一种便于存取的自助型地下自行车库的制作方法

本发明涉及自行车库设备技术领域，特别涉及一种便于存取的自助型地下自行车库。

背景技术：

近年来，自行车出行由于节能、环保，越来越受到重视，尤其是共享单车发展迅速，街道上随处可见停放着的共享单车，给短途出行的人们带来了极大的便利，然而，共享单车的停放问题却成了大问题，在拥挤的大城市中，土地资源较少，自行车车位也比较少，而如今共享单车的数量与日俱增，导致很多单车没有地方停放，随意停放在马路边、人行道等等，造成了道路拥堵，给城市生活增加了不必要的麻烦，人们需要到处找停车位，花费时间长。传统的自行车停车位都是在人行道地面上围一个区域，占用较大面积，然而使用率却很低，不仅浪费土地资源，还造成人行道的拥堵等问题。此外，地面上围一个区域存放自行车的做法无疑会影响城市形象，影响市容市貌，浪费地面空间。而且现有的地下自行车库存放车辆较少，操作比较麻烦，不适应现代人们的需求。

因此，需要发明一种既可以根据人口密度增加容量，又操作简单方便存取自行车的自助型地下自行车库。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种便于存取的自助型地下自行车库，地面上安装有转动盖，转动盖可以自动开关，补齐车库口，使得地面平整，不占用地面空间就能完成存取车，地下可以根据实际情况可以设置不同层数的存车带，既节约空间，又能适应不同的人口密度对自行车库的要求；通过人工操作自助控制器，进行存取车操作，方便快捷，一人一码更加安全，自助控制器进行收款，既节省了人工，又完成了创收，实现了自助存取车；通过运输部分将自行车放到自行车固定夹上，完成存车；通过搬运机械臂将自行车放到运输部分上移动到地面，无需手动操作，更加省力、简单、快捷。

本发明所使用的技术方案是：一种便于存取的自助型地下自行车库，包括：地面、转动盖、存车部分、运输部分、自助控制器；

所述的存车部分包括：固定架、传动带、滑轮、自行车固定夹；

所述的运输部分包括：滑台、滑块、固定平台、升降机构、搬运机构；

所述的地面中间位置设有自行车入口，自行车入口处安装有转动盖，地面上固定安装有自助控制器；所述的固定架固定安装在地下平台上，固定架内转动安装有传动带，传动带包覆滑轮,传动带上固定安装有若干个自行车固定夹；所述的滑台下端面固定安装在地下的平面上，滑台的上面滑动安装有滑块,滑块上固定安装有固定平台,固定平台的上端面设有螺纹孔，固定平台上安装有升降机构，升降机构上固定安装有搬运机构；

通过自助控制器交钱取票，从而转动盖打开，升降机构带动搬运机构移动到地面上，将车固定到搬运机构上，通过升降机构将自行车移动到地面下方，同时传动带进行转动将没有存放车辆的自行车固定夹转动到与滑台对准的位置，通过升降机构调整自行车对准空位自行车固定夹,然后滑块带动升降机构移动到靠近自行车固定夹的位置，搬运机构将自行车放到自行车固定夹上。

进一步地，所述的转动盖下方设置有电控装置，电控装置与自助控制器通过无线传输信号。

进一步地，所述的运输部分的升降机构包括：电机、升降平台、齿轮组、螺纹轴；

所述的电机固定安装在升降平台的下方，电机的轴通过传动装置与齿轮组连接，齿轮组转动安装在升降平台中间，齿轮组的中间齿轮下设有螺纹轴，螺纹轴与固定平台的螺纹孔螺纹连接。

进一步地，所述的运输部分的搬运机构包括：自行车固定块、搬运机械臂、自行车运输夹；

所述的自行车固定块固定安装在升降平台的上面板子上，自行车固定块上固定安装有自行车运输夹；搬运机械臂位于自行车固定块的侧面，搬运机械臂的底座固定安装在升降平台的上面板子上。

进一步地，所述的自助控制器包括：操作屏、中央处理器和收款系统；所述的中央处理器可以编写程序；所述的操作屏由人工操作控制设备；所述的收款系统进行验钞和收款。

本发明的有益效果：

（1）根据实际情况可以设置不同层数的存车带，既节约空间，又能适应不同的人口密度对自行车库的要求。

（2）地面上安装有转动盖，转动盖可以自动开关，补齐车库口，使得地面平整，不占用地面空间就能完成存取车。

（3）通过人工操作自助控制器，进行存取车操作，方便快捷，一人一码更加安全，自助控制器进行收款，无需人工验钞，既节省了人工，又完成了创收。

（4）将车固定到搬运机构上，同时传动带转动将没有存放车辆的自行车固定夹转动到与滑台对准的位置，通过升降机构调整自行车高度对准空位自行车固定夹,然后滑块带动自行车移动靠近自行车固定夹，搬运机构将自行车放到自行车固定夹上，完成存车；通过搬运机械臂将自行车放到自行车运输夹上，通过运输部分带动自行车移动到地面上，实现了快速存取，无需手动操作，更加省力、简单、快捷。

附图说明

图1、图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的存车部分结构示意图。

图4、图5为本发明的运输部分结构示意图。

图6为本发明运输部分的搬运机构结构示意图。

附图标号：

1-地面；2-转动盖；3-存车部分；4-运输部分；5-自助控制器；301-固定架；302-传动带；303-滑轮；304-自行车固定夹；401-滑台；402-滑块；403-固定平台；404-电机；405-升降平台；406-齿轮组；407-螺纹轴；408-自行车固定块；409-搬运机械臂；410-自行车运输夹。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例，如图1-6所示，一种便于存取的自助型地下自行车库，包括：地面1、转动盖2、存车部分3、运输部分4、自助控制器5；

存车部分3包括：固定架301、传动带302、滑轮303、自行车固定夹304；具体地，存车部分3由多个存车带组成，可以存放大量自行车；

运输部分4包括：滑台401、滑块402、固定平台403、升降机构、搬运机构；具体地，通过运输部分4进行存车和取车；

地面1中间位置设有自行车入口，自行车入口处安装有转动盖2，地面1上固定安装有自助控制器5，具体地，自助控制器5包括：操作屏、中央处理器和收款系统；中央处理器可以编写程序，控制设备各个部分有序运行；所述的操作屏由人工操作控制设备，进行存取车操作；所述的收款系统进行验钞和收款，可以现金和扫码；

固定架301固定安装在地下平台上，固定架301内转动安装有传动带302，传动带302内部安装有动力电机，动力电机与传动辊连接，传动辊带动传动带302转动，传动带302包覆滑轮303,通过滑轮303进行限位，传动带302上固定安装有若干个自行车固定夹304，存车时，需要将车放到自行车固定夹304上；滑台401下端面固定安装在地下的平面上，滑台401内部安装有电机和丝杠，滑块402下安装有丝杠螺母，电机与丝杠固定连接，丝杠与丝杠螺母螺纹连接，通过电机带动丝杠转动从而带动滑块402滑动，滑台401的上面滑动安装有滑块402,滑块402上固定安装有固定平台403,固定平台403的上端面设有螺纹孔，固定平台403上安装有升降机构，升降机构上固定安装有搬运机构，通过升降机构带动搬运机构上下移动；

通过自助控制器5交钱取票，从而转动盖2打开，电机404带动齿轮组406转动从而带动螺纹轴407转动，进而使升降平台405向上移动带动搬运机构移动到地面1上，将车固定到自行车运输夹410上，同时传动带302进行转动将没有存放车辆的自行车固定夹304转动到与滑台401对准的位置，通过电机404带动螺纹轴407转动，从而使升降平台405向下移动带动固定有自行车的自行车运输夹410对准空位自行车固定夹304,然后滑块402带动固定平台403向左移动从而带动装有自行车的自行车运输夹410靠近自行车固定夹304的位置，最后通过搬运机械臂409将自行车运输夹410上的自行车放到自行车固定夹304上，完成存车；

取车时，在自助控制器5输入密码或者扫码，转动盖2打开，通过搬运机械臂409将自行车固定夹304上的自行车放到自行车运输夹410上，通过滑块402带动固定平台403对准转动盖2处，通过升降平台405向上移动带动放有自行车的自行车运输夹410移动到地面1上，由人工取走自行车。

转动盖2下方设置有电控装置，电控装置与自助控制器5通过无线传输信号，通过自助控制器5控制转动盖2开关。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图4-6所示，运输部分4的升降机构包括：电机404、升降平台405、齿轮组406、螺纹轴407；

电机404固定安装在升降平台405的下方，电机404的轴通过传动装置与齿轮组406连接，齿轮组406转动安装在升降平台405中间，齿轮组406的中间齿轮下设有螺纹轴407，螺纹轴407与固定平台403的螺纹孔螺纹连接，具体地，通过电机404带动传动装置从而带动齿轮组406转动，进而带动螺纹轴407转动使升降平台405上下移动。

运输部分4的搬运机构包括：自行车固定块408、搬运机械臂409、自行车运输夹410；

自行车固定块408固定安装在升降平台405的上面板子上，自行车固定块408上固定安装有自行车运输夹410，通过自行车运输夹410移动自行车；搬运机械臂409位于自行车固定块408的侧面，搬运机械臂409的底座固定安装在升降平台405的上面板子上，搬运机械臂409可以360度自由转动，通过搬运机械臂409进行自行车的转移。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。