一种自动清缝吸尘一体机的制作方法

本实用新型涉及装修设备技术领域，更具体的说是涉及一种自动清缝吸尘一体机。

背景技术：

众所周知，在装修过程中，粘贴完瓷砖以后通常需要通过填缝剂或美缝剂对相邻瓷砖之间的缝隙进行填充或美缝，而在美缝之前必须对缝隙里残留的水泥或沙子等杂质清理干净。

但是，目前清理杂质工作大多需要人工来完成，费时费力，还会产生的大量的人工成本。

因此，如何提供一种能够大大减轻劳动力的自动清缝吸尘一体机是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种自动清缝吸尘一体机，只需打开开关即可自动清缝并吸尘，操作方便大大减轻了劳动力。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动清缝吸尘一体机，包括：壳体、切割部、吸尘部、行走部、控制器和电源，所述壳体上设有第一吸气孔，内部具有内腔，顶部固定设置有把手，所述把手上设有总开关；所述切割部固定设置于所述壳体的前侧，所述行走部和所述吸尘部均固定安装于所述内腔且之间设置有隔板，所述控制器固定设置于所述壳体上；所述切割部、所述吸尘部、所述行走部和所述总开关均与所述控制器电连接，所述控制器与所述电源电连接；还包括底座，所述底座固定安装于所述内腔的底部，且所述底座上开有与所述行走部适配的第一长孔，所述行走部穿过所述第一长孔外露于所述底座从而实现行走。

本实用新型公开的自动清缝吸尘一体机，打开总开关，行走部向前行走，切割部对瓷砖缝进行清理，吸尘部对清理出的杂质进行吸尘，吸到内腔中，操作方便，大大减轻了劳动力和劳动强度，为装修工作提供了极大的便利。

优选的，所述切割部包括：切割电机、锯片和锯片紧固件，所述切割电机与所述控制器电连接；所述锯片的中心位置固定有锯片紧固件，所述锯片通过所述锯片紧固件与所述切割电机的输出轴转动连接。打开总开关后，切割电机转动，带动锯片转动，从而对瓷砖缝进行清理。

优选的，所述切割部还包括：锯片防护罩和锯片防护板，所述锯片紧固件穿过所述锯片防护罩和所述锯片防护板的中心孔并与其固定，所述锯片防护罩上开设有第二吸气孔且设置于所述锯片靠近所述切割电机的一侧，所述锯片防护板固定安装于所述锯片的另一侧。锯片防护罩和锯片防护板对锯片进行保护。第二吸气孔与第一吸气孔位置对应，便于吸尘部将切割过程中的粉尘等杂质进行吸附清理。

优选的，所述吸尘部包括：吸尘器电机、吸尘器底座、吸尘器固定上盖和过滤网主体，所述吸尘器电机的顶部的外壳上设置有进气口且与所述控制器电连接；所述吸尘器底座上设有多个排气口，且设置于所述吸尘器电机的底部；所述吸尘器固定上盖固定设置于所述吸尘器电机的顶部；所述过滤网主体固定安装于所述吸尘器固定上盖的顶部；所述吸尘器固定上盖和所述过滤网主体之间设置有过滤网密封圈。打开总开关，控制器控制吸尘器电机开始工作，瓷砖缝中的杂质通过吸尘器电机吸入到内腔内。过滤网主体的设置，防止吸入吸尘器的微小颗粒或灰尘泄漏到外边。

优选的，所述行走部包括：行走驱动电机、减速机、传动齿轮和行走轮，所述行走驱动电机与所述控制器电连接，所述减速机与所述行走驱动电机连接，所述传动齿轮的主动轮设置于所述减速机的输出轴上，所述传动齿轮的从动轮设置于所述行走轮的主轴上；所述行走轮的主轴的两端均通过轴承与所述壳体连接。控制器控制行走驱动电机工作，经过减速机减速后，传动齿轮将动力传递给行走轮，从而实现行走轮的转动，进一步为整个设备的向前移动提供动力。

优选的，所述传动齿轮还包括中间齿轮，所述中间齿轮的一端与所述主动轮啮合，另一端与所述从动轮啮合，且所述中间齿轮通过齿轮固定箱固定。通过中间齿轮的设置，进一步降低了减速比，使得行走轮行走得更加稳定且可控性强。

优选的，还包括导向部，所述导向部包括：导向板和导向轮，所述导向板为带有倒u型槽的长板，且通过调整螺帽固定安装于所述壳体的外侧；所述导向轮设置于所述倒u型槽内，且所述导向轮的轮面与所述锯片的平面处于一条直线上，所述导向轮与所述导向板转动连接。导向轮用于整个设备向前移动时的导向，使得行走更加顺畅。且导向轮为多个，提高了行走方向的准确性。

优选的，所述控制器包括控制线路板和与所述控制线路板连接的控制面板；所述控制面板设置于所述壳体表面，所述控制线路板设置于所述壳体内部且与所述切割电机、所述吸尘器电机、所述行走驱动电机、所述总开关和所述电源电连接。控制面板上设置有快进或慢行调节档位开关，对行走驱动电机进行快慢控制。

优选的，所述壳体的一侧可拆卸安装有仓门，所述内腔内远离所述导向轮的一侧安装有辅助轮，所述底座上开设有与所述辅助轮适配的第二长孔。仓门用于工作完成以后将内腔内的垃圾进行清理；辅助轮用于平衡整个设备，使得行走起来更加顺畅平滑。

优选的，所述把手内还安装有距离传感器，所述距离传感器与所述控制线路板电连接，当整个设备行走到头时自动停止，实现了自动化。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种自动清缝吸尘一体机，切割部对缝隙中的杂质清理出来，吸尘部将杂质吸入内腔，行走部驱动整个设备向前行走，导向轮对整个设备的行走路线进行导向，实现了自动清缝吸尘一体化，大大节省了劳动力，也减轻了劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型提供的爆炸图。

图2附图为本实用新型提供的吸尘部的爆炸图。

图3附图为本实用新型提供的吸尘部的结构示意图。

图4附图为本实用新型提供的行走部的结构示意图。

图5附图为本实用新型提供的行走部的爆炸图。

图6附图为本实用新型提供的导向部的爆炸图。

图7附图为本实用新型提供的控制器的爆炸图。

其中，附图中各标号为：

1为壳体，2为切割部，3为吸尘部，4为行走部，5为控制器，6为导向部，7把手，8为总开关，9为底座，10为辅助轮；

11为第一吸气孔，12为仓门，13为垃圾仓；

21为切割电机，22为锯片，23为锯片坚固片，24为锯片防护罩，25为锯片防护板，26为第二吸气孔；

31为吸尘器电机，32为吸尘器底座，33为吸尘器固定上盖，34为过滤网主体，35为进气口，36为排气口，37为过滤网密封圈；

41为行走驱动电机，42为减速机，43为传动齿轮，44为行走轮，431为主动轮，432为从动轮，433为中间齿轮，45为齿轮固定箱；

51为控制线路板，52为控制面板；

61为导向板，62为导向轮；

71为距离传感器；81为电源；

91为第一长孔，92为第二长孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例公开了一种自动清缝吸尘一体机，包括：壳体1、切割部2、吸尘部3、行走部4、控制器5和电源81，壳体1上设有第一吸气孔11，内部具有内腔，内腔为垃圾仓13，顶部固定设置有把手7，把手7上设有总开关8；切割部2固定设置于壳体1的前侧，前侧指的是整个设备工作状态为基准，移动的方向为前侧；吸尘部3和行走部4均固定安装于内腔且之间设置有隔板，控制器5固定设置于壳体1上；切割部2、吸尘部3、行走部4和总开关8均与控制器5电连接，控制器5与电源电连接；还包括底座9，底座9固定安装于内腔的底部，且底座9上开有与行走部4适配的第一长孔91，行走部4穿过第一长孔91外露于底座9从而实现行走。

本实施例公开的自动清缝吸尘一体机，打开总开关8，行走部4向前行走，切割部2对瓷砖缝进行清理，吸尘部3对清理出的杂质进行吸尘，吸到内腔中的垃圾仓13内，操作方便，大大减轻了劳动力和劳动强度，为装修工作提供了极大的便利。

为了进一步地优化上述技术方案，切割部2包括：切割电机21、锯片22和锯片紧固件23，切割电机21与控制器5电连接；锯片22的中心位置设置有锯片紧固件23，锯片22通过锯片紧固件23与切割电机21的输出轴转动连接。切割部2还包括：锯片防护罩24和锯片防护板25，锯片紧固件23穿过锯片防护罩24和锯片防护板25的中心孔并与其固定，锯片防护罩24上开设有第二吸气孔26且设置于锯片22靠近切割电机21的一侧，锯片防护板25固定安装于锯片22的另一侧。打开总开关8后，切割电机21开始转动，带动锯片22转动，从而对瓷砖缝进行清理。锯片防护罩24和锯片防护板25对锯片进行保护，同时防止在使用过程中对操作者进行伤害，提高了使用的安全性。

为了进一步地优化上述技术方案，吸尘部3包括：吸尘器电机31、吸尘器底座32、吸尘器固定上盖33和过滤网主体34，吸尘器电机31的顶部的外壳上设置有进气口35且与控制器5电连接；吸尘器底座32上设有多个排气口36，且设置于吸尘器电机31的底部；吸尘器固定上盖33固定设置于吸尘器电机31的顶部；过滤网主体34固定安装于吸尘器固定上盖33的顶部；吸尘器固定上盖33和过滤网主体34之间设置有过滤网密封圈37。打开总开关8，控制器5控制吸尘器电机31开始工作，瓷砖缝中的杂质通过吸尘器电机31吸入到内腔内。

为了进一步地优化上述技术方案，行走部4包括：行走驱动电机41、减速机42、传动齿轮43和行走轮44，行走驱动电机41与控制器5电连接，减速机42与行走驱动电机41连接，传动齿轮43的主动轮431设置于减速机42的输出轴上，传动齿轮43的从动轮432设置于行走轮44的主轴上；行走轮44的主轴的两端均通过轴承与壳体1连接。控制器5控制行走驱动电机41工作，经过减速机42减速后，传动齿轮43将动力传递给行走轮44，从而实现行走轮44的转动，进一步实现整个设备的向前移动。

为了进一步地优化上述技术方案，传动齿轮43还包括中间齿轮433，中间齿轮433的一侧与主动轮431啮合，另一侧与从动轮432啮合，且中间齿轮433通过齿轮固定箱45固定。通过中间齿轮433的设置，进一步降低了减速比，使得行走轮44行走得更加稳定且可控性强。

为了进一步地优化上述技术方案，还包括导向部6，导向部6包括：导向板61和导向轮62，导向板61为带有倒u型槽的长板，且通过调整螺帽63固定安装于壳体1的外侧；导向轮62设置于倒u型槽内，且导向轮62的轮面与锯片22平面在一条直线上，导向轮62与导向板61转动连接。导向轮62用于整个设备向前移动时的导向，使得行走更加顺畅。导向轮62为3个，且与锯片22在同一直线上，不仅提高了行走方向的稳定性和准确性，而且保证导向轮62也在瓷砖缝中行走，避免对瓷砖产生不必要的划损。

为了进一步地优化上述技术方案，控制器5包括控制线路板51和与控制线路板51连接的控制面板52；控制面板52设置于壳体1表面，控制线路板51设置于壳体1内部且与切割电机21、吸尘器电机31、行走驱动电机41和总开关8电连接。控制面板52上设置有快进或慢行调节档位开关，对行走驱动电机41进行快慢控制，从而实现整个设备行走的快慢。

为了进一步地优化上述技术方案，壳体1的一侧可拆卸安装有仓门12，内腔内远离导向轮62的一侧安装有辅助轮10，底座9上开设有与辅助轮10适配的第二长孔92。仓门12用于工作完成以后将内腔内的垃圾进行清理；辅助轮10用于平衡整个设备，使得行走起来更加顺畅稳定。

为了进一步地优化上述技术方案，把手7内还安装有距离传感器71，距离传感器71与控制线路板51电连接，当整个设备行走到头时，距离传感器71检测到距离小于设定值时，将距离信号传递给控制线路板51，控制线路板51控制切割电机21、吸尘器电机31、行走驱动电机41停止工作，则整个设备自动停止，实现了自动化控制。

本实用新型提供的自动清缝吸尘一体机的工作原理为：将锯片22对准待清理的瓷砖缝，打开总开关8，切割电机21、吸尘器电机31、行走驱动电机41接电，控制线路板51发出信号控制切割电机21、吸尘器电机31、行走驱动电机41同时工作，切割电机21带动锯片22转动，锯片在瓷砖缝中转动，将瓷砖缝中的杂质清理出来，同时，吸尘器电机31工作对清理出的杂质进行吸尘，行走驱动电机41带动行走轮44向前行走，行走轮44向前行走，同时导向轮62和辅助轮10对行走方向进行辅助，且导向轮62与锯片22在同一条直线上，保证整个设备行走方向的准确性。待整个设备行走到墙时，由于距离传感器71自动感应，将信号传递给控制线路板51，控制线路板51发出信号，控制切割电机21、吸尘器电机31和行走驱动电机41停止工作。

本实用新型提供的自动清缝吸尘一体机自动爬行，无需人手扶持或拖拉，且工作到墙面时自动停止，清缝的深度可以根据需要自行调节，且能够进行快进或慢行，操作简便，大大减轻了工人清缝的劳动力和劳动强度，为装修工作提供了极大的便利。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。