一种轨枕自动化生产线及其工作方法与流程

本发明涉及一种轨枕自动化生产线设备，具体是一种轨枕自动化生产线。

背景技术：

随着工业技术的不断发展，大规模工业化生产已成为常态，随之带来的问题就是如何对生产出来的工件检测，既要提高检测准确率，也不能拖慢流水线化生产的效率。

现有技术的轨枕自动化生产线，在布料工序中，在布料的输送中会将大量的空气也一起输送到轨枕的成型模具中，会使得完成的轨枕的内部有气孔，使得轻轨的结构质量下降，影响轻轨的刚度，特别是有气孔处的地方较为薄弱，影响轻轨的耐用性，增加了轨道的咋粉性，降低了轨枕的质量。

技术实现要素：

发明目的：一种轨枕自动化生产线及其工作方法，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种轨枕自动化生产线及其工作方法，包括：骨架成型装置，设置在所述骨架成型装置右侧的布料装置，以及设置在所述布料装置前侧的水切割装置。

在进一步实例中，所述自动张紧机构，设置在所述自动张紧机构左侧的钢筋插入机，设置在所述钢筋插入机端部的、并且位于所述自动张紧机构下方的钢筋笼装配平台，设置在所述自动张紧机构左侧、并且位于所述钢筋插入机的前方的横向轨道组件；

所述横向轨道组件，包括横向轨道，滑动配合安装在所述横向轨道上面的固定底座；

所述自动张紧机构，包括衔架机械手，设置在所述衔架机械手下方的张紧轨道，滚动配合设置在所述张紧轨道上面的张紧夹具；

所述钢筋插入机，包括上料分组机，设置在所述上料分组机前方的升起衔架，固定安装在所述升起衔架端部的、并且位于所述升起衔架上方的压装输送机，以及设置在所述压装输送机端部的推动头，设置在所述推动头上面的摄像头。

在进一步实例中，所述升起衔架，包括升起衔架本体，对称设置在所述升起衔架本体高度方面上面的两根升起滑道，固定安装在所述升起衔架本体上面、并且位于所述升起滑道中间的升降齿条，滑动配合安装在所述升起滑道上面的升起滑块，固定安装在所述升起滑块上面的升降支撑板，固定安装在所述升降支撑板上面的升降电机，设置在所述升降电机转动轴上面、并且与所述升降齿条啮合的升降齿轮，以及设置在所述升降支撑板上面的输送线机架；

所述压装输送机，包括固定安装在输送线机架上面的压料机架，竖立安装在所述压料机架顶部的升降气缸，固定安装在所述升降气缸端部、并且能够由所述升降气缸带动升降的压装输送梁，转动配合安装在所述压装输送梁上面的、并且设置成一排的若干个压装输送轮，交叉设置在所述压装输送轮上面的驱动皮带，设置在所述压料机架上面的驱动电机，过盈配合设置在所述驱动电机上面的第一主动链轮，穿过所述压料机架和所述压装输送轮、并且设置在所述压料机架侧面的主动链轮轴，过盈配合设置在所述主动链轮轴端部的第二主动链轮，缠绕设置在所述第一主动链轮和第二主动链轮上面的链条；

所述衔架机械手，包括矩形衔架，设置在所述矩形衔架上面的、并且可沿着所述矩形衔架的宽度方向前后运动的衔架横梁，固定安装在所述衔架横梁上面的两块衔架板，固定安装在所述衔架板上面的升降衔架模组，固定安装所述升降衔架模组顶部的升降衔架电机，固定安装在所述升降衔架模组另一端部的夹爪横梁，对称设置在所述夹爪横梁两侧的、可以沿着所述夹爪横梁左右运动的钢筋绑扎机，以及固定安装在是夹爪横梁底部的夹抓手。

在进一步实例中，所述布料装置包括设置在张紧轨道两侧的踏板组件和振动运输机构；

所述踏板组件包括水平固定安装在地面上的第一踏板件、第二踏板件，位于所述第一踏板件和第二踏板件之间的凹槽，同时固定安装在所述第一踏板件与所述第一踏板件上面的、并且位于所述第一踏板件和所述第二踏板件端部的防护罩，固定安装在所述第一踏板件上面的、位于所述第一踏板架端部的第一摄像头，固定安装在所述第二踏板架上面、并且位于所述防护罩端部的第二摄像头，固定安装在所述第一踏板件和第二踏板件上面的、并且位于所述防护罩端部的移动组件，固定安装在凹槽端部的、并且位于所述第一踏板件和所述第二踏板件中心位置的进料结构；

所述第二踏板件上面设有销轴料盘和隔板料箱；

所述销轴料盘采用双层结构，包括上层和底层，且所述上层的平面至少设置了两排的通孔，所述底层为平板；

所述振动运输机构，包括安装在所述凹槽中间的若干个矩形支架，所述矩形支架与矩形支架之间设有一定的间隙、且若干个矩形支架排成一排，固定安装在所述矩形支架上面的平板，呈矩形状固定安在所述平板上面的限位块，固定安装在所述凹槽的上面、并且位于矩形支架之间的轨道轮组；

所述移动组件，包括分别同时安装在所述第一踏板件和第二踏板件上面的矩形支撑架，安装在所述矩形支撑架长度方向的两根第一轨道，与所述第一轨道滑动配合的滑块，安装在所述滑块上面的支撑板，安装在所述支撑板上面的夹固机器人，以及固定安装在所述矩形支撑架两端、并且位于两根所述第一轨道端部中心的防撞块。

在进一步实例中，所述布料装置，包括固定安装在地面、并且排布在凹槽底部的两根第二轨道，转动配合安装在所述第二轨道上面的四个滚动组件，固定安装在所述滚动组件上面的、位于防护罩里面的进料架，固定安在所述进料架上面的料斗，安装在所述料斗底部的双筒螺旋输送机，安装在所述进料架上面的驱动电机，以及安装在所述驱动电机的转动端和所述滚动组件一端的驱动皮带；

所述夹固机器人的端部设有机械手，所述机械手，包括安装在夹固机器人端部的转轴，设置在所述转轴一端的x型盘，安装在所述x型盘上面的伸缩气缸，安装在所述伸缩气缸伸缩端的下压块，固定安装在所述x型盘底部的夹紧气缸，螺纹安装在所述夹紧气缸两侧的夹紧块；

所述夹紧块设计成l型，且所述夹紧块的底部设计成圆弧状。

在进一步实例中，所述水切割装置，包括设置在所述布料装置前侧的矩形支架，包括矩形支架本体，设置在所述矩形支架本体上面的移动组件，以及固定安装在所述矩形支架上面的、位于所述矩形支架本体长度方向端部的挡块；

切割料道，包括固定安装在所述矩形支架本体上面的、并且位于所述矩形支架本体长度方向的左侧横梁和右侧横梁，一端设置在所述左侧横梁上面、另一端设置在所述右侧横梁上面的输送装置，以及分别固定安装在所述左侧横梁和所述右侧横梁上面的缩放夹具。

在进一步实例中，所述移动组件，包括固定安装在所述矩形支架本体上面的第一导轨，固定安装所述矩形支架本体侧面的齿条，滑动配合安装在所述第一导轨上面的两个矩形滑块，固定安装在两个所述滑块上面的立柱，竖直固定安装在所述立柱上面的驱动板，固定安装在所述驱动板上面驱动电机，过盈配合设置在所述驱动电机上面的第一驱动齿轮，以及与所述第一驱动齿轮啮合第二齿轮，穿过所述驱动板、并且与所述第二齿轮过盈配合的驱动轴，过盈配合安装在所述驱动轴上面的、并且与所述齿条啮合的第一辅助齿轮，转动配合在所述驱动板上面、并且与所述第一驱动齿轮在同一水平线上的、并且与所述齿条啮合的第二辅助齿轮；

固定安装在所述立柱上面的第一横梁，设置在所述第一横梁上面的能够沿着水平方向运动的升降切割装置。

在进一步实例中，所述缩放夹具，包括分别固定连接在所述左侧横梁和所述右侧横梁上面的夹块安装座，设置在所述夹块安装座上面的调整轴，螺纹连接设置在所述调整轴端部的下夹块，以及螺纹连接在所述下夹块端部的挡轴；

所述下夹块前端设有比所述挡轴的半径小0.5-1mm的半圆弧槽，且在所述半圆弧槽的纵向中心位置设置有1-2mm的压紧间隙；

所述下夹块上面设有两个沉头孔，且所述沉头孔穿过压紧间隙。

在进一步实例中，所述升降切割装置，包括设置在过渡板上面的、并且位于所述过渡板长度方向的两根第二滑轨，固定安装在所述过渡板端部的升降电机，设置在所述升降电机一端的升降丝杆，固定安装在所述过渡板上面、并且位于两根所述第二滑轨中间的、同时安装在所述升降丝杆端部的丝杠连接块，设置在所述升降丝杆上面的丝杠套，滑动配合设置在所述第二滑轨上面的第二滑块，两端固定安装在所述第二滑块上面、中间固定安装在所述丝杠套上面的升降滑板，以及固定安装在所述升降滑板上面的水切割头；

所述输送装置，包括与所述左侧横梁和右侧横梁固定安装的、并且位于所述矩形支架本体宽度方向的滚轮，固定倒立安装在所述左侧横梁和右侧横梁底部的挡停组件，以及设置在所述滚轮组件上面的驱动组件；

所述挡停组件，包括固定安装在所述左侧横梁和右侧横梁上面的、并且位于所述左侧横梁和右侧横梁底部的挡停连接板，安装在所述挡停连接板上面的升降气缸，以及螺纹连接在所述升降气缸上面的挡停板；

所述挡块的端部设有橡胶垫。

在进一步实例中，一种轨枕自动化生产线的工作方法，包括如下步骤：

s1、当轨枕的骨架需要进行时，此时将轨枕用的钢筋放置在钢筋插入机的上面，进而通过上料分组机将骨架用的钢筋放置在升起衔架上面，此时由升起衔架上面的升降电机启动，进而带动升降齿轮转动，同时由于升降齿轮与固定在所述升起衔架上面的齿条啮合，升降齿轮的转动进而带动着升降支撑板沿着齿条水平方向向上运动至预设的高度；

s2、当升降衔架升降至预设的高度时，此时输送线机架上面升降气缸向下运动压紧加固钢筋，进而沿着导向杆方向向下运动至与骨架钢筋相接触，同时固定在压料机架上面的驱动电机启动，进而带动着第一主动链轮转动，进而带着与所述第一主动链轮连接在一起的链条转动，此时由于链条转动进而带动着第二主动链轮，进而带动着与所述第二主动链轮过盈配合的主动链轮轴转动，当主动链轮轴转动时，进而带动着主动链轮轴上面的压装输送轮转动，且由于驱动皮带交叉设置在所述压装输送轮上面，因此当压装输送轮转动时，带动着驱动皮带转动，进而带动着若干压装输送轮一起联动，进而推动着骨架钢筋推出至钢筋笼装配平台的上面，此时推杆头的上面的校准摄像头启动，实时监测骨架钢筋推出的实在状态，直至将骨架钢筋全部推出钢筋笼装配平台中，

s3、当压装输送机将骨架钢筋全部推出时，推杆头启动，将骨架钢筋与张紧夹具的端部推动平齐形成骨架钢筋组件，直至骨架钢筋与所述钢筋笼装配平台的端部平齐，自动张紧机构上面的衔架机械手在矩形衔架上面运动至钢筋笼装配平台的上方，进而升降衔架电机启动带动着升降衔架模组上面的夹抓横梁下降，此时夹爪横梁底部的夹抓手夹取钢筋笼装配平台上面的骨架钢筋组件；

s4、同时横向轨道组件工作，进而将张紧夹具运动至张紧轨道的上面，此时将张紧夹具运动至衔架机械手的下方，同时夹抓手夹取骨架钢筋组件，带动着骨架钢筋组件向上运动，至预设的高度，进而沿着衔架横梁向前方运动，当运动到张紧夹具下方时，此时由升降衔架电机驱动，带着动骨架钢筋组件向下运动直至将骨架钢筋组件放置张紧模具的上面，然后由张紧模具再次将骨架钢筋组件再次进行加以固定，此时骨架钢筋组件放置在夹紧模组中时，衔架机械手回归至最初零点位置，同时张紧轨道由带着张紧夹具中的骨架钢筋组件进入布料工序；

s5、此时骨架钢筋组件由张紧轨道带入到进料组件的下方，进而进料组件带动着料斗内部的混凝土沿着凹槽底部的第二轨道，由于驱动电机转动端和滚动组件的转动端连接着皮带，近代驱动电机转动驱动着皮带正转动，进而带动着连接在滚动组件上面的进料架上面的料斗沿着第二轨道运动，直至运动到第一摄像头处；

s6、当进料架带动着料斗运动到第一摄像头处时，第一摄像头开始启动，同时料斗底部的双筒螺旋输送机开始启动，进来将料斗内部的混凝土输送到模具中，同时进料架沿着第二轨道继续向前移动，同时振动运输机构启动，进而进料和振动同步进行，此时进料架运输到第二摄像头处，第二摄像头启动，第二摄像头检测进料实时情况，并且进料情况实时传送给双筒螺旋输送机，直至检测到进料全部完毕；

直至进料全部完毕，进料架上面的驱动电机开始反转，同时双筒螺旋输送机停止转动，进而驱动电机带动着皮带反转，带动着进料架沿着第二轨道向第一摄像头的方向运动，直至运动将进料架运动到启点位置即可，当进料架运动到起点位置时，由轨道轮组带动着已经布料完毕的混凝土运动，直至运动所有混凝土全部从防护罩内部出来，至第一踏板件和第二踏板件的端部；此时布料完毕进而带动着已经进料完成的轨枕模具进而运动到第一踏板件和第二踏板件的端部时，第一踏板件和第二踏板件上面的夹固机器人开始启动工作，当夹固机器人启动工作时，进而伺服电机启动，由于齿轮和齿条啮合在一起，同时由于齿轮和伺服电机连接在启动，进而带动着支撑板上面的夹固机器人运动，直至带动着夹固机器人运动到销轴料盘处；

s9、当夹固机器人运动到销轴料盘处时，伺服电机停止，夹固机器人带动着机械手旋转至销轴料盘处的上方，同时机械手上面的夹紧气缸带动着夹紧块夹取销轴，此时夹紧块夹紧销轴，进而由清渣机械人带动着销轴插入到轨枕混泥土中，直至将销轴料盘上面的销轴全部安插至均布安插至混凝土的里面，进而进入到切割工序；

s10、此时将轨枕在切割料道的上方，从此有骨架在左侧横梁和右侧横梁上面的缩放夹具进行对轨枕进行限位，进而进行切割，由此缩放夹具中的调整轴伸出，进而带动着下夹块运动，由于带动着挡轴向轨枕的方向运动直至左右两侧的伸缩夹具上面的挡轴接触到轨枕；

s11、当挡轴接触到轨枕时，切割料道中的输送装置开始启动工作，进而驱动组件启动由此滚轮转动，由此带动着轨枕向升降切割装置方向运动直至运动到挡停组件处，此时轨枕运动到挡停组件，升降气缸开始工作，进而带动着升降气缸端部的挡停板上升，由此挡止轨枕在运输装置中继续行走；

s12、当轨枕在运输装置中停止运动时，矩形支架本体上面的移动组件中的驱动电机开始启动工作，进而带动着与齿条啮合的第一辅助齿轮和第二辅助齿轮转动，进而带着立柱上面第一横梁和升降切割装置以驱动电机为驱动力，沿着齿条和导轨水平方向运动，直至轨枕的切割位置；

s13、当升降切割装置运动到轨枕切割装置时，进而第一横梁上面的伺服电机启动，进而带动着升降切割装置在模组上面沿着模组的水平方向进行前后运动，直至运动到轨枕的最右或者最左边；此时升降切割装置运动到轨枕的最右或者最左边，水切割头启动，进而升降电机启动，进而带动着连接在升降电机一端的升降丝杆转动，由此带着与升降丝杆设置在一起就的丝杆套工作，进而带动着水切割头在升降滑板上面沿着升降丝杆的水平方向向下运动，同时第一横梁上面的伺服电机带动转动沿着模组水平方向运动同时水切割头向下运动进而完成对轨枕切割。

有益效果：本发明公开了一种轨枕自动化生产线，通过在布料装置中的所述凹槽的中间设置了振动运输组件，并且若干个矩形支架，且矩形支架与矩形支架设有一定的间隙，并且所述矩形支架与矩形支架的间隙之间设有轨道轮组，通过运转中间隙与间隙之间的振动，运转中振动，减少了气泡的产生，同时踏板组件上面安装了销轴料盘，将销轴叉入到混凝土中，提高了轨枕的刚度，减少了道咋粉化，增加了轨道结构承受力。

附图说明

图1为本发明的整体结构图。

图2为本发明中的骨架成型装置的结构示意图。

图3为本发明中的钢筋插入机的结构示意图。

图4为本发明中的升起衔架的结构示意图。

图5为本发明中的衔架机械手的结构示意图。

图6为本发明中的压装输送机的结构示意图。

图7为本发明中的布料装置的结构示意图。

图8为本发明中的进料结构的结构示意图。

图9为本发明中的布料装置的侧视图。

图10为本发明中的机械手的结构示意图。

图11为本发明中的机械手的局部放大图。

图12为本发明中的水切割装置的结构示意图。

图13为本发明中的移动组件的结构示意图。

图14为本发明中的水切割装置侧视图。

图15为本发明中的水切割装置主视图。

图16为本发明中的移动组件的局部放大图。

图17为本发明中的缩放夹具的局部放大图。

附图标记为：自动张紧机构10b、衔架机械手101b、矩形衔架1011b、衔架横梁1012b、衔架板1013b、升降衔架模组1014b、升降衔架电机1015b、夹抓横梁1016b、钢筋绑扎机1017b、夹抓手1018b、张紧轨道102b、张紧夹具103b、钢筋插入机20b、上料分组机201b、升起衔架202b、升起滑道2021b、升降齿条2022b、升起滑块2023b、升降支撑板2024b、升降电机2025b、升降齿轮2026b、输送线机架2027b、压装输送机203b、压料机架2031b、导向杆20311b、导套20312b、升降气缸2032b、压装输送梁2034b、压装输送轮2035b、驱动皮带2036b、驱动电机2037b、第一主动链轮2038b、主动链轮轴2039b、第二主动链轮2030b、链条2130b、推动头204b、钢筋笼装配平台30b、横向轨道组件40b、横向轨道401b、固定底座402b、校准摄像头50b、踏板组件1、第一踏板件101、第二踏板件102、凹槽103、防护罩104、第一摄像头2、第二摄像头3、移动组件4、矩形支撑架401、第一轨道402、滑块403、支撑板404、夹固机器人405、机械手4051、转轴4052、x型盘4053、伸缩气缸4054、下压块4055、夹紧气缸4056、夹紧块4057、防撞块406、导轨407、齿条408、伺服电机409、进料结构5、第二轨道501、滚动组件502、进料架503、料斗504、双筒螺旋输送机505、驱动电机506、皮带507、滚动组件508、振动运输机构6、矩形支架601、平板602、限位块603、轨道轮组604、立柱6041、连接轴6042、滚轮6043、销轴料盘7、上层701、底层702、通孔703、隔板料箱8、矩形支架1a、移动组件2a、第一导轨201a、齿条202a、矩形滑块203a、立柱204a、驱动板205a、驱动电机206a、第一驱动齿轮207a、第二齿轮208a、驱动轴209a、第一辅助齿轮210a、第二辅助齿轮211a、第一横梁212a、升降切割装置213a、第二滑轨2131a、升降电机2132a、丝杠连接块2133a、丝杠套2134a、第二滑块2135a、升降滑板2136a、水切割头2137a、升降丝杆2138a、模组214a、伺服电机215a、过渡板216a、挡块3a、切割料道4a、左侧横梁401a、右侧横梁402a、运输装置403a、缩放夹具404a、夹块安装座4041a、调整轴4042a、下夹块4043a、挡轴4044a、半圆弧槽4045a、沉头孔4046a、压紧间隙4047a、挡停组件5a、挡停连接板501a、升降气缸502a、挡停板503a、橡胶垫6a。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

如图1所示，本发明公开了一种轨枕自动化生产线及其工作方法。其中一种轨枕自动化生产线包括骨架成型装置、骨架成型装置和骨架成型装置。

如图2至图6所示，其中所述骨架成型装置，包括自动张紧机构10b、衔架机械手101b、矩形衔架1011b、衔架横梁1012b、衔架板1013b、升降衔架模组1014b、升降衔架电机1015b、夹抓横梁1016b、钢筋绑扎机1017b、夹抓手1018b、张紧轨道102b、张紧夹具103b、钢筋插入机20b、上料分组机201b、升起衔架202b、升起滑道2021b、升降齿条2022b、升起滑块2023b、升降支撑板2024b、升降电机2025b、升降齿轮2026b、输送线机架2027b、压装输送机203b、压料机架2031b、导向杆20311b、导套20312b、升降气缸2032b、压装输送梁2034b、压装输送轮2035b、驱动皮带2036b、驱动电机2037b、第一主动链轮2038b、主动链轮轴2039b、第二主动链轮2030b、链条2130b、推动头204b、钢筋笼装配平台30b、横向轨道组件40b、横向轨道401b、固定底座402b、校准摄像头50b；

其中钢筋插入机20b设备在自动张紧机构10b的左侧，钢筋笼装配平台30b设置在所述钢筋插入机20b的端部、并且位于所述自动张紧机构10b的下方位置，横向轨道401b组件40b设置在所述自动张紧机构10b的左侧，并且位于所述钢筋插入机20b的前方；通过钢筋插入机20b将钢筋压直和推出至钢筋笼装配平台30b上面，且将张紧夹具103b通过横向轨道401b运动到张紧轨道102b上面，然后进入到指定的工序。

所述自动张紧机构10b，包括固定安装在指定位置的衔架机械手101b，张紧轨道102b设置在所述衔架机械手101b的下方，张紧夹具103b滚动配合设置在所述张紧轨道102b上面，通过可沿着衔架机械手101b的下方，通过衔架机械手101b运动到钢筋装配平台的上方，然后衔架机械手101b下降对钢筋笼进行捆扎和塔接，全称机械完成，更加智能同时捆扎全程实时监控，提高了捆扎的可控性，同时将人从捆扎的工作中解脱出来，提高了捆扎骨架工作效率，也降低了人工的工作强度。

如图3和图4所示，所述钢筋插入机20b中的上料分组机201b固定在指定工作区域的位置，升起衔架202b设置在所述上料分组机201b的前方位置，由于钢筋出厂状态不一，有的钢筋是有弧度的、弯曲，当遇到有弧度的钢筋时，现有技术都是将弯曲的钢筋挑选出来进行，人工取直再次进行捆扎，增加了取直工序，也增加了捆绑钢筋骨架的工作时间，降低了工作效率，所述压装输送机203b固定安装在所述升起衔架202b端部的、并且位于所述升起衔架202b的上方，推杆头设置在所述压装输送机203b的端部；通过上料分组机201b将需要捆绑的钢筋带动到升起衔架202b上面，进而带动着钢筋上面至设定的位置，然后压装输送机203b开始启动，对捆绑钢筋进行同时取直和推动动作，进而将经过取直后的捆绑钢筋输送到钢筋笼装配平台30b上面，将取直和推送的工作同步进行，进而节省了捆扎的时间，同时提高了捆绑骨架钢筋的工作效率。

所述升起衔架202b，包括固定在设定的工序上面的升起衔架202b本体，升起滑道2021b对称设置在所述升起衔架202b本体高度方面的上面，所述升起衔架202b上面的设置了两根升起滑道2021b，升降齿条2022b固定安装在所述升起衔架202b本体的上面、并且位于所述升起滑道2021b的中间位置，升降支撑板2024b固定安装在所述升起滑块2023b的上面，升降电机2025b固定安装在所述升降支撑板2024b的上面，升降齿轮2026b设置在所述升降电机2025b转动轴的上面、并且与所述升降齿条2022b相互啮合，输送线机架2027b设置在所述升降支撑板2024b的上面；通过启动升降电机2025b启动，带动着升降电机2025b上面的升降齿轮2026b转动，进而带动着其所述升降支撑板2024b上面的输送线机架2027b沿着升降齿条2022b向上工作，同时跟着滑块在升起滑道2021b上面动作，由于升降支撑板2024b的两端都与升起滑块2023b连接在一起，两端加以固定向上升降，保证了在上升的工作的稳定性。

如图5所示，其中压装输送机203b，压料机架2031b固定安装在输送线机架2027b的上面，升降气缸2032b竖立安装在所述压料机架2031b的顶部位置，压装输送梁2034b固定安装在所述升降气缸2032b端部、并且所述压装输送梁2034b能够由所述升降气缸2032b带动升降工作，压装输送轮2035b转动配合安装在所述压装输送梁2034b的上面、并且设置成一排，压装输送梁2034b设置了若干个压装输送轮2035b，驱动皮带2036b交叉设置在所述压装输送轮2035b的上面，驱动电机2037b设置在所述压料机架2031b的上面，第一主动链轮2038b过盈配合设置在所述驱动电机2037b的转速轴的上面，主动链轮轴2039b穿过所述压料机架2031b和所述压装输送轮2035b、并且设置在所述压料机架2031b的侧面，第二主动链轮2030b过盈配合设置在所述主动链轮轴2039b的端部，链条2130b缠绕设置在所述第一主动链轮2038b和第二主动链轮2030b上面的链条2130b；通过升降气缸2032b下降压取捆扎钢筋，且同时驱动电机2037b转动进而带动着第一主动链轮2038b动，进而带动链条2130b转动，进而带动第二主动链轮2030b转动，当第二主动链轮2030b转动时，进而主动链轮轴2039b跟着转动，同时主动链轮轴2039b上面的压装输送轮2035b转动，进入压装输送轮2035b上面的驱动皮带2036b驱动着多个压装输送轮2035b跟着联动，进而驱动着捆扎钢筋向前运动经过压装输送轮2035b经过升降气缸2032b的压力然后在压装输送轮2035b转动输送至钢筋笼装配平台30b上面，在升降气缸2032b下降过程，为了下压力的稳定性，下降的力沿着导杆的方向向下，将所述导杆和导套20312b设置在是压料机架2031b的上面，导杆的两端一端与所述压装输送梁2034b固定连接在一起，另一端穿过所述压料机架2031b、并且与所述导套20312b滑动配合安装在一起，所述导套20312b的端面与所述压料机架2031b固定连接在一起，升降气缸2032b下降过程中，导杆在导套20312b的孔径中来回上下升降。

前述中，所述压装输送梁2034b设置了若干个压装输送轮2035b，为了安装压装输送轮2035b方便，同时节省加工程序，压装输送梁2034b采用c型钢型材，且两端倒角，所述压装输送梁2034b侧面设置有间距相等，并且孔径与所述主动链轮轴2039b的轴径相等的通孔。

如图5所示，其中所述衔架机械手101b，包括固定在指定工位上面的矩形衔架1011b，衔架横梁1012b设置在所述矩形衔架1011b的上面、并且可沿着所述矩形衔架1011b的宽度方向前后运动，衔架板1013b固定安装在所述衔架横梁1012b的上面，由于轨枕钢筋的重量原因，单个升降衔架在升降中会会存在夹取不牢的问题的出现，在所述衔架横梁1012b上面的两块衔架板1013b，升降衔架模组1014b固定安装在所述衔架板1013b的上面，升降衔架电机1015b固定安装所述升降衔架模组1014b的上面、并且位于所述升降衔架模组1014b的顶部，夹爪横梁固定安装在所述升降衔架模组1014b的另一端，夹抓手1018b固定安装在是夹爪横梁的上面、并且位于所述夹爪横梁的底部，钢筋绑扎机1017b对称设置在所述夹爪横梁的两侧、并且可以沿着所述夹爪横梁左右运动；通过衔架横梁1012b在矩形衔架1011b上面运动，进而到时这升降模组下面的夹抓横梁1016b运动，当运动到钢筋笼装配平台30b上方时，升降模组带动着夹抓横梁1016b下降到钢筋笼装配平台30b上面的钢筋处，夹抓手1018b张并且夹紧钢筋，升降模组带动其向上运动，进而带动着钢筋骨架运动至张紧夹具103b上方。然后在将其钢筋骨架放置到张紧夹具103b，由张紧夹具103b在张紧轨道102b运输到下一工序。

所述横向轨道401b组件40b，包括固定在适当工作区域的横向轨道401b，滑动配合安装在所述横向轨道401b上面的固定底座402b，所述推动头204b的上面设有校准摄像头50b。

在进一步实例中，当轨枕的骨架需要进行时，此时将轨枕用的钢筋放置在钢筋插入机20b的上面，进而通过上料分组机201b将骨架用的钢筋放置在升起衔架202b上面，当骨架用的钢筋运动到升起衔架202b时，此时由升起衔架202b上面的升降电机2025b启动，进而带动升降齿轮2026b转动，同时由于升降齿轮2026b与固定在所述升起衔架202b上面的齿条啮合，升降齿轮2026b的转动进而带动着升降支撑板2024b沿着齿条水平方向向上运动至预设的高度；当升降衔架升降至预设的高度时，此时输送线机架2027b上面升降气缸2032b向下运动压紧加固钢筋，进而沿着导向杆20311b方向向下运动至与骨架钢筋相接触，同时固定在压料机架2031b上面的驱动电机2037b启动，进而带动着第一主动链轮2038b转动，进而带着与所述第一主动链轮2038b连接在一起的链条2130b转动，此时由于链条2130b转动进而带动着第二主动链轮2030b，进而带动着与所述第二主动链轮2030b过盈配合的主动链轮轴2039b转动，当主动链轮轴2039b转动时，进而带动着主动链轮轴2039b上面的压装输送轮2035b转动，且由于驱动皮带2036b交叉设置在所述压装输送轮2035b上面，因此当压装输送轮2035b转动时，带动着驱动皮带2036b转动，进而带动着若干压装输送轮2035b一起联动，进而推动着骨架钢筋推出至钢筋笼装配平台30b的上面；当骨架钢筋推出时，推杆头的上面的校准摄像头50b启动，实时监测骨架钢筋推出的实在状态，直至将骨架钢筋全部推出钢筋笼装配平台30b中；当压装输送机203b将骨架钢筋全部推出时，推杆头启动，将骨架钢筋与所述张紧夹具103b的端部推动平齐形成骨架钢筋组件；当骨架钢筋与所述钢筋笼装配平台30b的端部平齐时，自动张紧机构10b上面的衔架机械手101b在矩形衔架1011b上面运动至钢筋笼装配平台30b的上方，进而升降衔架电机1015b启动带动着升降衔架模组1014b上面的夹抓横梁1016b下降，此时夹爪横梁底部的夹抓手1018b夹取钢筋笼装配平台30b上面的骨架钢筋组件；同时横向轨道401b组件40b工作，进而将张紧夹具103b运动至张紧轨道102b的上面，此时将张紧夹具103b运动至衔架机械手101b的下方，同时夹抓手1018b夹取骨架钢筋组件，带动着骨架钢筋组件向上运动，至预设的高度，进而沿着衔架横梁1012b向前方运动，当运动到张紧夹具103b下方时，此时由升降衔架电机1015b驱动，带着动骨架钢筋组件向下运动直至将骨架钢筋组件放置张紧模具的上面，然后由张紧模具再次将骨架钢筋组件再次进行加以固定；当骨架钢筋组件放置在夹紧模组中时，衔架机械手101b回归至最初零点位置，同时张紧轨道102b由带着张紧夹具103b中的骨架钢筋组件进入布料工序。

如图7至图11所示，所述布料装置，包括踏板组件1、第一踏板件101、第二踏板件102、凹槽103、防护罩104、第一摄像头2、第二摄像头3、移动组件4、矩形支撑架401、第一轨道402、滑块403、支撑板404、夹固机器人405、机械手4051、转轴4052、x型盘4053、伸缩气缸4054、下压块4055、夹紧气缸4056、夹紧块4057、防撞块406、导轨407、齿条408、伺服电机409、进料结构5、第二轨道501、滚动组件502、进料架503、料斗504、双筒螺旋输送机505、驱动电机506、皮带507、滚动组件508、振动运输机构6、矩形支架601、平板602、限位块603、轨道轮组604、立柱6041、连接轴6042、滚轮6043、销轴料盘7、上层701、底层702、通孔703、隔板料箱8。

其中，踏板组件1固定安装在指定的区域，第一踏板件101和第二踏板件102同时固定安装指定的区域的地面上面，在安装所述第一踏板件101和第二踏板件102时两者之间留有一定的间隙，凹槽103设置在第一踏板件101和第二踏板件102的中间，防护罩104固定安装在所述第一踏板件101和第二踏板件102的上面、并且所述防护罩104的端部与第一踏板件101和第二踏板件102的端部齐平，第一摄像头2固定安装在所述第一踏板件101上面、并且位于所述第一踏板件101的端部，第二摄像头3固定安装在所述第二踏板件102的上面、并且位于所述防护罩104端部，且所述第一摄像头2和第二摄像头3同时位于所述防护罩104的内部，移动组件4分别同时固定安装在所述第一踏板件101和第二踏板件102上面、并且位于所述防护罩104的端部，进料结构5设置在所述凹槽103的内部、并且位于所述第一踏板件101和第二踏板件102中心的位置。固定支架固定安装在所述凹槽103的中间，所述凹槽103的中间设置了若干了矩形支架601，并且若干矩形支架601之间设有一定的间隙，凹槽103的中间设置了一排的矩形支架601，平板602固定安装在所述矩形支架601上面，限位块603固定安装在所述平板602上面、并且所述限位块603呈矩形状安装在所述平板602的上面，轨道轮组604固定安装在凹槽103上面、并且位于所述矩形支架601的之间，通过进料结构5对轨枕的模具进行布料，同时在布料时第一踏板件101和第二踏板件102上面的防护罩104进行防护，布料时粉尘四溅，进而所述第一踏板件101和第二踏板件102上面的第一摄像头2和第二摄像头3实时检测布料结构的工作状态，进而振动运转机构在凹槽103中旋转，进而带动着矩形支架601上面的轨枕模具振动工作，振动时限位块603的左右限制着轨枕模具，防止由于轨道轮组604转动振动而将轨枕模具发生偏移，保证了进料机构时混凝土全部输送到轨枕模具中，防止了混凝土的浪费，提高了混凝土的利用率。

其中移动组件4中的矩形支撑架401固定安装在所述第一踏板件101和第二踏板件102上面、并且矩形支撑架401位于所述第一踏板件101和第二踏板件102的端部，第一轨道402固定安装所述矩形支撑架401的上面、并且位于所述矩形支撑架401的长度方向，导轨407固定安装在所述矩形支撑架401的上面、并且位于所述矩形支撑架401的长度方向，所述矩形支撑架401两边的长度方向各安装一个导轨407，矩形支撑架401上面安装固定安装了两根导轨407，齿条408固定安装在矩形支撑架401上面、并且位于所述矩形支撑架401的长度方向、同时位于两根导轨407的内侧，滑块403滑动配合安装在所述导轨407上面，支撑板404固定安装在所述滑块403的上面，夹固机器人405安装在所述支撑板404的上面，防撞块406固定安装在所述矩形支撑架401的上面，并且位于矩形支撑架401的两端、同时处于所述两根导杆的中心位置，伺服电机409固定安装所述支撑板404上面、并且所述伺服电机409的转动端穿过所述支撑板404，齿轮过瘾配合安装在所述伺服电机409的转动端，所述齿轮与所述齿条408啮合,同时销轴料盘7和隔板料箱8固定安装在所述第二踏板上面、并且所述销轴料盘7位于所述第二踏板件102的端部、隔板料箱8位于所述防护罩104的端部，同时所述销轴料盘7和隔板料箱8连接在一起，通过伺服电机409转动进而带动着齿轮沿着齿条408的方向，进而带动着支撑板404上面的夹固机器人405在齿条408的长度方向来回运行，当夹固机器人405运动到销轴料盘7时，夹固机器人405启动，夹起带动着销轴料盘7上面的销轴，进而将销轴叉入到轨枕中。

销轴料盘7设计呈双层结构，包括上层701和底层702，并且所述上层701的上面设置了两排的通孔703，所述底层702设计呈平面，通过将销轴竖直叉进上层701的通孔703内、并且销轴的端部与底层702的平面接触在一起，同时底层702的平面支撑着销轴，防止销轴滑落同时将销轴竖直的插接在所述上层701的通孔703内，一个通孔703内只能放入一个销轴，销轴根根分明，方便了机械手4051夹取。

轨道轮组604中的两根立柱6041固定安装在凹槽103上面，连接轴6042安装在所述立柱6041上面，滚轮6043滚动安装在所述连接轴6042上面，且所述连接轴6042的两端同时都设置了滚轮6043、并且所述立柱6041的内部，通过滚轮6043的转动带动滚轮6043上面的轨枕模具来回的运动，进而立柱6041支撑着轨枕模具，当滚轮6043转动时带动着连接轴6042，同时由于轨道轮组604在每个矩形支架601的两端有设有，即多轨道轮组604同时设置在凹槽103中，当工作中其中的一个轨道轮组604失效，其他的轨道轮组604还可以正常工作，保证的工作正在进行。

所述布料装置安装在防护罩104的内部，布料装置中的第二轨道501固定安装凹槽103的底部，并且凹槽103的两个长边各安装了一个第二轨道501，凹槽103的底部安装了两根第二轨道501，滚动组件502转动配合安装在所述第二轨道501上面，所述每根第二轨道501上面设置了两组的滚动组件502，进料架503与所述滚动组件502固定安装在一起、并且所述进料架503位于所述防护罩104的内部，料斗504固定安装在所述进料架503的上面，双筒螺旋输送机505安装在所述料斗504的底部，驱动电机506固定安装在所述进料架503的上面，驱动皮一端缠绕驱动电机506的转动度、另一端与所述滚动组件502的一端设置在一起；通过驱动电机506的转动，带动着连接在皮带507另一端的滚动组件502转动，由于滚动组件502与第二轨道501滚动配合，进而驱动电机506启动时，带动着与滚动组件502连接在一起的进料架503沿着第二轨道501方向运动，当需要布料时，料斗504底部的双筒螺旋输送机505启动，进而带动着料斗504中的混凝土沿着双筒螺旋输送机505的出料口进入到轨枕模具中，双筒出料提高了布料的速度，提高了布料的效率，同时当双筒螺旋输送机505在布料时，由于布料装置布置在所述凹槽103中，同时凹槽103的内部设置了若干个矩形支架601，并且在矩形支架601与矩形支架601的之间设有间隙，在间隙之间设有了轨道轮组604，布料通过轮组转动进而在转动的间隙与间隙之间运动中会产生振动，一边振动一边布料，通过振动的方式，进而将轨枕模组中布料的混凝土的气泡挤压出去，同时进而将轨枕模具中的混凝土振动的更加牢固，进而减少了轨枕的刚度，也减少了道咋粉化，增加了轨道结构的承受力。

所述夹固机器人405的一端设有机械手4051，加固机器人固定安装在支撑板404上面，由伺服电机409的转速带动着夹固机械人的运动，x型盘4053设置在所述转轴4052的一端，转轴4052的两端一端于夹固机器人405的端部连接在一起、另一端与所述x型盘4053连接在一起，伸缩气缸4054安装在x型盘4053上面，下压块4055安装在所述伸缩气缸4054的伸缩端，夹紧气缸4056固定安装在所述x型盘4053的底部，夹紧块4057螺纹安装在所述夹紧气缸4056的两侧，其中所述夹紧块4057设计成l型，且所述夹紧块4057的底部设计成圆弧状；通过伺服电机409转到带动着齿轮转动由于齿轮与齿条408啮合，进而带动着支撑板404上面的夹固机器人405，沿着齿条408的长度方向运行，当夹固机器人405运动到销轴料盘7工位时，夹固机器人405启动工作，进而夹固机器人405转动到销轴料盘7的上方，进而同时机械手4051上面的x型盘4053上面的夹紧气缸4056带动着夹紧块4057夹紧销轴，当夹紧销轴时，夹固机器人405转动进而带动着销轴转动到轨枕模具的上方，进而同时伸缩气缸4054启动，进而带动着伸缩气缸4054伸缩端的下压块4055，下压进而带动着销轴下压插入轨枕中，进一步的增加了轨枕的结构承受力。

如图12至图17所示，其中水切割装置，包括矩形支架1a、移动组件2a、第一导轨201a、齿条202a、矩形滑块203a、立柱204a、驱动板205a、驱动电机206a、第一驱动齿轮207a、第二齿轮208a、驱动轴209a、第一辅助齿轮210a、第二辅助齿轮211a、第一横梁212a、升降切割装置213a、第二滑轨2131a、升降电机2132a、丝杠连接块2133a、丝杠套2134a、第二滑块2135a、升降滑板2136a、水切割头2137a、升降丝杆2138a、模组214a、伺服电机215a、过渡板216a、挡块3a、切割料道4a、左侧横梁401a、右侧横梁402a、运输装置403a、缩放夹具404a、夹块安装座4041a、调整轴4042a、下夹块4043a、挡轴4044a、半圆弧槽4045a、沉头孔4046a、压紧间隙4047a、挡停组件5a、挡停连接板501a、升降气缸502a、挡停板503a、橡胶垫6a；

其中矩形支架1a，包括矩形支架1a本体，移动组件2a固定安装在所述矩形支架1a本体的上面，挡块3a分别固定安装在所述矩形支架1a本体的侧面、并且位于所述矩形支架1a本体长度方向端部，矩形支架1a本体的侧面固定安装了两个挡块3a，为了防止移动组件2a水平运动至两端的端部时发生机械撞击，导致移动组件2a脱轨情况，矩形支架1a本体的两端骨固定安装了挡块3a，当移动组件2a与挡块3a发生碰撞时，为了减少相对的作用力、同时降低碰撞产生的噪音，将橡胶垫6a安装在所述挡块3a的端部。

所述切割料道4a包括与矩形支架1a本体固定连接的、并且安装在所述矩形支架1a本体长度方向左侧横梁401a和右侧横梁402a，输送装置一端设置在所述左右横梁上面、另一端设置在右侧横梁402a的上面，缩放夹具404a分别同时设置在所述左侧横梁401a和所述右侧横梁402a的上面，通过将输送装置安装左侧横梁401a和右侧横梁402a上面，并且在左侧横梁401a和右侧横梁402a的上面分别安装了缩放夹具404a，通过将轨枕放置在输送装置上面，矩形支架1a本体、左侧横梁401a和右侧横梁402a支撑着轨枕，且缩放夹具404a左右同时运动接触到轨枕，给轨枕一个指定的运动导向方向。

所述移动组件2a包括固定安装在所述矩形支架1a本体上面的第一导轨201a，齿条202a固定安装所述矩形支架1a本体的侧面，矩形滑块203a滑动配合安装在所述第一导轨201a的上面、并且所述第一导轨201a上面滑动配合设置了两个矩形滑块203a，立柱204a固定安装在两个所述滑块的上面，驱动板205a竖直固定安装在所述立柱204a的上面，驱动电机206a固定安装在所述驱动板205a的上面，第一驱动齿轮207a过盈配合设置在所述驱动电机206a的转动轴上面，第二齿轮208a与所述第一驱动齿轮207a啮合，驱动轴209a穿过所述驱动板205a、并且与所述第二齿轮208a过盈配合连接在一起，第一辅助齿轮210a过盈配合安装在所述驱动轴209a的上面、并且同时与所述齿条202a啮合在一起，第二辅助齿轮211a转动配合安装所述驱动板205a的上面、并且与所述第一驱动齿轮207a在同一水平线上的、并且与所述齿条202a啮合连接在一起，第一横梁212a固定安装在所述立柱204a的上面，模组214a固定安装在所述第一横梁212a上面，伺服电机215a固定安装在所述模组214a的上面、并且位于所述模组214a的端部位置，过渡板216a安装在所述模组214a上面，升降切割装置213a安装所述过渡板216a的上面；通过驱动电机206a启动转动，进而电机与驱动电机206a连接在一起的第一驱动齿轮207a转动，由于第一驱动齿轮207a与所述第二齿轮208a啮合在一起，进而第二齿轮208a跟着第一驱动齿轮207a一起转动，且同时与所述齿条202a啮合的、并且通过过盈配合安装在所述第二齿轮208a上面的驱动轴209a转动，进而带动着与所述驱动轴209a过盈配合在一起的第一辅助齿轮210a在齿条202a上面转动、同时由于第二辅助齿轮211a转动配合安装在所述驱动板205a上、且与所述齿条202a啮合，进而同时第一辅助齿轮210a和第二辅助齿轮211a沿着齿条202a同时转动，进而由于立柱204a与所述滑块连接在一起，由此带动着滑块沿着第一滑轨做水平运动，进而带着第一横梁212a上面的装置跟着一起沿着第一滑轨和齿条202a一起运动，当运动到设置的位置时，第一横梁212a上面的伺服电机215a启动，进而带动着过渡板216a上面的升降切割装置213a沿着模组214a一起运动到指定的位置，本移动组件2a采用齿条202a传动的方式，它与带、链条、液压等传动相比具有传动效率高，实用寿命长、而且采用齿条202a与齿轮传动，有效的保证了瞬时传比恒定，提高了移动组件2a的工作传动的平稳性，既提高了工作的平稳性。

所述升降切割装置213a包括固定安装在所述过渡板216a的上面、并且位于所述过渡板216a长度方向的两根第二滑轨2131a，升降电机2132a固定安装在所述过渡板216a的上面、并且安装位于所述过渡板216a的端部，升降丝杆2138a固定安装在所述升降电机2132a的一端，丝杠连接块2133a固定安装在所述过渡板216a的上面、并且处于两根所述第二滑轨2131a的中间位置、同时与所述升降丝杆2138a端部的连接在一起，丝杠套2134a设置在所述升降丝杆2138a的上面，第二滑块2135a滑动配合设置在所述第二滑轨2131a的上面，

升降滑板2136a两端固定安装在所述第二滑块2135a的上面、中间固定安装与所述丝杠套2134a连接在一起，水切割头2137a固定安装在所述升降滑板2136a的上面，通过升降电机2132a转动，进而带动着升降丝杆2138a旋转，进而带动着与丝杠套2134a固定连接在一起的升降滑板2136a沿着升降丝杆2138a的方向做上下运动，为了运动中平稳性，在所述过渡板216a的上面分别安装了两根第二滑轨2131a，增加了升降的平稳性。

所述输送装置包括与所述左侧横梁401a和右侧横梁402a连接在一起的、并且位于所述矩形支架1a本体宽度方向的滚轮，挡停组件5a固定倒立安装在所述左侧横梁401a和右侧横梁402a的上面、并且位于所述左侧横梁401a和右侧横梁402a的底部，驱动组件设置在所述滚轮组件的上面；通过驱动组件带动滚轮转动进而带着轨枕运输到设定的位置处，之后挡停组件5a启动，轨枕在所述滚轮上面停止转动，挡停组件5a从轨枕的端部阻止轨枕继续运动。

所述挡停组件5a，挡停连接板501a固定安装在所述左侧横梁401a和右侧横梁402a的上面、并且位于所述左侧横梁401a和右侧横梁402a的底部位置，升降气缸502a安装在所述挡停连接板501a的上面，挡停板503a螺纹连接在所述升降气缸502a的上面，通过升降气缸502a的伸缩带动着挡停板503a上下运动，进而从轨枕的一端阻止轨枕继续运转前进。

所述缩放夹具404a包括与所述左侧横梁401a和所述右侧横梁402a固定连接在一起的夹紧安装座，调整轴4042a螺纹连接设置在所述夹块安装座4041a的上面，下夹块4043a螺纹连接设置在所述调整轴4042a的上面、并且位于所述调整轴4042a的端部，挡轴4044a螺纹连接在所述下夹块4043a的上面，为了方便换行挡轴4044a，在所述下夹块4043a的端部前端设有比所述挡轴4044a的半径小0.5-1mm的半圆弧槽4045a，且在所述半圆弧槽4045a的纵向中心位置设置有1-2mm的压紧间隙4047a，所述下夹块4043a上面设有两个沉头孔4046a，且所述沉头孔4046a穿过压紧间隙4047a，安装挡轴4044a时将挡轴4044a放置在所述半圆弧槽4045a中，并且用螺杆在沉头口处，进而通过预设压紧间隙4047a进一步的夹紧固定住挡轴4044a，由于轨枕左右两侧都设有挡轴4044a，且通过调整轴4042a调节夹紧轨枕的力度，左右两侧挡轴4044a固定轨枕同时也给轨枕运动方向起导向作用，即使运输轨枕中产生振动，且由于轨枕的两侧由挡轴4044a导向作用和限位作用，轨枕也不会发生振动偏移和倾斜的现象，防止轨枕切割面倾斜的出现，进一步的为后期的安装提高了安装效率。

在进一步实例中，一种轨枕自动化生产线的工作方法，包括如下步骤：当轨枕的骨架需要进行时，此时将轨枕用的钢筋放置在钢筋插入机的上面，进而通过上料分组机将骨架用的钢筋放置在升起衔架上面，此时由升起衔架上面的升降电机启动，进而带动升降齿轮转动，同时由于升降齿轮与固定在所述升起衔架上面的齿条啮合，升降齿轮的转动进而带动着升降支撑板沿着齿条水平方向向上运动至预设的高度；当升降衔架升降至预设的高度时，此时输送线机架上面升降气缸向下运动压紧加固钢筋，进而沿着导向杆方向向下运动至与骨架钢筋相接触，同时固定在压料机架上面的驱动电机启动，进而带动着第一主动链轮转动，进而带着与所述第一主动链轮连接在一起的链条转动，此时由于链条转动进而带动着第二主动链轮，进而带动着与所述第二主动链轮过盈配合的主动链轮轴转动，当主动链轮轴转动时，进而带动着主动链轮轴上面的压装输送轮转动，且由于驱动皮带交叉设置在所述压装输送轮上面，因此当压装输送轮转动时，带动着驱动皮带转动，进而带动着若干压装输送轮一起联动，进而推动着骨架钢筋推出至钢筋笼装配平台的上面，此时推杆头的上面的校准摄像头启动，实时监测骨架钢筋推出的实在状态，直至将骨架钢筋全部推出钢筋笼装配平台中，当压装输送机将骨架钢筋全部推出时，推杆头启动，将骨架钢筋与张紧夹具的端部推动平齐形成骨架钢筋组件，直至骨架钢筋与所述钢筋笼装配平台的端部平齐，自动张紧机构上面的衔架机械手在矩形衔架上面运动至钢筋笼装配平台的上方，进而升降衔架电机启动带动着升降衔架模组上面的夹抓横梁下降，此时夹爪横梁底部的夹抓手夹取钢筋笼装配平台上面的骨架钢筋组件；同时横向轨道组件工作，进而将张紧夹具运动至张紧轨道的上面，此时将张紧夹具运动至衔架机械手的下方，同时夹抓手夹取骨架钢筋组件，带动着骨架钢筋组件向上运动，至预设的高度，进而沿着衔架横梁向前方运动，当运动到张紧夹具下方时，此时由升降衔架电机驱动，带着动骨架钢筋组件向下运动直至将骨架钢筋组件放置张紧模具的上面，然后由张紧模具再次将骨架钢筋组件再次进行加以固定，此时骨架钢筋组件放置在夹紧模组中时，衔架机械手回归至最初零点位置，同时张紧轨道由带着张紧夹具中的骨架钢筋组件进入布料工序；此时骨架钢筋组件由张紧轨道带入到进料组件的下方，进而进料组件带动着料斗内部的混凝土沿着凹槽底部的第二轨道，由于驱动电机转动端和滚动组件的转动端连接着皮带，近代驱动电机转动驱动着皮带正转动，进而带动着连接在滚动组件上面的进料架上面的料斗沿着第二轨道运动，直至运动到第一摄像头处；当进料架带动着料斗运动到第一摄像头处时，第一摄像头开始启动，同时料斗底部的双筒螺旋输送机开始启动，进来将料斗内部的混凝土输送到模具中，同时进料架沿着第二轨道继续向前移动，同时振动运输机构启动，进而进料和振动同步进行，此时进料架运输到第二摄像头处，第二摄像头启动，第二摄像头检测进料实时情况，并且进料情况实时传送给双筒螺旋输送机，直至检测到进料全部完毕；直至进料全部完毕，进料架上面的驱动电机开始反转，同时双筒螺旋输送机停止转动，进而驱动电机带动着皮带反转，带动着进料架沿着第二轨道向第一摄像头的方向运动，直至运动将进料架运动到启点位置即可，当进料架运动到起点位置时，由轨道轮组带动着已经布料完毕的混凝土运动，直至运动所有混凝土全部从防护罩内部出来，至第一踏板件和第二踏板件的端部；此时布料完毕进而带动着已经进料完成的轨枕模具进而运动到第一踏板件和第二踏板件的端部时，第一踏板件和第二踏板件上面的夹固机器人开始启动工作，当夹固机器人启动工作时，进而伺服电机启动，由于齿轮和齿条啮合在一起，同时由于齿轮和伺服电机连接在启动，进而带动着支撑板上面的夹固机器人运动，直至带动着夹固机器人运动到销轴料盘处；当夹固机器人运动到销轴料盘处时，伺服电机停止，夹固机器人带动着机械手旋转至销轴料盘处的上方，同时机械手上面的夹紧气缸带动着夹紧块夹取销轴，此时夹紧块夹紧销轴，进而由清渣机械人带动着销轴插入到轨枕混泥土中，直至将销轴料盘上面的销轴全部安插至均布安插至混凝土的里面，进而进入到切割工序；此时将轨枕在切割料道的上方，从此有骨架在左侧横梁和右侧横梁上面的缩放夹具进行对轨枕进行限位，进而进行切割，由此缩放夹具中的调整轴伸出，进而带动着下夹块运动，由于带动着挡轴向轨枕的方向运动直至左右两侧的伸缩夹具上面的挡轴接触到轨枕；当挡轴接触到轨枕时，切割料道中的输送装置开始启动工作，进而驱动组件启动由此滚轮转动，由此带动着轨枕向升降切割装置方向运动直至运动到挡停组件处，此时轨枕运动到挡停组件，升降气缸开始工作，进而带动着升降气缸端部的挡停板上升，由此挡止轨枕在运输装置中继续行走；当轨枕在运输装置中停止运动时，矩形支架本体上面的移动组件中的驱动电机开始启动工作，进而带动着与齿条啮合的第一辅助齿轮和第二辅助齿轮转动，进而带着立柱上面第一横梁和升降切割装置以驱动电机为驱动力，沿着齿条和导轨水平方向运动，直至轨枕的切割位置；当升降切割装置运动到轨枕切割装置时，进而第一横梁上面的伺服电机启动，进而带动着升降切割装置在模组上面沿着模组的水平方向进行前后运动，直至运动到轨枕的最右或者最左边；此时升降切割装置运动到轨枕的最右或者最左边，水切割头启动，进而升降电机启动，进而带动着连接在升降电机一端的升降丝杆转动，由此带着与升降丝杆设置在一起就的丝杆套工作，进而带动着水切割头在升降滑板上面沿着升降丝杆的水平方向向下运动，同时第一横梁上面的伺服电机带动转动沿着模组水平方向运动同时水切割头向下运动进而完成对轨枕切割。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。