1.一种预制混凝土梁柱节点结构，其特征在于，包括柱结构、梁结构、一端预埋于所述柱结构内的第一钢构件和一端预埋于所述梁结构内的第二钢构件；所述第一钢构件的伸出端与所述第二钢构件的伸出端上下相对的螺栓固定连接形成浇筑空间，所述浇筑空间内浇筑有混凝土。
2.如权利要求1所述的预制混凝土梁柱节点结构，其特征在于，所述第一钢构件包括截面呈u型的第一钢构件本体，所述第二钢构件包括截面呈倒u型的第二钢构件本体，所述第一钢构件本体与所述第二钢构件本体相对设置形成所述的浇筑空间。
3.如权利要求2所述的预制混凝土梁柱节点结构，其特征在于，所述u型的第一钢构件本体顶部两侧均设有向外延伸的第一翻边，所述第一翻边上设有多个第一安装孔；所述倒u型的第二钢构件本体的底部两侧均设有向外延伸的第二翻边，所述第二翻边上设有多个第二安装孔，所述第一翻边与所述第二翻边上下抵接使所述第一安装孔和所述第二安装孔相对设置且通过螺栓固定连接。
4.如权利要求3所述的预制混凝土梁柱节点结构，其特征在于，位于所述浇筑空间的顶部的所述第二钢构件本体上设有多个开孔。
5.如权利要求4所述的预制混凝土梁柱节点结构，其特征在于，所述第一钢构件的伸出端与所述梁结构抵接，所述第二钢构件的伸出端与所述柱结构之间的距离为50mm～200mm。
6.如权利要求3所述的预制混凝土梁柱节点结构，其特征在于，所述第一钢构件本体的u型的凹槽内均匀设有多个宽度方向延伸的第一加强肋，所述第二钢构件本体的倒u型的凹槽内均匀设有多个宽度方向延伸的第二加强肋，所述第一钢构件本体与所述第二钢构件本体上下相对设置以使所述第一加强肋与所述第二加强肋上下错位相对布置。