一种带有齿轮齿条啮合机构的多角度调节的涂刷装置的制作方法

本实用新型涉及建筑应用领域，特别涉及一种带有齿轮齿条啮合机构的多角度调节的涂刷装置。

背景技术：

随着生活水平的不断提高，家居装修作为时下流行的一种生活品质提升的理念可以作为一种人们幸福指数提升的一大标志之一，刷漆在基础装修费用中占相当的比例，选择优质的墙面漆是非常重要的，为了达到粘结的目的，墙面漆的主要成分为甲醛，能够牢固的粘合到墙壁上，在我国，人们习惯上把合成树脂乳液为基料，以水为分散介质，加入颜料、填料和助剂，经一定工艺过程制成的涂料，墙面刷漆是建筑装饰后期的一个重要的环节，影响到墙面的美观、防水、使用年限等方面的问题，墙面刷漆使用最为普遍的工具是刷子或者滚刷，而目前的这些刷子一般规格固定，使用相对不够灵活，不具有伸缩能力，面对较高的墙壁需要粉刷工通过升降工具或者高梯粉刷，这使工人工作时存在很大的安全隐患，在申请号为CN201810667180.7的专利文献中已经记载了一种涂刷装置可以有效的解决上述问题，但是目前市场上刷墙工作一般采用人工刷墙，存在耗时耗力，繁琐，涂抹不均，滴落等缺点，随着人力资源的逐渐昂贵，想要找一个熟练的刷墙工需要的成本逐渐增加，因此市场上对于刷墙机的需求会逐渐增加，随着近年来房屋结构的复杂化，经常会见到许多多面形墙体，可市场上大多可见的涂刷装置不能根据施工的实际情况来改变作业时的角度，无疑为涂刷带来了很大的难度，因此，设计一种可以调节作业角度的涂刷装置是很有市场前景的。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有涂刷装置中在工作中无法根据墙体结构进行合理改变工作方向，以及现有装置中没有设置缓冲系统，在工作中容易对墙体进行破坏的问题，进而提供一种带有齿轮齿条啮合机构的多角度调节的涂刷装置。

一种带有齿轮齿条啮合机构的多角度调节的涂刷装置，它包括滚筒刷、保持架、一号油管、一号油箱、二号油箱、二号液压缸、二号油管、一号液压缸、一号油泵和二号油泵，它还包括一号支撑杆、一号连接板、二号支撑杆、齿条、支撑座、支撑板、齿轮和二号连接板；

所述一号支撑杆包括支撑端杆、支撑尾杆和调节弹簧机构，支撑端杆和支撑尾杆通过调节弹簧机构连接在一起，支撑端杆为中空设置，且在支撑端杆上设置一个垂直于支撑端杆轴线的一号通孔，支撑尾杆上设置一个垂直于支撑尾杆轴线的二号通孔，一号通孔的中心线和二号通孔的中心线平行设置，支撑尾杆的外壁上设有一号凸台；

所述二号支撑杆的一端水平设置一个三号通孔，二号支撑杆的外壁上设有二号凸台；

所述一号连接板侧壁的上部设有一个沿厚度方向延伸的四号通孔，一号连接板侧壁的下部设有一个沿厚度方向延伸的五号通孔，且四号通孔和五号通孔的轴线均设置在一号连接板侧壁沿长度方向的中心线上；

所述二号连接板侧壁的上部设有一个沿厚度方向延伸的六号通孔，二号连接板侧壁的下部设有一个沿厚度方向延伸的七号通孔，且六号通孔和七号通孔的轴线均设置在二号连接板侧壁沿长度方向的中心线上；

所述一号油箱、二号油箱、二号液压缸、齿条、齿轮、一号油泵和二号油泵均设置在支撑板的上表面上，所述支撑板上表面设有圆柱状凸起，齿轮套装在圆柱状凸起上，齿条的一端与二号液压缸的活塞杆固定连接，且齿条与齿轮啮合设置，支撑座设置在齿轮的上表面上，且与齿轮上表面固定连接，二号支撑杆的一端与支撑座的上表面固定连接，二号支撑杆的另一端设置在一号连接板和二号连接板之间，一号连接件依次穿过五号通孔和三号通孔设置在七号通孔内，一号支撑杆的一端设置在一号连接板和二号连接板之间，二号连接件依次穿过四号通孔和一号通孔设置在六号通孔内，保持架的底部设置在二号通孔内，且保持架与一号支撑杆固定连接，滚筒刷安装在保持架中，一号液压缸的缸体底端与二号凸台转动连接，一号液压缸的活塞杆顶端与一号凸台转动连接，一号油管的一端与一号油泵的输出端相连，一号油管的另一端通过一号电磁换向阀与一号液压缸缸体的进油腔相连，一号油泵的输入端与一号油箱相连，一号回流管的一端与一号油箱相连，一号回流管的另一端通过一号电磁换向阀与一号液压缸的缸体的出油腔相连，二号油管的一端与二号油泵的输出端相连，二号油管的另一端通过二号电磁换向阀与二号液压缸缸体的进油腔相连，二号油泵的输入端与二号油箱相连，二号回流管的一端与二号油箱相连，二号回流管的另一端通过二号电磁换向阀与二号液压缸的缸体的出油腔相连。

本实用新型与现有技术具有以下有益效果：

1.本实用新型相对于现有技术中所提供的装置增加了齿轮齿条啮合机构，可以使支撑臂旋转一定角度，适应于多种墙体结构，例如多面体结构墙，每面墙之间的夹角的角度不是90°也不是固定值，为涂刷造成了很大的困难，每次涂刷新的一面墙时都需要更换一个角度，增加了齿轮齿条啮合机构后，齿条的一端连接液压缸的活塞杆，齿轮与齿条啮合，通过控制液压缸中活塞杆的伸缩来控制齿轮的旋转角度，滚筒刷通过支臂固定在齿轮上，齿轮旋转的角度，决定了滚筒刷的工作角度，从而可以达到控制滚筒刷根据现场施工需要改变工作角度的效果。

2.本实用新型相对于现有技术中所提供的装置在一号支撑杆中增加了调节弹簧机构，本实用新型提供的涂刷装置可以对室内顶棚进行涂刷，但是由于液压缸提供的初始接触力较大，容易对顶棚造成结构上的破坏，因此在一号支撑杆中增加了调节弹簧机构，可以起到很好的缓冲作用，避免启动液压缸的第一时间对建筑造成破坏。

3.本实用新型相对于现有技术中所提供的装置，更多的采用可机械结构，每个装置的部件都是可以拆卸和替换的，避免了因为某一个部件的损坏而导致整个装置都要全部拆开检修，只是需要将受损的零件进行更换就可以使用，便于维修，使维修成本至少降低了20％，十分具有经济性。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的右视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型中一号连接板的示意图；

图5为本实用新型中二号连接板的示意图；

图6为本实用新型中一号支撑杆的示意图；

图7为本实用新型中二号支撑杆的示意图；

图8为本实用新型中支撑座的剖视图。

图中，1滚筒刷、2保持架、3一号支撑杆、3-1一号通孔、3-2二号通孔、3-3一号凸台、3-4调节弹簧机构、3-4-1弹簧、3-4-2支撑细杆、3-5端杆、3-6尾杆、4一号连接板、4-1四号通孔、4-2五号通孔、5二号支撑杆、5-1三号通孔、5-2二号凸台、6一号油管、7一号油箱、9二号油箱、10二号液压缸、11齿条、12支撑座、13二号油管、14支撑板、15溶液桶、16齿轮、17一号液压缸、18二号连接板、18-1六号通孔、18-2七号通孔、19一号油泵、20二号油泵、21一号电磁换向阀、22二号电磁换向阀、23一号回流管和24二号回流管。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1至图7说明本实施方式，本实施方式中所述的装置它包括滚筒刷1、保持架2、一号油管6、一号油箱7、二号油箱9、二号液压缸10、二号油管13、一号液压缸17、一号油泵19和二号油泵20；它还包括一号支撑杆3、一号连接板4、二号支撑杆5、齿条11、支撑座12、支撑板14、齿轮16和二号连接板18；

所述一号支撑杆3包括支撑端杆3-5、支撑尾杆3-6和调节弹簧机构3-4，支撑端杆3-5和支撑尾杆3-6通过调节弹簧机构3-4连接在一起，支撑端杆为中空设置，支撑端杆3-5上设置一个垂直于支撑端杆3-5轴线的一号通孔3-1，支撑尾杆3-6上设置一个垂直于支撑尾杆3-6轴线的二号通孔3-2，一号通孔3-1和二号通孔3-2位于同一母线上，支撑尾杆3-6的外壁上设有一号凸台3-3；

所述二号支撑杆5的一端水平设置一个三号通孔5-1，二号支撑杆5的外壁上设有二号凸台5-2；

所述一号连接板4侧壁的上部设有一个沿厚度方向延伸的四号通孔4-1，一号连接板4侧壁的下部设有一个沿厚度方向延伸的五号通孔4-2，且四号通孔4-1和五号通孔4-2的轴线均设置在一号连接板4侧壁沿长度方向的中心线上；

所述二号连接板18侧壁的上部设有一个沿厚度方向延伸的六号通孔18-1，二号连接板18侧壁的下部设有一个沿厚度方向延伸的七号通孔18-2，且六号通孔18-1和七号通孔18-2的轴线均设置在二号连接板18侧壁沿长度方向的中心线上；

所述一号油箱7、二号油箱9、二号液压缸10、齿条11、齿轮16、一号油泵19和二号油泵20均设置在支撑板14的上表面上，所述支撑板14上表面设有圆柱状凸起，齿轮16套装在圆柱状凸起上，齿条11的一端与二号液压缸10的活塞杆固定连接，且齿条11与齿轮16啮合设置，支撑座12设置在齿轮16的上表面上，且与齿轮16上表面固定连接，二号支撑杆5的一端与支撑座12的上表面固定连接，二号支撑杆5的另一端设置在一号连接板4和二号连接板18之间，一号连接件依次穿过五号通孔4-2和三号通孔5-1设置在七号通孔18-2内，一号支撑杆3的一端设置在一号连接板4和二号连接板18之间，二号连接件依次穿过四号通孔4-1和一号通孔3-1设置在六号通孔18-1内，保持架2的底部设置在二号通孔3-2内，且保持架2与一号支撑杆3固定连接，滚筒刷1安装在保持架2中，一号液压缸17的缸体底端与二号凸台5-2转动连接，一号液压缸17的活塞杆顶端与一号凸台3-3转动连接，一号油管6的一端与一号油泵19的输出端相连，一号油管6的另一端通过一号电磁换向阀21与一号液压缸17缸体的进油腔相连，一号油泵19的输入端与一号油箱7相连，一号回流管23的一端与一号油箱7相连，一号回流管23的另一端通过一号电磁换向阀21与一号液压缸17的缸体的出油腔相连，二号油管13的一端与二号油泵20的输出端相连，二号油管13的另一端通过二号电磁换向阀22与二号液压缸10缸体的进油腔相连，二号油泵20的输入端与二号油箱9相连，二号回流管24的一端与二号油箱9相连，二号回流管24的另一端通过二号电磁换向阀22与二号液压缸10的缸体的出油腔相连。

本实用新型增加了齿轮齿条啮合机构，可以使支撑臂旋转一定角度，适应于多种墙体结构，例如多面体结构墙，每面墙之间的夹角的角度不是90°也不是固定值，为涂刷造成了很大的困难，每次涂刷新的一面墙时都需要更换一个角度，增加了齿轮齿条啮合机构后，齿条的一端连接液压缸的活塞杆，齿轮与齿条啮合，通过控制液压缸中活塞杆的伸缩来控制齿轮的旋转角度，滚筒刷通过支臂固定在齿轮上，齿轮旋转的角度，决定了滚筒刷的工作角度，从而可以达到控制滚筒刷根据现场施工需要改变工作角度的效果，同时本实用新型更多的采用可机械结构，每个装置的部件都是可以拆卸和替换的，避免了因为某一个部件的损坏而导致整个装置都要全部拆开检修，只是需要将受损的零件进行更换就可以使用，便于维修，使维修成本至少降低了20％，十分具有经济性。

具体实施方式二：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式中所述支撑板14的一侧设有把手。其他组成及连接方式与具体实施方式一相同。

如此设置便于控制装置整体的运动。

具体实施方式三：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式中所述支撑板14下表面的四角处分别设有一个带自锁的万向轮。其他组成及连接方式与具体实施方式二相同。

如此设置便于装置的整体移动，选用万向轮而不是普通的车轮是方便装置在工作过程进行转向。

具体实施方式四：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式中所述二号连接件与一号支撑杆3之间为过渡配合，一号连接件与二号支撑杆5之间为过渡配合。其他组成及连接方式与具体实施方式三相同。

如此设置，由于二号支撑杆5与支撑座12固定，二号支撑杆5不能移动，一号连接件与二号支撑杆5之间为过渡配合可以使一号连接板4和二号连接板18一号液压缸17的作用下相对于二号支撑杆5进行转动，二号连接件与一号支撑杆3之间为过渡配合可以使一号连接板4和二号连接板18一号液压缸17的作用下相对于一号支撑杆3进行转动，可以使滚筒刷在涂刷工作过程中起到一个相对大一些的移动范围。

具体实施方式五：结合图4说明本实施方式，本实施方式中所述一号连接板4和二号连接板18的结构相同。其他组成及连接方式与具体实施方式四相同。

具体实施方式六：结合图3说明本实施方式，本实施方式中所述装置还包括溶液桶15，溶液桶15设置在支撑板14的上表面上。其他组成及连接方式与具体实施方式五相同。

如此设置，便于溶液桶内增加需要填涂的涂料。

具体实施方式七：结合图6-图7说明本实施方式，本实施方式中所述一号支撑杆3的长度为h1，二号支撑杆5的长度为h2，h1为h2的3/4-4/5。其他组成及连接方式与具体实施方式六相同。

如此设置，由于在一号支撑杆3的端部要安装保持架2，保持架2上还要安装滚筒刷1，所以为了保证可以通过液压控制使滚筒刷1可以进入溶液桶15内蘸取涂料，所以一号支撑杆3、保持架2和滚筒刷1加在一起的总长度应与二号支撑杆5相同，为避免干涉，一号支撑杆3的长度应短于二号支撑杆5。

具体实施方式八：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式中所述支撑座12的底面直径为d1，齿轮16的齿根圆直径为d2，d1小于d2。其他组成及连接方式与具体实施方式七相同。

如此设置，防止支撑座12在齿轮16上表面占据更大的面积，影响了齿条11和齿轮16之间的传动效率。

具体实施方式九：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式中所述调节弹簧机构3-4包括弹簧3-4-1和支撑细杆3-4-2，支撑细杆3-4-2的一端与支撑尾杆3-6的上端面固定连接，支撑细杆3-4-2的另一端设置在支撑端杆3-5内部，且设置在支撑端杆3-5内部的一端的顶部设有一圈挡边，弹簧3-4-1套装在支撑细杆3-4-2上，弹簧3-4-1的一端与支撑尾杆3-6的上端面固定连接，弹簧3-4-1的另一端与支撑端杆3-5下端面固定连接。其他组成及连接方式与具体实施方式八相同。

如此设置，由于液压缸提供的初始接触力较大，容易对顶棚造成结构上的破坏，因此在一号支撑杆内增加了调节弹簧机构，可以起到很好的缓冲作用，避免启动液压缸的第一时间对建筑造成破坏。

具体实施方式十：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式中所述一号连接件和二号连接件为六角螺栓，每个六角螺栓与一个六角螺母配合使用。其他组成及连接方式与具体实施方式九相同。

工作原理

首先将装置推到要粉刷墙体的正前方，启动二号油泵，将二号油箱中的油液沿二号油管输送到二号液压缸的缸体内，随着二号液压缸的缸体内的油液增多，推动二号液压缸中的活塞杆做直线运动，同时带动固定在二号液压缸中的活塞杆上的齿条做直线运动，做直线运动的齿条带动与它啮合的齿轮旋转，齿轮带动与它固定连接的支撑座以及固定在支撑座上的二号支撑杆一同旋转，二号支撑杆带动一号连接板和二号连接板以及与一号连接板和二号连接板相连接的一号支撑杆一同旋转，一号支撑杆带动保持架以及连接在保持架上的滚筒刷旋转，待滚筒刷旋转到正对墙体时，停止二号油泵使其不再向二号液压缸的缸体内的注油，同时启动一号油泵，将一号油箱中的油液沿一号油管输送到一号液压缸的缸体内，随着一号液压缸的缸体内的油液增多，推动一号液压缸中的活塞杆做直线运动，由于一号液压缸的缸体通过二号凸台与二号支撑杆固定，二号支撑杆与支撑座固定不会移动，因此当一号液压缸的缸体注入油液后，油液会推动一号液压缸的的活塞杆做直线运动，一号液压缸的的活塞杆会带动一号支撑杆摆动，因此只需要通过人工调节一号油泵中的油液流向，就可以使一号支撑杆进行上下摆动，同时带动通过保持架固定在一号支撑杆上的滚动刷上下摆动，从而达到涂刷墙体的作用，一号支撑杆上的调节弹簧可以在涂刷墙体时起到很好的缓冲作用，在一号支撑杆摆动的同时有效的控制一号支撑杆的长度，使滚筒刷相对于墙体做直线运动，到达更好的涂刷效果，通过把手推动装置本体，在地面上移动，进行整面墙的粉刷，在粉刷完一面墙体后，再次开启二号油泵，使滚筒刷进行旋转到合适位置进行下一面墙体的粉刷。