一种侧方位无避让式立体车库及其使用方法与流程

本发明属于机械设计领域，属于车辆移动提升存放设备，具体涉及一种侧方位无避让式立体车库及其使用方法。

背景技术：

立体车库被称为立体自动停车设备系统，属于存储设施.它可以实现车辆的自动访问。它是一个三维的多空间自动机械车库.它一般由机械系统、控制系统、液压辅助系统、电气系统和传感器系统组成。它集机械技术、数控技术、计算机技术、人机交互技术、机器人技术、自动化技术、传感器技术、人工智能技术于一体，是一个智能化的三维物流仓储运输系统。美国最先开始研发立体车库，在1920年建成并投入使用，于20世纪60年代进入高速发展期。美国将大量的计算机技术、ai技术等应用于立体车库的研发和生产，其立体车库自动化程度较高。由于美国的汽车保有量居于世界首位且立体车库技术处于世界先进行列，因此美国的立体车库竞争力大、市场广阔。韩国和日本的立体车库始于20世纪70年代。他们土地面积小，人口多，经济高度发达，有大量的汽车。立体车库在这里有很大的市场。在日本，机器人相关技术在立体车库中的应用，减少了人与机器沟通的障碍，产品质量和服务可靠性高，产品在国际市场上具有很强的竞争力。

现今一些立体停车装置存在许多问题，比如有些停车装置占地空间大，不适用狭窄地形，对驾驶员要求较高；停车需求空间大，停车不便；提升装置可靠性差，容易发生危险；防坠落性差；停车位互相干涉，存取不便；系统集成度高，造价高等问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种侧方位无避让式立体车库及其使用方法，要解决现有技术立体停车装置占地面积较大的技术问题；并解决现有技术中立体停车方式对驾驶技术要求较高的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种侧方位无避让式立体车库，其特征在于：包括用于承载整个装置的结构架体、一层载车板、用于控制整个装置运动的动力系统、二层载车板、用于控制整个装置的动力系统的控制箱，所述动力系统包括用于平移一层载车板的平移系统、用于提升和下放二层载车板的提升系统和用于防止二层载车板坠落的防坠系统；

所述结构架体包括两个立向平行设置的三角形支撑架和固定在三角形支撑架之间的至少两根架体连接杆，所述三角形支撑架包括固定在地面上的水平杆和用于承载提升系统和防坠系统的斜杆，所述一层载车板和二层载车板均设于两个三角形支撑架之间；

所述平移系统包括两条预埋地面的轨道、至少三个固定在一层载车板底面的滚轮和用于为滚轮提供动力的电机，所述电机通过链条带动滚轮在轨道上来回平移；

所述提升系统为包括用于支撑二层载车板的吊篮式车架、两根对称铰接连接于两个三角形支撑架斜边上的提升臂和用于顶升提升臂的液压油缸，所述吊篮式车架包括两根倒u型支撑杆和用于连接倒u型支撑杆横部的水平连接杆，所述提升臂端部与水平连接杆之间、所述液压油缸的伸缩杆端部与提升臂中部之间、所述液压油缸的油缸端与三角形支撑架的水平杆之间均铰接连接；

所述防坠系统包括通过支架固定在斜杆上的轴伸式防坠装置和固定在提升臂上的防坠钢架，所述轴伸式防坠装置垂直穿过防坠钢架与提升臂围成的空间以防止提升臂因受力过重而倾倒。

进一步优选地，还包括用于检测车辆停放状态的并将信息传输给控制箱的激光传感器。

进一步地，所述三角形支撑架为直角三角形支撑架，还包括用于和结构墙体固定的竖向杆，所述水平杆与斜杆中部之间还设有竖向加强杆。

进一步地，所述u型支撑杆竖边与二层载车板夹角为钝角。

进一步地，所述支架包括一端固定在斜杆上、另一端固定轴伸式防坠装置的水平支撑，以及竖向固定在水平杆和斜杆之间的竖向支撑。

进一步地，所述防坠钢架包括对称固定在提升臂两侧的两个连接杆和固定两个连接杆之间的限位杆，所述连接杆与提升臂夹角为95°，所述连接杆与提升臂之间还设有加强杆。

进一步地，所述滚轮与链条连接的为主动轮，其余为从动轮。

进一步地，所述一层载车板和二层载车板尺寸均为5000×2400×2000mm，包括由5号和6号槽钢制作而成的钢骨架、铺设在钢骨架上的钢板面板和设于钢板面板两侧的冷弯卷边z型号钢材，钢面板上设有两个用于车辆车轮通过、向下凹陷的滚轮通道，滚轮通道间距与车辆左右车轮间距相适应。

此外，所述二层载车板上还设有两组自锁式防坠落装置，所述自锁式防坠落装置包括两端分别与二层载车板两侧固定的水平支撑杆和串接在水平支撑杆上的两个防坠组件，两个防坠组件间距与车轮左右车轮间距相适应，两水平支撑杆间距与车辆前后轮间距相适应；所述防坠组件包括立向穿过设于二层载车板上穿孔的防坠板、用于保持防坠板处于立向状态的配重块和套设在水平支撑杆的套管，所述防坠板和配重块分别固定在套管上下两侧，所述配重块朝向穿孔的侧面为弧形面。

更加优选地，所述二层载车板的底面设有防止配重块弧形面直接受力的垫块，所述二层载车板两侧用于车辆上下的板沿设有自锁坡块。

一种侧方位无避让式立体车库的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、车辆在一层停放：所述控制箱通过控制电机正转平移一层载车板至停车位置，车辆驶入一层载车板后，激光传感器检测车辆停放正确与否，若不正确，激光传感器将检测信息传输至控制箱，控制箱控制报警装置发出警报，调整车辆至正确停放状态后司机下车，控制箱通过控制电机反转平移一层载车板至原始位置，用车方式与停车步骤相同；

步骤二、车辆在二层停放：在一层载车板处于原始位置的状态下，所述控制箱控制轴伸式防坠装置收回，之后通过控制液压油缸下放二层载车板至地面，此时提升臂处于水平状态，车辆压过防坠板后，激光传感器检测车辆停放正确与否，若不正确，激光传感器将检测信息传输至控制箱，控制箱控制报警装置发出警报，调整车辆至正确停放状态后司机下车，控制箱通过控制液压油缸向上顶升提升臂，提升臂提升过程中，防坠板因配重块作用自动立起，每个滚轮对应一个防坠板，停稳后，控制箱控制轴伸式防坠装置伸出以固定提升臂，此时，二层载车板处于原始位置

与现有技术相比本发明具有以下特点和有益效果：

侧方位提升、存取车方便：存车辆时，不用倒车入库，只要直线开上载车板上就行，节省了倒车入库的空间，对驾驶技术要求不高；下层有车时，上层想取车是其提升系统将二层载车板和车辆一起降至下层车位的侧面进行存或取动作，即两层车库互不干涉，而且所设计的车库只有提升臂绕一点的摆动的动作，因此其所需的存取时间约20s，节约了停车所需时间。

上下层存取车无需相互避让：本发明上下两层是相互独立的，不会像传统的简易立体停车上下两层存取车辆存在相互干涉。

应用方式多样且安装过程简便：侧方位立体车库，下层车位可以不安装载车板，加长车架，下层可与路垂直停放两辆车；此车库，可以用螺栓与结构墙体固定，可以与地下埋配重水泥块固定。

附图说明

图1为本发明一种侧方位无避让式立体车库的立体结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为图2的侧视图；

图4为图2的俯视图；

图5为图1中a部的放大结构示意图；

图6为本发明涉及的防坠钢架的结构示意图；

图7为发明涉及的链条与滚轮的位置关系结构示意图；

图8本发明涉及的一层二层载车板的结构示意图；

图9为本发明具体应用实例图；

图10为本发明涉及的车辆停放与一层载车板的行车路线示意图；

图11为发明涉及的控制箱控制动力系统的结构框图。

附图标记：1-一层载车板；2-二层载车板；3-三角形支撑架；31-水平杆；32-斜杆；33-竖向杆；34-竖向加强杆；4-轨道；5-滚轮；6-架体连接杆；7-链条；8-提升臂；10-u型支撑杆；11-水平连接杆；13-支架；14-防坠钢架；15-连接杆；16-限位杆；18-滚轮通道；19-水平支撑杆；21-穿孔；22-防坠板；23-配重块；24-套管；25-自锁坡块；100-控制箱；200-电机；300-轴伸式防坠装置；400-液压油缸；500-激光传感器。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创新特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步说明。

在此记载的实施例为本发明的特定的具体实施方式，用于说明本发明的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本发明实施方式及本发明范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本申请权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施例的做出任何显而易见的替换和修改的技术方案。

实施例一

一种侧方位无避让式立体车库，立体车库设置为标准尺寸为l（长）≤5000mm；w（宽）≤00mm；h（高）≤2000m，如图1~4所示，包括用于承载整个装置的结构架体、一层载车板1、用于控制整个装置运动的动力系统、二层载车板2、用于控制整个装置的动力系统的控制箱100，控制箱100的形式可采用遥控器、移动通话设备等多种形式，动力系统包括用于平移一层载车板的平移系统、用于提升和下放二层载车板2的提升系统和用于防止二层载车板2坠落的防坠系统；

如图3所示，结构架体包括两个立向平行设置的三角形支撑架3和固定在三角形支撑架3之间的至少两根架体连接杆6，三角形支撑架3包括固定在地面上的水平杆31和用于承载提升系统和防坠系统的斜杆32，一层载车板1和二层载车板2均设于两个三角形支撑架3之间；

平移系统包括两条预埋地面的轨道4、至少三个固定在一层载车板1底面的滚轮5和用于为滚轮5提供动力的电机200，如图7和8所示，电机200固定在一层载车板1上，电机200通过链条7带动滚轮5在轨道4上来回平移，滚轮5与链条7连接的为主动轮，其余为从动轮；

提升系统为包括用于支撑二层载车板2的吊篮式车架、两根对称铰接连接于两个三角形支撑架3斜边上的提升臂8和用于顶升提升臂8的液压油缸400，吊篮式车架包括两根倒u型支撑杆10和用于连接倒u型支撑杆10横部的水平连接杆11，提升臂8端部与水平连接杆11之间、液压油缸400的伸缩杆端部与提升臂8中部之间、液压油缸400的油缸端与三角形支撑架3的水平杆31之间均铰接连接；

防坠系统包括通过支架13固定在斜杆32上的轴伸式防坠装置300和固定在提升臂8上的防坠钢架14，如图3所示，支架13包括一端固定在斜杆32上、另一端固定轴伸式防坠装置300的水平支撑，以及竖向固定在水平杆和斜杆32之间的竖向支撑；轴伸式防坠装置300垂直穿过防坠钢架14与提升臂8围成的空间以防止提升臂8因受力过重而倾倒，如图6所示，防坠钢架14包括对称固定在提升臂8两侧的两个连接杆15和固定两个连接杆15之间的限位杆16，连接杆15与提升臂8夹角为95°，当二层载车板处于最高位置时，提升臂8左向倾斜5°，连接杆15与提升臂8之间还设有加强杆17，防坠系统一方面是为了防止吊篮式载车板发生坠落事故，进行保护；另一方面是保护提升臂，避免提升臂持续受最大的负荷，发生变形。

实施例二

在实施例一的基础上，还包括用于检测车辆停放状态的并将信息传输给控制箱100的激光传感器500，同时还应设置与控制器100相适配的报警装置，检测装置与报警装置配合使用为相对比较成熟的技术因此不在详述，主要功能为提醒司机车辆停放状态；此实施例有助于无需另配车辆停放观察人员，减少人工。

实施例三

在实施例一的基础上，三角形支撑架3为直角三角形支撑架，还包括用于和结构墙体固定的竖向杆33，水平杆31与斜杆32中部之间还设有竖向加强杆34，此种方式适合小巷停车，具体实施时三角形支撑架3可以直接与预埋的配重石固定。

实施例四

在实施例一的基础上，u型支撑杆10竖边与二层载车板2夹角为钝角，本实施例的优势在于，使吊篮式车架与载车板重力不共线，使上层载车板上升过程稳定。

实施例五

在实施例一的基础上，一层载车板1和二层载车板2尺寸均为5000×2400×2000mm，包括由5号和6号槽钢制作而成的钢骨架、铺设在钢骨架上的钢板面板和设于钢板面板两侧的冷弯卷边z型号钢材，钢面板上设有两个用于车辆车轮通过、向下凹陷的滚轮通道18，滚轮通道18间距与车辆左右车轮间距相适应。

实施例六

二层载车板2上还设有两组自锁式防坠落装置，自锁式防坠落装置包括两端分别与二层载车板2两侧固定的水平支撑杆19和串接在水平支撑杆19上的两个防坠组件，两个防坠组件间距与车轮左右车轮间距相适应，两水平支撑杆19间距与车辆前后轮间距相适应；防坠组件包括立向穿过设于二层载车板2上穿孔21的防坠板22、用于保持防坠板22处于立向状态的配重块23和套设在水平支撑杆19的套管24，防坠板22和配重块23分别固定在套管24上下两侧，配重块23朝向穿孔21的侧面为弧形面，二层载车板2的底面设有防止配重块23弧形面直接受力的垫块，垫块在图中未画出，二层载车板2落地时，距离地面有一定的高度，因此两侧用于上下车的板沿设有方便车辆上下的自锁坡块25，一层载车板1应滚轮5的设置，与地面相距一定高度，因此两侧也可根据需要设置自锁坡块25，。

一种侧方位无避让式立体车库的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、车辆在一层停放：控制箱100通过控制电机200正转平移一层载车板1至停车位置，车辆驶入一层载车板1后，激光传感器500检测车辆停放正确与否，若不正确，激光传感器500将检测信息传输至控制箱100，控制箱100控制报警装置发出警报，调整车辆至正确停放状态后司机下车，控制箱100通过控制电机200反转平移一层载车板1至原始位置，如图10所示，车辆采用直线入库的方式停在一层载车板1上，用车方式与停车步骤相同；

步骤二、车辆在二层停放：在一层载车板1处于原始位置的状态下，控制箱100控制轴伸式防坠装置300收回，之后通过控制液压油缸400下放二层载车板2至地面，此时提升臂8处于水平状态，激光传感器500检测车辆停放正确与否，若不正确，激光传感器500将检测信息传输至控制箱100，控制箱100控制报警装置发出警报，调整车辆至正确停放状态后司机下车，控制箱100通过控制液压油缸400向上顶升提升臂8，防坠板22此时因配重块23作用自动立起，直至二层载车板2至原始位置，用车方式与停车步骤相同，两层均停车完毕的如图9所示。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。