叠合板布料机及其控制系统和控制方法与流程

本申请涉及工程机械技术领域，尤其涉及叠合板布料机及其控制系统和控制方法。

背景技术：

在生产钢筋桁架混凝土叠合板的过程中，需要先将带有桁架的钢筋构件安放在模具中，再向模具中布入混凝土，为保证生产后构件的质量，需尽可能避免混凝土被倾倒在桁架上，而目前所采用的布料机难以做到这一点。

技术实现要素：

针对目前布料机在布料时容易将混凝土倾倒在桁架上的技术问题，本申请提供了一种叠合板布料机及其控制系统和控制方法，通过在倾倒时采用挡料组件对混凝土的流动方向进行导向，有效降低混凝土倾倒在桁架上的可能性。

为了实现上述目的，本申请采用以下技术方案：

本申请的一个方面提供一种叠合板布料机，包括：料斗，在所述料斗上形成有用于将原料送出所述料斗的出料口，所述叠合板布料机还包括能够在水平方向上伸缩动作的挡料组件，所述挡料组件安装在所述料斗上，所述挡料组件的伸缩动作对从所述出料口流出的所述原料下落位置进行导向作用。

优选地，在所述出料口处对应安装有至少两个挡料组件，各所述挡料组件的排列方向具有与所述挡料组件的伸缩方向相垂直的水平分量。

该技术方案的有益效果在于：通过采用上述至少两个挡料组件，使挡料组件能够更灵活的对原料的流向进行导向，提高导向精度，进而更有效的降低原料倾倒在桁架上的可能。

优选地，各所述挡料组件的排列方向具有竖直分量。

该技术方案的有益效果在于：这使得原料在竖直方向上流到不同的位置均能够有挡料组件进行导向，提高了导向的精确度，更有效的降低原料倾倒在桁架上的可能。

优选地，所述挡料组件包括依次连接的挡板、传动杆和直线驱动件，所述直线驱动件安装在所述料斗上，并通过所述传动杆驱动所述挡板靠近或远离所述出料口。

该技术方案的有益效果在于：通过对挡板这种板件的使用，增大了导向面积以及对桁架的遮挡面积，进而降低原料倾倒到桁架上的可能，且通过挡板、传动杆和直线驱动件的这种连接结构，结构简单，不易损坏。当然，也可采用管件等部件替代挡板形成导向结构。

优选地，所述挡料组件还包括用于带动所述挡板以所述传动杆为轴转动的旋转驱动件。

该技术方案的有益效果在于：通过该旋转驱动件能够实现挡板的转动，进而能够调整挡板的导向角度，实现对原料的精确导向，进而更有效的降低原料掉落在桁架上的可能性；直线驱动件可通过旋转驱动件安装在料斗上。

优选地，所述挡板为开口面向下方的v形板。

该技术方案的有益效果在于：使用时，可使该v形板的开口面向桁架，进而使原料在v形板的导向作用下流向桁架的两侧，以更有效的降低原料掉落在桁架上的可能。

优选地，所述出料口有多个，在各出料口处均对应设置有所述挡料组件。

该技术方案的有益效果在于：通过对出料口的使用，以及对相应的多个挡料组件的使用，不但能够提高布料的速度，提高生产效率，而且能够对与桁架位置相对应处的出料口进行导向，实现不论叠合板布料机与桁架相对位置如何，均可能有效降低原料掉落在桁架上的可能。

本申请的第二个方面提供一种叠合板布料机控制系统，包括通信连接的控制器、处理器和安装在所述挡料组件上的位置传感器，以及如上所述的叠合板布料机，所述控制器、位置传感器和所述处理器安装在所述叠合板布料机上。

本申请的第三个方面提供一种叠合板布料机的控制方法，用于实现如上所述的叠合板布料机的布料作业，所述方法包括：

获取构件所在区域内至少一个桁架的位置信息；

根据所述桁架的位置信息，根据桁架的位置确定需控制的相应挡料组件；控制相应挡料组件伸出至对应的桁架与所述出料口之间以覆盖该桁架上方区域；

控制所述叠合板布料机沿所述桁架的延伸方向移动并对所述构件中除所述桁架外的区域进行布料。

优选地，在所述获取构件所在区域内至少一个桁架的位置信息之后，还包括：

若所述构件内的桁架有多个，则根据所述构件上各桁架的位置信息确定相邻两个桁架之间形成的所述布料区域；

采集所述构件在各所述桁架的排布方向上的两个边缘的位置信息；

分别获取各个边缘与最靠近的桁架之间的距离，并分别根据该距离与预设值的比较结果，确定各个边缘与最靠近的桁架之间是否形成所述布料区域；

相对应的，所述控制所述叠合板布料机沿所述桁架的延伸方向移动并对所述构件中除所述桁架外的区域进行布料，包括：

控制所述叠合板布料机依次沿各个所述桁架的延伸方向移动并依次对各个所述布料区域进行布料。

本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：

本申请实施例所提供的叠合板布料机及其控制系统和控制方法，通过在倾倒时采用挡料组件对混凝土的流动方向进行导向，有效降低混凝土倾倒在桁架上的可能性，进而提高了叠合板的生产质量；而且，相比于在生产前在桁架上套设护套，生产后再将护套拆卸下来，或者人工将角钢、杠杆或pvc管等设置在桁架上，生产后再拆除，本申请实施例所提供的叠合板布料机不但能够保证叠合板的生产质量，而且能够实现对挡料组件的伸缩控制，提高了生产效率；通过使挡料组件在水平方向上伸缩，使挡料组件的活动关节较少，便于控制且不易损坏。

本申请的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本申请的具体实践可以了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的叠合板布料机的一种实施方式中与构件之间的一种位置关系的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的叠合板布料机的一种实施方式的右视结构示意图；

图3为本申请实施例提供的叠合板布料机的一种实施方式的主视结构示意图；

图4为本申请实施例提供的构件的一种实施方式的俯视结构示意图；

图5为本申请实施例提供的叠合板布料机的另一种实施方式中与构件之间的一种位置关系的结构示意图。

附图标记：

1-料斗；

2-出料口；

3-挡料组件；

31-挡板；

32-传动杆；

33-直线驱动件；

4-构件；

41-桁架；

42-布料区域；

5-电控柜。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1-5所示，本申请的一个方面提供一种叠合板布料机，包括：料斗1，在料斗1上形成有用于将原料送出料斗1的出料口2，叠合板布料机还包括能够在水平方向上伸缩动作的挡料组件3，挡料组件3安装在料斗1上，所述挡料组件3的伸缩动作对从出料口2流出的原料下落位置进行导向作用。

在使用本申请实施例所提供的叠合板布料机进行布料时，挡料组件3向外伸出至相应的桁架41与出料口2之间，并覆盖在相应的桁架41上方，出料口2出料时，原料掉落在挡料组件3上，并在挡料组件3的导向作用下落入构件4上相应布料区域42内。

本申请实施例所提供的叠合板布料机，通过在倾倒时采用挡料组件3对混凝土的流动方向进行导向，有效降低混凝土倾倒在桁架41上的可能性，进而提高了叠合板的生产质量；而且，相比于在生产前在桁架41上套设护套，生产后再将护套拆卸下来，或者人工将角钢、杠杆或pvc管等设置在桁架41上，生产后再拆除，本申请实施例所提供的叠合板布料机不但能够保证叠合板的生产质量，而且能够实现对挡料组件3的伸缩控制，提高了生产效率；通过使挡料组件3在水平方向上伸缩，使挡料组件3的活动关节较少，便于控制且不易损坏。

优选地，在出料口2处对应安装有至少两个挡料组件3，各挡料组件3的排列方向具有与挡料组件3的伸缩方向相垂直的水平分量。通过采用上述至少两个挡料组件3，使挡料组件3能够更灵活的对原料的流向进行导向，提高导向精度，进而更有效的降低原料倾倒在桁架41上的可能。

优选地，各挡料组件3的排列方向具有竖直分量。这使得原料在竖直方向上流到不同的位置均能够有挡料组件3进行导向，提高了导向的精确度，更有效的降低原料倾倒在桁架41上的可能。

优选地，挡料组件3包括依次连接的挡板31、传动杆32和直线驱动件33，直线驱动件33安装在料斗1上，并通过所述传动杆32驱动挡板31靠近或远离出料口2。通过对挡板31这种板件的使用，增大了导向面积以及对桁架41的遮挡面积，进而降低原料倾倒到桁架41上的可能，且通过挡板31、传动杆32和直线驱动件33的这种连接结构，结构简单，不易损坏。当然，也可采用管件等部件替代挡板31形成导向结构。

优选地，挡料组件3包括安装座，直线驱动件33通过安装座固定在料斗1上。

优选地，挡料组件3还包括用于带动挡板31以传动杆32为轴转动的旋转驱动件。通过该旋转驱动件能够实现挡板31的转动，进而能够调整挡板31的导向角度，实现对原料的精确导向，进而更有效的降低原料掉落在桁架41上的可能性；直线驱动件33可通过旋转驱动件安装在料斗1上。

优选地，挡板31为开口面向下方的v形板。使用时，可使该v形板的开口面向桁架41，进而使原料在v形板的导向作用下流向桁架41的两侧，以更有效的降低原料掉落在桁架41上的可能。

优选地，v形板包括相互铰接的第一板和第二板，以通过调整第一板与第二板支架的角度调整v形板开口的大小。

优选地，出料口2有多个，在各出料口2处均对应设置有挡料组件3。通过对出料口2的使用，以及对相应的多个挡料组件3的使用，不但能够提高布料的速度，提高生产效率，而且能够对与桁架41位置相对应处的出料口2进行导向，实现不论叠合板布料机与桁架41相对位置如何，均可能有效降低原料掉落在桁架41上的可能。

如图5所示，当本申请实施例所提供的叠合板布料机的电控柜5在水平方向上与出料口2相对设置时，还可以将挡料组件3安装在电控柜5的底部，并通过传动杆32控制挡板31伸出至相应出料口2处，或从相应出料口2处缩回。当挡料组件3有多个时，各挡料组件3的分布方向可与各出料口2的分布方向相同。

本申请的第二个方面提供一种叠合板布料机控制系统，包括通信连接的控制器、处理器和安装在挡料组件3上的位置传感器，以及本申请实施例所提供的叠合板布料机，控制器、位置传感器和处理器安装在叠合板布料机上，该位置传感器用于获取挡板向外伸出时挡板的位置信号。

本申请所提供的叠合板布料机控制系统，通过采用本申请实施例所提供的叠合板布料机，在倾倒时挡料组件3能够对混凝土的流动方向进行导向，有效降低混凝土倾倒在桁架41上的可能性，进而提高了叠合板的生产质量；而且，相比于在生产前在桁架41上套设护套，生产后再将护套拆卸下来，或者人工将角钢、杠杆或pvc管等设置在桁架41上，生产后再拆除，本申请实施例所提供的叠合板布料机不但能够保证叠合板的生产质量，而且能够实现对挡料组件3的伸缩控制，提高了生产效率；通过使挡料组件3在水平方向上伸缩，使挡料组件3的活动关节较少，便于控制且不易损坏。

本申请的第三个方面提供一种叠合板布料机的控制方法，用于实现本申请实施例所提供的叠合板布料机的布料作业，方法包括：

获取构件4所在区域内至少一个桁架41的位置信息；

根据桁架41的位置信息，根据桁架41的位置确定需控制的相应挡料组件3；控制相应挡料组件3伸出至对应的桁架41与出料口2之间以覆盖该桁架41上方区域；

控制叠合板布料机沿桁架41的延伸方向移动并对构件4中除桁架41外的区域进行布料。

优选地，在获取构件4所在区域内至少一个桁架41的位置信息之后，还包括：

若构件4内的桁架41有多个，则根据构件4上各桁架41的位置信息确定相邻两个桁架41之间形成的布料区域42；

采集构件4在各桁架41的排布方向上的两个边缘的位置信息；

分别获取各个边缘与最靠近的桁架41之间的距离，并分别根据该距离与预设值的比较结果，确定各个边缘与最靠近的桁架41之间是否形成布料区域42；

相对应的，控制叠合板布料机沿桁架41的延伸方向移动并对构件4中除桁架41外的区域进行布料，包括：

控制叠合板布料机依次沿各个桁架41的延伸方向移动并依次对各个布料区域42进行布料。

本申请所提供的叠合板布料机的控制方法，能够实现自动对挡料组件3进行控制，在倾倒时挡料组件3能够对混凝土的流动方向进行导向，有效降低混凝土倾倒在桁架41上的可能性，进而提高了叠合板的生产质量。当然，还可以通过手动控制挡料组件3，以实现对原料流动的导向。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管上述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。另外，公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本申请的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。