预应力构件滑移铺筑成型机的制作方法

本实用新型属于混凝土构件生产设备技术领域，具体是一种预应力构件滑移铺筑成型机。

背景技术：

在现有技术中，预应力高强度构件生产方式大多采用人工的方式来进行。在实际操作中，需要先用大量的边模来围合成固定的形状，然后再通过人工进行浇筑，在浇筑完后通过振捣器振捣密实，最后再进行养护。这种生产方式不仅自动化程度低，而且效率较低，不利于大面积应用和推广。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种预应力构件滑移铺筑成型机，该成型机能够提高预应力构件生产的自动化程度，其生产效率高，适于大面积的应用和推广。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种预应力构件滑移铺筑成型机，包括行驶底盘、料斗和模具总成；

所述行驶底盘包括底盘框架、分别装配在底盘框架长度方向两端的两对行走轮和分别安装在底盘框架长度方向两端且分别用于驱动两对行走轮的两个驱动马达减速机；每对行走轮同轴装配，且于至少一个行走轮的内侧还同轴装配有从动链轮；每个驱动马达减速机的输出轴上装配有主动链轮，主动链轮通过链条与从动链轮连接；

所述料斗包括主框架、安装在主框架上的下料料斗和安装在主框架上的电缆卷轴，所述下料料斗由前后相邻设置的前料斗a和后料斗a组成；所述主框架通过其下部的支撑柱固定连接在底盘框架的上部；

所述模具总成包括滑动地设置在底盘框架中的滑动模具、设置在滑动模具前端上部的前下料振捣机构和设置在滑动模具后端上部的后下料振捣机构；

所述滑动模具包括模组单元、前模具驱动架和后模具驱动架，所述模组单元包括两个边侧模具体和相间隔设置在两个边侧模具体中的的多个中间模具体，相邻中间模具体之间、边侧模具体和与其相邻的中间模具体之间均形成与待生产混凝土构件形状相匹配的模腔；所述前模具驱动架包括左右方向延伸的前连接梁和铰接在前连接梁上端左右两侧的两组前模具吊杆，所述前连接梁的下端通过多个连接板分别与两个边侧模具体及多个中间模具体的前端上部固定连接；所述后模具驱动架包括左右方向延伸的后连接梁和铰接在后连接梁上端左右两侧的两组后模具吊杆，所述后连接梁的下端通过多个连接板分别与两个边侧模具体及多个中间模具体的后端上部固定连接；

所述前下料振捣机构包括由前到后依次设置的前料斗b、前捣震机构、前振动抹平机构和前悬挂架；所述前料斗b的进料端与前料斗a的出料端连通，前料斗b的出料端位于模组单元前端的上方；所述前捣震机构包括分别设置在前料斗b后侧上部、中部和下部的驱动减速机、传动机构和前捣震器；驱动减速机的输出端装配有沿左右方向延伸的传动轴，传动轴的左右两端相对称地装配有两个偏心驱动轮；所述传动机构包括两根传动梁和分别固定连接在两根传动梁上端的两个轮圈，两个轮圈通过轴承分别套设在两个偏心驱动轮的外部；所述前捣震器包括沿左右方向延伸的驱动连接架和依次间隔地固定连接在驱动连接架下端的多根前捣震板，多根前捣震板的下部分别与两个边侧模具体及多个中间模具体的前端上部固定连接，驱动连接架上部的左右两端分别与两根传动梁的下端铰接；所述前振动抹平机构包括固定连接在底盘框架上部的前支撑架、安装在前支撑架上部的前振动电机和安装在前支撑架下部的多个前抹平板，多个前抹平板分别滑动地伸入到前部的多个模腔的内部上方；所述前悬挂架通过其左右两端的立梁固定连接在底盘框架的上端，且前悬挂架的上横梁左右两端分别与两组前模具吊杆的上端铰接；

所述后下料振捣机构包括由前到后依次设置的后料斗b、后振动抹平机构和后悬挂架；所述后料斗b的进料端与后料斗a的出料端连通，后料斗b的出料端位于模组单元后端的上方；所述后振动抹平机构包括固定连接在底盘框架上部的后支撑架、安装在后支撑架上部的后振动电机和安装在后支撑架下部的多个后抹平板，多个后抹平板分别滑动地伸入到后部的多个模腔的内部上方；所述后悬挂架通过其左右两端的立梁固定连接在底盘框架的上端，且后悬挂架的上横梁左右两端分别与两组后模具吊杆的上端铰接；

所述驱动马达减速机、驱动减速机、前振动电机和后振动电机均与电缆卷轴的供电输出端连接，电缆卷轴的供电输入端与外部电源连接。

作为一种优选，所述前振动电机和后振动电机均为高频振动电机。

进一步，为了便于调整模具单元中的模具的下端与长线模台表面的距离，所述前模具吊杆和后模具吊杆均为调节螺杆。

进一步，为了方便自动化地控制混凝土构件的生产过程，还包括供电控制箱，所述电缆卷轴的供电输出端通过供电控制箱分别与驱动马达减速机、驱动减速机、前振动电机和后振动电机连接。

作为一种优选，每个驱动马达减速机的输出轴上于其左右两端装配有两个主动链轮，同轴装配的每对行走轮的内侧在对应两个主动链轮的位置装配有两个从动链轮，两个主动链轮通过链条分别与两个从动链轮连接。

作为一种优选，每组前模具吊杆中具有两根前模具吊杆，每组后模具吊杆中具有两根后模具吊杆。

本实用新型中，行驶底盘上设置有通过驱动马达减速机驱动的行走轮，从而能便于成型机的整体行走。料斗通过主框架固定在行驶底盘上的底盘框架上，并且料斗中的前料斗a和后料斗b分别与模具总成上的前料斗b和后料斗b连通，能形成二次送料结构，能使下料在整个作业区内均匀布料，从而能保证混凝土构件的产品质量。模具总成滑动地设置在底盘框架的内部，并通过驱动减速机驱动的偏心驱动轮、传动机构和驱动连接架驱动模具单元的前后上下移动，进而模具单元可以捣震混凝土，并将混凝土初步分区隔离，以方便后续的成型作业，同时，模具单元在前后上下移动过程中还后来回搓动混凝土构件的表面，进而能促进混凝土构件的成型。前振动抹平机构中的前振动电机能实现对生产混凝土构件的初步夯实，多个前抹平板伸入到多个模腔的内部上方能对初步夯实后的混凝土构件进行初次抹平作业。后振动抹平机构中的后振动电机能实现对生产混凝土构件的二次夯实，多个后抹平板伸入到多个模腔的内部上方能对二次夯实后的混凝土构件进行二次抹平作业。模具单元通过两组前模具吊杆和两组后模具吊杆悬挂在底盘框架上，在保证模具单元中模具的底端与长线模台表面不相接触的前提下，还能便于模具单元在前后上下方向上的来回摆动，便于混凝土预应力构件的成型，同时，还能通过挤压摩擦的方式使与模具接触的混凝土预应力构件的内部更密实、表面更光洁。该成型机能通过连续滑移铺筑成型的方式进行混凝土构件的连续生产，兼具有下料、成型、振实和抹平的功能，其生产的混凝土构件成品品质高，一致性好，同时，其生产过程简单，不需要布置边模。还能便于配合pcl控制技术和变频控制技术，来使多机构协同动作，实现不停机连续铺筑。该成型机可在长线模台上连续生产预应力高强度空心板、t型梁、方形或矩形截面桩等混凝土构件。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的右视图；

图4是本实用新型中行驶底盘的结构示意图；

图5是本实用新型中模具单元和前模具吊杆及后模具吊杆的装配示意图；

图6是本实用新型中驱动连接架与模具单元的装配示意图；

图7是本实用新型中模具总成的结构示意图；

图8是图7的俯视图。

图中：1、行驶底盘，2、料斗，3、模具总成，4、底盘框架，5、行走轮，6、驱动马达减速机，7、链条，8、主框架，9、电缆卷轴，10、前料斗a，11、后料斗a，12、后支撑架，13、滑动模具，14、边侧模具体，15、中间模具体，16、前连接梁，17、前模具吊杆，18、后连接梁，19、后模具吊杆，20、连接板，21、前料斗b，22、前悬挂架，23、驱动减速机，24、传动轴，25、前捣震器，26、偏心驱动轮，27、传动梁，28、轮圈，29、驱动连接架，30、前捣震板，31、前支撑架，32、前振动电机，33、后料斗b，34、后悬挂架，35、前抹平板，36、后振动电机，37、模具单元。

具体实施方式

下面将对本实用新型作进一步说明。

如图1至图8所示，一种预应力构件滑移铺筑成型机，包括行驶底盘1、料斗2和模具总成3；

所述行驶底盘1包括底盘框架4、分别装配在底盘框架4长度方向两端的两对行走轮5和分别安装在底盘框架4长度方向两端且分别用于驱动两对行走轮5的两个驱动马达减速机6；每对行走轮5同轴装配，且于至少一个行走轮5的内侧还同轴装配有从动链轮；每个驱动马达减速机6的输出轴上装配有主动链轮，主动链轮通过链条7与从动链轮连接；

所述料斗2包括主框架8、安装在主框架8上的下料料斗和安装在主框架8上的电缆卷轴9，所述下料料斗由前后相邻设置的前料斗a10和后料斗a11组成；所述主框架8通过其下部的支撑柱固定连接在底盘框架4的上部；

所述模具总成3包括滑动地设置在底盘框架4中的滑动模具13、设置在滑动模具13前端上部的前下料振捣机构和设置在滑动模具13后端上部的后下料振捣机构；

所述滑动模具13包括模组单元37、前模具驱动架和后模具驱动架，所述模组单元37包括两个边侧模具体14和相间隔设置在两个边侧模具体14中的的多个中间模具体15，相邻中间模具体15之间、边侧模具体14和与其相邻的中间模具体15之间均形成与待生产混凝土构件形状相匹配的模腔，该模腔可以为倒置的t形，也可以为其它形状；所述前模具驱动架包括左右方向延伸的前连接梁16和铰接在前连接梁16上端左右两侧的两组前模具吊杆17，所述前连接梁16的下端通过多个连接板20分别与两个边侧模具体14及多个中间模具体15的前端上部固定连接；所述后模具驱动架包括左右方向延伸的后连接梁18和铰接在后连接梁18上端左右两侧的两组后模具吊杆19，所述后连接梁18的下端通过多个连接板20分别与两个边侧模具体14及多个中间模具体15的后端上部固定连接；其中，前料斗a10和后料斗a11位于模具总成3的上方；

所述前下料振捣机构包括由前到后依次设置的前料斗b21、前捣震机构、前振动抹平机构和前悬挂架22；所述前料斗b21的进料端与前料斗a10的出料端连通，前料斗b21的出料端位于模组单元37前端的上方；所述前捣震机构包括分别设置在前料斗b21后侧上部、中部和下部的驱动减速机23、传动机构和前捣震器25；驱动减速机23的输出端装配有沿左右方向延伸的传动轴24，传动轴24的左右两端相对称地装配有两个偏心驱动轮26；所述传动机构包括两根传动梁27和分别固定连接在两根传动梁27上端的两个轮圈28，两个轮圈28通过轴承分别套设在两个偏心驱动轮26的外部；所述前捣震器25包括沿左右方向延伸的驱动连接架29和依次间隔地固定连接在驱动连接架29下端的多根前捣震板30，多根前捣震板30的下部分别与两个边侧模具体14及多个中间模具体15的前端上部固定连接，驱动连接架29上部的左右两端分别与两根传动梁27的下端铰接；所述前振动抹平机构包括固定连接在底盘框架4上部的前支撑架31、安装在前支撑架31上部的前振动电机32和安装在前支撑架31下部的多个前抹平板35，多个前抹平板35分别滑动地伸入到前部的多个模腔的内部上方，前抹平板35的下端水平，以便于将待生产混凝土构件的上表面首次抹平；所述前悬挂架22通过其左右两端的立梁固定连接在底盘框架4的上端，且前悬挂架22的上横梁左右两端分别与两组前模具吊杆17的上端铰接；

所述后下料振捣机构包括由前到后依次设置的后料斗b33、后振动抹平机构和后悬挂架34；所述后料斗b33的进料端与后料斗a11的出料端连通，后料斗b33的出料端位于模组单元37后端的上方；所述后振动抹平机构包括固定连接在底盘框架4上部的后支撑架12、安装在后支撑架12上部的后振动电机36和安装在后支撑架12下部的多个后抹平板，多个后抹平板分别滑动地伸入到后部的多个模腔的内部上方，后抹平板的下端水平，以便于将待生产混凝土构件的上表面二次抹平；所述后悬挂架34通过其左右两端的立梁固定连接在底盘框架4的上端，且后悬挂架34的上横梁左右两端分别与两组后模具吊杆19的上端铰接；

所述驱动马达减速机6、驱动减速机23、前振动电机32和后振动电机36均与电缆卷轴9的供电输出端连接，电缆卷轴9的供电输入端与外部电源连接。

所述前振动电机和后振动电机均为高频振动电机。

所述前模具吊杆17和后模具吊杆19均为调节螺杆。

还包括供电控制箱，所述电缆卷轴9的供电输出端通过供电控制箱分别与驱动马达减速机6、驱动减速机23、前振动电机32和后振动电机36连接。

每个驱动马达减速机6的输出轴上于其左右两端装配有两个主动链轮，同轴装配的每对行走轮5的内侧在对应两个主动链轮的位置装配有两个从动链轮，两个主动链轮通过链条7分别与两个从动链轮连接。

每组前模具吊杆17中具有两根前模具吊杆，每组后模具吊杆19中具有两根后模具吊杆。

使用时，在料斗2装入混凝土，通过供电控制箱启动对应设备开关，行驶底盘1在驱动马达减速机6的驱动下开始行驶。

混凝土由料斗2的前料斗a落入模具总成3的前料斗a中，经前料斗a的出料口落至模具单元37的前部，在模具单元37上成型，经过前捣震机构的初次震动夯实、前振动抹平机构的初次抹平，模具单元37在前捣震机构的带动下，来回搓动混凝土构件的表面，促使构件成型，同时行驶底盘1带动本设备前行，料斗2的后料斗a11落入模具总成3的后料斗b33中，再落入模具单元37的后部，并在后振动抹平机构的作用下完成二次震动夯实和抹平作业，继续对构件进行整形。生产完毕后对混凝土构件前后两端的部分进行截断处理，即可以得到符合要求的混凝土构件。还可以配合pcl控制技术和变频控制技术，使该成型机中的多机构协同动作，并通过送料车持续将混凝土送入料斗2内，以保证本设备无需停机即可进行补料，能实现不停机式连续铺筑作业。