基于车位地锁的智能停车库和智能停车库系统的制作方法

本实用新型涉及停车库车位控制技术，尤其涉及一种基于车位地锁的智能停车库和智能停车库系统。

背景技术：

如今，汽车越来越普及，催生出巨大的停车需求，停车难成为越来越普遍的问题。而与此同时，公寓、小区等很多区域有很多专有停车位的使用率却很低，停车时长严重不足，造成停车位资源的浪费。由此造成停车难与停车位资源浪费的矛盾现象。为此，很多专用停车位的所有人也逐渐开始在停车位闲置时间开放给普通公众停车，不仅可以提高停车位的使用率，在一定程度上解决公众停车难的问题，还可以为自己增加一定收入，是一种利人利己的资源共享模式。但是，由于专用停车位一般都设置在专用停车库内(如小区、公寓内部停车库)，只有停车位的主人才拥有停车库的钥匙，没有钥匙的普通公众想要进入专用停车库内停车非常不方便。

技术实现要素：

本实用新型主要目的在于，提供一种基于车位地锁的智能停车库和智能停车库系统，以解决没有钥匙的普通公众进入专用停车库内停车不方便的问题。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种基于车位地锁的智能停车库，包括车库门和用于控制所述车库门打开或关闭的遥控门禁，所述停车库内设置有若干停车位，所述停车位上安装有车位地锁，所述车位地锁包括MCU、升降装置、电机、电机驱动模块、地磁传感器、喇叭、继电器、移动通信模块和蓝牙模块；

所述地磁传感器、喇叭、继电器、移动通信模块和蓝牙模块分别与所述MCU连接，所述MCU通过所述电机驱动模块与所述电机连接，所述电机与所述升降装置连接，所述MCU通过所述电机驱动模块驱动所述电机正反转，以带动所述升降装置升起或降下，所述继电器与所述遥控门禁无线连接，以向所述遥控门禁发送无线控制指令，以控制所述车库门打开或关闭。

一种智能停车库系统，包括如上所述的智能停车库，还包括云服务器和移动终端，所述移动终端通过广域网与所述云服务器连接，所述云服务器通过广域网与所述移动通信模块连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的基于车位地锁的智能停车库和智能停车库系统，其停车位上的车位地锁内设置有MCU、升降装置、电机、电机驱动模块、地磁传感器、喇叭、继电器、移动通信模块和蓝牙模块，地磁传感器、喇叭、继电器、移动通信模块和蓝牙模块分别与MCU连接，MCU通过电机驱动模块与电机连接，电机与升降装置连接，MCU通过电机驱动模块驱动电机正反转，以带动升降装置升起或降下，继电器与遥控门禁无线连接，以向遥控门禁发送无线控制指令，以控制车库门打开或关闭。MCU可通过移动通信模块接收没有车库钥匙的普通公众通过其移动终端发出的停车需求，并通过继电器向遥控门禁发送无线控制指令控制车库门打开，极大地方便了没有停车库钥匙的普通公众停车。

附图说明

图1是本实用新型实施例智能停车库系统的组成原理示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型实施例提供了一种基于车位地锁的智能停车库和智能停车库系统，智能停车库系统包括该智能停车库。如图1所示，该基于车位地锁的智能停车库，包括车库门8和用于控制车库门8打开或关闭的遥控门禁7，停车库内设置有若干停车位，停车位上安装有车位地锁，车位地锁包括MCU11、升降装置1、电机2、电机驱动模块3、地磁传感器4、喇叭5、继电器6、移动通信模块9和蓝牙模块13。该停车库可以是室外停车库或者室内停车库，相应地，停车位可以是室外停车位或者室内停车位。

地磁传感器4、喇叭5、继电器6、移动通信模块9和蓝牙模块13分别与MCU11连接。MCU11通过电机驱动模块3与电机2连接，电机2与升降装置1连接，MCU11通过电机驱动模块3驱动电机2正反转，以带动升降装置1升起或降下。对于一个停车位，该停车位上的车位地锁的升降装置1升起时该停车位无法停车，升降装置1降下时该停车位才能停车。继电器6与遥控门禁7无线连接，以向遥控门禁7发送无线控制指令，以控制车库门8打开或关闭。

车库门8可以是卷帘门或者其他形式的门。无线控制指令为红外或蓝牙信号。移动通信模块9为4G移动通信模块9或Wi-Fi模块等。

智能停车库系统包括如上的智能停车库，还包括云服务器10和移动终端12，移动终端12通过广域网与云服务器10连接，云服务器10通过广域网与移动通信模块9连接。移动终端12可以是智能手机等。智能停车库系统还包括后台管理终端，后台管理终端与云服务器10连接。

车主进入停车库前，先用移动终端12(如智能手机等)通过广域网向云服务器10发送需要进入停车库的需求，车位地锁内的移动通信模块9通过广域网接收到需求信息并发送给MCU11。MCU11接收到该需求后，通过继电器6向遥控门禁7发出无线控制指令(即遥控信号)，遥控门禁7接收到该无线控制指令后，控制停车库门8打开，车主再将车开进停车库。对于非停车位主人的车主，还需要在移动终端12(智能手机)的APP(如一种商用的车位出租平台)上向云服务器10发出打开车库门8的控制指令。

车开进停车库后，对应停车位的车位地锁的喇叭5发出声音，引导车主根据声音找到该停车位。车内配备有蓝牙装置14，蓝牙装置14具有固定的MAC地址(相当于一把钥匙)，当车主将车开到该停车位的位置时，该停车位的车位地锁的地磁传感器4感应到车辆靠近，然后，蓝牙模块13开始与车内蓝牙装置14(该装置外形像一个充电头，用作蓝牙，还可以作为充电头给电子产品充电)进行配对。当配对成功时，说明该车能停在该停车位内，此时，MCU11通过电机驱动模块3驱动电机2转动，以带动升降装置1降下，以便于车能停放在该停车位内。

一个停车库内可设置多个这样的停车位，在每个停车位上安装一个这样的车位地锁。后台工作人员可以在后台管理终端的Web页面上对各车位地锁进行配置。后台管理终端可以时任何可以与云服务器10连接的移动终端12、电脑终端等，通过浏览器访问云服务器10，以设置与车位地锁内的蓝牙模块13配对的蓝牙装置14的MAC地址。每个MAC地址相当于是一把打开停车库的车库门8的钥匙,后台工作人员可以在后台管理终端的Web页面上增加或减少与各停车位上车位地锁内的蓝牙装置14配对的MAC地址，以增加或减少打开该停车库的车库门8的钥匙。一个停车位上的车位地锁内的蓝牙装置14可以对应多个数量(如10个)的蓝牙装置14，这样，对于同一个停车位而言，可以错开时间段，将该停车位分配给不同时间段需要停车的汽车。

上述实施例仅为优选实施例，并不用以限制本实用新型的保护范围，在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。