0027]如图1和图2所示，一种纵向升降机侧置式梳齿交换平面移动类停车设备，包括用于支撑的框架结构、提升机构、升降机以及出入口库台，框架结构包括多层泊车平台，每层泊车平台包括两个对称设置的两个载车架滚道，每个载车架滚道上设有梳齿载车架，在每层对称布置的两个载车架滚道的中间设有一台纵向搬运小车行走巷道，每台所述纵向搬运小车上设有横向存取机构，汽车被横向存取机构送到纵向搬运小车上，纵向搬运小车沿着纵向搬运小车行走巷道行走到升降机的中心，所述升降机布置在纵向搬运小车行走巷道的侧面，所述提升机构为侧置梳齿升降叉，侧置梳齿升降叉通过升降机向上运行，与梳齿载车架和纵向搬运小车进行梳齿交错交换，将汽车提升到一定高度后，纵向搬运小车将梳齿载车架送回到载车架滚道上，同时，侧置梳齿升降叉通过升降机向下运行将汽车送到位于框架结构底层的出入口库台。
[0028]所述搬运小车行走巷道的两侧分别设置一台所述升降机，每台升降机上均带动一个所述侧置梳齿升降叉上下运行。
[0029]所述载车架滚道为两条平行设置的刚性滚道，所述梳齿载车架的头尾两端设置滚轮，滚轮与所述刚性滚道滚动连接。
[0030]固定在泊位钢结构上的刚性滚道位于行走巷道一侧的高度要高于远离行走巷道的一侧。
[0031]所述横向存取机构包括设置在纵向搬运小车上的电机，电机通过联轴器连接传动轴的一端，传动轴的另一端连接纵向搬运小车两端的链传动机构；链传动机构的两端设置有钩拉销，所述梳齿载车架上设有拨叉，所述链传动机构两端的钩拉销用于钩拉梳齿载车架上的拨叉，实现梳齿载车架从泊位到搬运小车上的横移。
[0032]所述梳齿载车架上安装有防滑支架，每个泊位的框架结构上设有防滑钩组件；所述防滑钩组件包括固定板、勾头部及弹簧，所述固定板固定连接在每个泊位的框架结构上，固定板上固定连接所述弹簧的一端，弹簧的另一端连接所述勾头部的非勾头端；所述勾头部的中部通过螺栓铰接在固定板上，勾头部的勾头端与所述防滑支架勾连；所述纵向搬运小车上还设有一顶推所述勾头部尾部的微进机构，所述微进机构包括第二电机，所述第二电机通过链传动机构连接有一推顶轴，推顶轴的顶部连接有一解锁撞块，如图10所示。
[0033]所述泊车平台呈上、下平行布置，至少为两层。
[0034]所述升降机的驱动装置为电机。
[0035]所述电机还与PLC自动控制芯片连接。
[0036]所述框架结构为钢结构或土建混凝土结构。
[0037]本发明一种纵向升降机侧置式梳齿交换平面移动类停车设备，出入口平台数量增加，泊位载车板改为梳齿载车架，在存车时，梳齿升降叉在入口处等待待存的车辆，车停上后梳齿升降叉上升(车库在地上，出入口在地面)到指定层，同时纵向搬运小车带着梳齿载车架沿着纵向搬运小车行走巷道也来到了梳齿升降叉旁边下方，这时横向存取结构将梳齿载车架横移到梳齿升降叉下方，梳齿升降叉缓缓下降，利用梳齿交换技术将车送到了梳齿载车架上，然后横向存取结构将梳齿载车架连同汽车一起横移到纵向搬运小车上，纵向搬运小车带着梳齿载车架和车沿着纵向搬运小车行走巷道行走，纵向搬运小车上的横向存取机构将梳齿载车架和车送到钢结构(或土建混凝土结构)泊位上，同时梳齿升降叉下降回到入口处等待下一辆入库汽车，存车过程结束。
[0038]在取车时，放置在泊位载车架轨道上的梳齿载车架(上面泊有汽车)，被横向存取机构送到纵向搬运小车上，纵向搬运小车沿着纵向搬运小车行走巷道，行走到出口升降机通道的旁边，同时，梳齿升降叉向上运行到纵向搬运小车旁边下方，这时，横向存取结构将梳齿载车架连同汽车一起横移到梳齿升降叉上方，梳齿升降叉缓缓上升，与梳齿载车架进行梳齿交错交换，将汽车提升到一定高度后，横向存取机构将梳齿载车架送回纵向搬运小车，纵向搬运小车将梳齿载车架送回到钢结构(或土建混凝土结构)泊位上。同时，梳齿升降叉将汽车送到出口库台，取车完毕。
[0039]不仅没有送空载车板的多余动作，而且由于每层都有一台纵向搬运小车，当入库车辆和出库车辆不同层时，可以实现错层同时存取车，车库使用效率成倍提升。
[0040]车库出入口可根据场地灵活布置，如图3~图7所示，如一进一出，两进两出，改变出车方向，适宜不同场地的汽车流向布置需求。
【主权项】
1.一种纵向升降机侧置式梳齿交换平面移动类停车设备，包括用于支撑的框架结构、提升机构、升降机以及出入口库台，其特征在于，框架结构包括多层泊车平台，每层泊车平台包括两个对称设置的两个载车架滚道，每个载车架滚道上设有梳齿载车架，在每层对称布置的两个载车架滚道的中间设有一台纵向搬运小车行走巷道，每台所述纵向搬运小车上设有横向存取机构，汽车被横向存取机构送到纵向搬运小车上，纵向搬运小车沿着纵向搬运小车行走巷道行走到升降机的中心，所述升降机布置在纵向搬运小车行走巷道的侧面，所述提升机构为侧置梳齿升降叉，侧置梳齿升降叉通过升降机向上运行，与梳齿载车架和纵向搬运小车进行梳齿交错交换，将汽车提升到一定高度后，纵向搬运小车将梳齿载车架送回到载车架滚道上，同时，侧置梳齿升降叉通过升降机向下运行将汽车送到位于框架结构底层的出入口库台。
2.根据权利要求1所述的纵向升降机侧置式梳齿交换平面移动类停车设备，其特征在于，所述搬运小车行走巷道的两侧分别设置一台所述升降机，每台升降机上均带动一个所述侧置梳齿升降叉上下运行。
3.根据权利要求1所述的纵向升降机侧置式梳齿交换平面移动类停车设备，其特征在于，所述载车架滚道为两条平行设置的刚性滚道，所述梳齿载车架的头尾两端设置滚轮，滚轮与所述刚性滚道滚动连接。
4.根据权利要求3所述的纵向升降机中置式梳齿交换平面移动类停车设备，其特征在于，固定在泊位钢结构上的刚性滚道位于行走巷道一侧的高度要高于远离行走巷道的一侧。
5.根据权利要求4所述的纵向升降机中置式梳齿交换平面移动类停车设备，其特征在于，所述横向存取机构包括设置在纵向搬运小车上的电机，电机通过联轴器连接传动轴的一端，传动轴的另一端连接纵向搬运小车两端的链传动机构；链传动机构的两端设置有钩拉销，所述梳齿载车架上设有拨叉，所述链传动机构两端的钩拉销用于钩拉梳齿载车架上的拨叉，实现梳齿载车架从泊位到搬运小车上的横移。
6.根据权利要求5所述的纵向升降机中置式梳齿交换平面移动类停车设备，其特征在于，所述梳齿载车架上安装有防滑支架，每个泊位的框架结构上设有防滑钩组件；所述防滑钩组件包括固定板、勾头部及弹簧，所述固定板固定连接在每个泊位的框架结构上，固定板上固定连接所述弹簧的一端，弹簧的另一端连接所述勾头部的非勾头端；所述勾头部的中部通过螺栓铰接在固定板上，勾头部的勾头端与所述防滑支架勾连；所述纵向搬运小车上还设有一顶推所述勾头部尾部的微进机构，所述微进机构包括第二电机，所述第二电机通过链传动机构连接有一推顶轴，推顶轴的顶部连接有一解锁撞块。
7.根据权利要求6所述的纵向升降机侧置式梳齿交换平面移动类停车设备，其特征在于，所述泊车平台呈上、下平行布置，至少为两层。
8.根据权利要求7所述的纵向升降机侧置式梳齿交换平面移动类停车设备，其特征在于，所述升降机的驱动装置为电机。
9.根据权利要求1所述的纵向升降机侧置式梳齿交换平面移动类停车设备，其特征在于:所述电机还与PLC自动控制芯片连接。
10.根据权利要求1所述的纵向升降机侧置式梳齿交换平面移动类停车设备，其特征在于，所述框架结构为钢结构或土建混凝土结构。
【专利摘要】本发明属于机械式立体停车设备，具体是一种纵向升降机侧置式梳齿交换平面移动类停车设备，包括用于支撑的框架结构、提升机构、升降机以及出入口库台，其中，框架结构包括多层泊车平台，每层泊车平台包括两个对称设置的两个载车架滚道，每个载车架滚道上设有梳齿载车架，在每层对称布置的两个载车架滚道的中间设有一台纵向搬运小车行走巷道。本发明可借助与梳齿升降叉分离的纵向搬运小车在巷道的纵向移动，实现非升降通道左右侧位置泊位车辆的存取。
【IPC分类】E04H6-24, E04H6-18
【公开号】CN104712160
【申请号】CN201510051413
【发明人】佟岩, 黄骞, 马明初
【申请人】江苏普腾停车设备有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年1月30日