专利名称：自动化立体停车库的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动化立体停车库，主要供机动车辆洗车和停车之用。
现有技术是用传送带以升降机动车，然后由司机将车开入停车房，取车时由司机从停车房开出。其不足之处在于传送带结构较复杂和笨重；存取车未实现自动化。
本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处而提供一种结构较简单和存取车实现了自动化的自动化立体停车库。
本实用新型的目的可以通过以下措施来达到本实用新型由库房、传送底盘、载车托盘、升降装置、中央控制室和洗车房组成，传送底盘包括纵、横向传送轮及其驱动机构、偏心轮及其驱动机构、底座和罩盖，驱动机构的主动齿轮分别和传送轮轴与偏心轮轴的被动齿轮啮合，升降装置的丝杠拧入框架上下的丝母中。
罩盖顶面有供传动和随动轮露出的长孔。
传送底盘还有纵、横向随动轮。
升降装置框架上有导向轮，库房主框架上有导轨。
升降装置的丝杠有被动齿轮和驱动机构输出轴的主动齿轮啮合。
洗车房和中央控制室置于库房中央。
附图的图面说明如下
图1为本实用新型的立体总图；图2为传送底盘的正视图，传送底盘上有装有机动车的载车托盘；图3为图2卸除罩盖的俯视图；图4为图3的A-A剖视图，主要表示偏心轮小半径处于偏心轮轴上方的结构；图5为图3的A-A剖视图，主要表示偏心轮大半径处于偏心轮轴上方的结构；图6为图3的B向视图，主要表示被动齿轮22和主动齿轮的装配结构；图7为升降装置的正视图；图8为图7的俯视图；图9为图7的侧视图；
图10为图8的B部放大图，表示导轨和导向轮的结构。
图11为大规模车库为满足快速进出库的车位及升降机构平面布置图。
附图件号代表1、库房 2、传送底盘 3、载车托盘 4、升降装置5、主框架6、纵向传送轮7、纵向随动轮8、横向传送轮
9、横向随动轮 10、纵向传送轮驱动机构11、横向传送轮驱动机构12、偏心轮 13、偏心轮驱动机构 14、罩盖 15、底座16、纵轮轴 17、被动齿轮 18、主动齿轮 19、横轮轴20、伞齿轮 21、主动齿轮 22、被动齿轮 23、伞齿轮轴24、偏心轮轴25、被动齿轮 26、主动齿轮 27、机动车28、框架29、导轨 30、导向轮 31、丝杠32、丝母33、丝杠驱动机构下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述
图1表示本实用新型的立体结构，由库房1、传送底盘2、载车托盘3、升降装置4、中央控制室和洗车房组成。库房包括主框架5、房顶和围墙，房顶和围墙图上未表示出。为了坚固轻巧和抗震，本实施例采用金属结构，主框架的层数和车位数根据需要来定，
图1所示为四层和每层八个车位。中心无车位，用来安装升降装置、洗车房和中央控制室。
载车托盘3为平板型框架，底部为平底，顶面可放置机动车27，载车托盘放于传送底盘上，并由传送底盘对其进行纵向或横向平移的传送。
图2-图3表示传送底盘的结构，由纵向传送轮6、纵向随动轮7、横向传送轮8、横向随动轮9、纵向传送轮驱动机构10、横向传送轮驱动机构11、偏心轮12、 偏心轮驱动机构13、罩盖14和底座15组成。
本实施例的纵向传送轮6共有四个，即传送底盘2的前后端部各两个，载车托盘由纵向传送轮纵向支承和驱动并使其进行纵向平移。每端的两个纵向传送轮之间固定连接有纵轮轴16，纵轮轴上固定连接有被动齿轮17，被动齿轮17与位于其下的主动齿轮18啮合。主动齿轮18装于纵向传送轮驱动机构的输出轴上，本实施例的纵向传送轮驱动机构采用电机和减速箱并安装于底座15上。纵向随动轮本实施例采用四个，装于纵向传送轮之间，和纵向传送轮一起纵向支承载车托盘并起随动作用。
本实施例的横向传送轮8共有四个，即传送底盘的两侧各两个，载车托盘由横向传送轮横向支承和驱动并使其进行横向平移。每侧的两个横向传送轮之间固定连接有横轮轴19，横轮轴上固定连接有伞齿轮20。本实施例采用一套驱动机构来驱动两套横向传送轮，即图3所示底座左侧装有横向传送轮驱动机构11，该驱动机构11的输出轴上有主动齿轮21，主动齿轮21上方和装于左侧横轮轴上的被动齿轮22啮合见图6，左侧横轮轴上的伞齿轮20和伞齿轮轴23右侧的伞齿轮啮合，伞齿轮轴右侧的伞齿轮和右侧横轮轴的伞齿轮啮合，这样，横向传送轮驱动机构同时驱动左右侧的四个横向传送轮一起转动。横向传送轮驱动机构采用电机和减速箱并安装于底座上。横向随动轮本实施例采用两个，和横向传送轮一起横向支承载车托盘并起随动作用。
罩盖14上位于每个纵向、横向传动轮和随动轮上方均有长孔(参考图3)，以便各该轮上部从孔处露于罩盖上，使轮顶面支承并传送其上载有机动车的载车托盘作纵向或横向平移。当载车托盘达到予定车位后，为了使载车托盘不再贴压于各轮顶部，以卸去加于轮和轮轴上的载荷，而需将罩盖升起，以超过轮顶面，这样，载车托盘就可改由罩盖支承。为此而设有罩盖顶起和放下的罩盖顶起机构，由偏心轮12和偏心轮驱动机构13构成。本实施例设有四个偏心轮，前后两个偏心轮之间有偏心轮轴24，每根偏心轮轴后端固定连接有被动齿轮25，偏心轮驱动机构的输出轴上固定连接有主动齿轮26，本实施例的偏心轮驱动机构由电机和减速箱构成。需要将罩盖放下以露出轮时，启动电机使偏心轮转至偏心轮的小半径处于朝上见图4所示。需将罩盖顶起时，使电机带动偏心轮转至偏心轮的大半径处于朝上见图5所示。
图7-
图10表示升降装置4的结构，主要由框架28、导轨29、导向轮30、丝杠31、丝母32和丝杠驱动机构33组成，框架底部有载车托盘，框架外侧中央上下各固定连接有供丝杆31穿过的丝母32，丝杠正向或反向旋转以带动丝母连同框架一起上升或下降。丝杠底部有被动齿轮和丝杠驱动机构输出轴上的主动齿轮相啮合(图上未表示出)，丝杆驱动机构包括电机和减速箱，丝杠底部和丝杠驱动机构均装于地下室内。框架外侧两端各有导轨和导向轮，导轨固定于主框架5上，导向轮固定连接于框架28上。本实施例共选用8个导向轮，即框架上方有位于两根导轨外侧的两个导向轮，框架下方每根导轨内侧2个导向轮。需要升降机构载车升降时，只需起动电机正转或反转即可。
当本实用新型用于大规模存车或者需要在短时间内进、出大量车时，可采用多台进出车的升降装置，与此同时，增加与升降装置相应的进出口数见
图11所示。如进出口的升降装置增加各五台，则增设五个进出口，相应地每次进出车数可由一辆增至六辆，以达到大大提高进出车数的目的。
由于本实用新型采用了计算机管理和监控、多种传感器(如位置、机动车外形尺寸、速度、运动方向、压力和障碍等传感器)，光纤通讯、完善的防火和声光报警等。车主凭IC卡就可进行车辆入库和出库，车辆入库后的存车和出车均由中央控制室操作人员通过计算机自行进行管理和监控。
本实用新型对比现有技术具有下述优点车辆入库和出库实现了全自动化；库房坚固耐用、抗囊和轻巧；升降装置较轻便。
权利要求1.一种自动化立体停车库，其特征在于，由库房、传送底盘、载车托盘、升降装置、中央控制室和洗车房组成，传送底盘包括纵、横向传送轮及其驱动机构、偏心轮及其驱动机构、底座和罩盖，驱动机构的主动齿轮分别和传送轮轴与偏心轮轴的被动齿轮啮合，升降装置的丝杠拧入框架上下的丝母中。
2.根据权利要求1所述的自动化立体停车库，其特征在于，罩盖顶面有供传动和随动轮露出的长孔。
3.根据权利要求1所述的自动化立体停车库，其特征在于，传送底盘还有纵、横向随动轮。
4.根据权利要求1所述的自动化立体停车库，其特征在于，升降装置框架上有导向轮，库房主框架上有导轨。
5.根据权利要求1所述的自动化立体停车库，其特征在于，升降装置的丝杠有被动齿轮和驱动机构输出轴的主动齿轮啮合。
6.根据权利要求1所述的自动化立体停车库，其特征在于，洗车房和中央控制室置于库房中央。
专利摘要自动化立体停车库,由库房、传送底盘、载车托盘、升降装置、中央控制室和洗车房组成,传送底盘包括纵、横向传送轮及其驱动机构、偏心轮及其驱动机构、底座和罩盖,驱动机构的主动齿轮分别和传送轮轴与偏心轮轴的被动齿轮啮合,升降装置的丝杠拧入框架上下的丝母中。车辆入库和出库实现了全自动化;库房坚固耐用、抗震和轻巧;升降装置较轻便。
文档编号E04H6/12GK2400527SQ9824864
公开日2000年10月11日 申请日期1998年11月9日 优先权日1998年11月9日
发明者袁祖松, 刘毅 申请人:袁祖松, 刘毅