一种停车设备的搬运台车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械式停车设备，尤其涉及一种停车设备的搬运台车。
【背景技术】
[0002]采用现行的梳叉式搬运台车移送汽车V时，搬运台车在升降空间的最下端行驶，这种停车设备其局部如图11所示，它将汽车V从出入库位(省略图示)承载到升降机2上，然后移送至传统搬运台车23上，通过一系列操作使其停到图11所示的停车室X、停车室Y的停车位置，传统搬运台车23承载着汽车在行驶空间S内移动，直到到达有空室的停车室X和停车室Y的升降空间E，该升降空间的升降机2上升，接收汽车V上升到比停车室X和停车室Y高的位置停止。然后，横移装置9从停车室X或停车室Y向升降空间E移动，通过下降升降机2将汽车V移送到横移装置9上，横移装置9再横移回到先前的停车室X或停车室Y中，完成入库。
[0003]为实现横移装置9横移，停车室X和停车室Y的A横移支架10与升降空间E的B横移支架11均固定安装在停车设备中，处于同一水平线上，并通过安装在A横移支架10和B横移支架11上的滚轮旋转横移。如果行驶空间S两侧设有停车室，就必须在一层安装A横移支架，而一旦在一层安装了 A横移支架，承载汽车的传统搬运台车23承载着汽车在行驶空间S移动时，就会撞上A横移支架，所以传统技术的停车设备必须在二层以上才能停车，一层不能停车。因此就会浪费行驶空间S的左右空间。为了利用一层行驶空间S的左右空间，直接作为新增的一层停车室，就必须对传统搬运台车23结构进行改进，同时还要解决搬运台车带来的在负载不平衡的情况下可能发生倾斜、卡碰和翻倒问题，确保停车设备的安全性能。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是对原来浪费的可存放汽车V的行驶空间S的左右空间加以利用，特别提供一种停车设备的搬运台车。一方面利用底层空间作为停车室X和停车室Y来增加存放汽车V的数量，另一方面底层空间的利用也降低了相同层数的停车设备的内部高度，通过同一外形尺寸的停车设备可停放更多的车辆，降低单位停车室的造价。
[0005]本发明为达到以上目的所采取的技术方案是:一种停车设备的搬运台车，其特征在于:搬运台车设置在停车设备底层中部空间的行驶空间S通道上，搬运台车的前后端设置两根相对的C横移支架，当搬运台车停在停车室旁时，该C横移支架与设置在升降空间E左右两侧的停车室X和停车室Y中的A横移支架在同一水平线上；搬运台车上的B梳叉与停车设备中的升降机上的A梳叉升降时叉齿交错；搬运台车上的B梳叉的位置在C横移支架的下方。
[0006]本发明所述的搬运台车底部两侧前后共安装有四个行驶车轮和四个支撑车轮，行驶车轮位于行驶空间S内前后方向安装的行驶轨道上，支撑车轮位于行驶轨道底部内侧，行驶轨道底部外侧安装有轨道支撑台；搬运台车中部的电机安装座上安装行驶电机M2，该行驶电机M2驱动行驶车轮旋转行驶，支撑在行驶轨道下方的支撑车轮作为从动车轮。
[0007]本发明所述的搬运台车底部安装有滑触线集电器，轨道支撑台侧面安装滑触线轨道，搬运台车底部的滑触线集电器与滑触线轨道滑动电联接，为行驶电机M2以及安装在C横移支架下面的横移电机Ml提供电源及控制信号。本发明所述的两根相对的C横移支架上分别安装四个横移滚轮，中部的两个横移滚轮由电机Ml通过链轮和链条驱动旋转，两侧的两个横移滚轮从动旋转。
[0008]本发明所产生的有益效果是:将C横移支架与停车室X和停车室Y中的A横移支架设在同一水平线上，即使在升降空间E的行驶空间S内没有B横移支架，由于搬运台车可将横移装置移动到升降空间E的C横移支架上，所以实现了将停车设备行驶空间S的邻接空间作为停车室X和Y使用，从而在相同空间大小的停车设备中增加存放汽车的台数，降低停车设备的单位停车位成本。所设计的行驶车轮和支撑车轮分别在行驶轨道的上下方工作，使搬运台车在负载不平衡的情况下也不会发生倾斜、卡碰和翻倒，提高了停车设备的安全性能。同时滑触线设计解决了搬运台车的行驶、横移装置横移的供电及控制的信号中继。
【附图说明】
[0009]图1为具有本发明搬运台车的地下停车设备的升降空间侧剖面示意图；
图2为具有本发明搬运台车的地下停车设备的升降空间侧剖面示意图(一层存取车时)；
图3为图1的停车设备正俯视剖面示意图；
图4为搬运台车的轴测图；
图5为行驶空间的搬运台车与升降机的正剖面示意图；
图6为横移装置在设于搬运台车上的C横移支架与停车室的A横移支架上横移的轴测图；
图7为承载在搬运台车的梳叉上的汽车正剖面示意图；
图8为搬运台车与承载汽车的升降机的正剖面示意图；
图9为搬运台车与承载汽车的横移装置的正剖面示意图；
图10为行驶空间与行驶空间上层的正剖面示意图；
图11为具有传统搬运台车的停车设备的正剖面示意图。
【具体实施方式】
[0010]以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明:
参照图1至图5，本发明的搬运台车13设置在停车设备I底层(即一层)中部空间的行驶空间S通道上，搬运台车13的前后端设置两根相对的C横移支架11a，当搬运台车13停在停车室旁时，该C横移支架Ila与设置在升降空间E左右两侧的停车室X和停车室Y中的A横移支架10在同一水平线上；搬运台车13上的B梳叉18与停车设备中的升降机2上的A梳叉3升降时叉齿交错；搬运台车13上的B梳叉18的位置在C横移支架Ila的下方。
[0011]本发明设计原理:在行驶空间S中行驶的搬运台车上可承载汽车V，搬运台车13的前后端设有C横移支架11a，可将横移装置9向搬运台车13的C横移支架Ila横移并承载在其上，由于C横移支架Ila与搬运台车13同时移动，所以即使承载着汽车V也可以无障碍行驶，这样便可将行驶空间S的邻接位置作为停车室X、停车室Y使用。滑触线集电器16通过接受来自滑触线轨道17的供电电源驱动行驶车轮14，使搬运台车13行驶，并驱动使横移支架的滚轮旋转的电机Ml。由于设有支撑车轮15，在搬运台车13前后端的C横移支架Ila上即使是单侧负荷也不会导致搬运台车13倾斜。
[0012]参照图10，在二层及以上层，B横移支架11与其左右停车室X、Y中的A横移支架10均固定安装在停车设备中，并处于同一水平线上。与C横移支架I Ia类似，B横移支架11中部的两个横移滚轮12由停车设备中的横移电机驱动旋转，两侧的两个横移滚轮12从动旋转。
[0013]实施例:下面参照附图对本发明的一个实施例进行说明。
[0014]图1所示为建造在地下的停车设备的侧面剖视示意图，图左方表示停车设备前部，图右方表示停车设备后部。依次架设有A停车塔101、B停车塔102、C停车塔103、D停车塔104、E停车塔105，每个停车塔均设有升降机2，在自己的升降空间E中进行升降，通常这些升降机2均停在停车设备底部。A停车塔101在地面设有可将汽车V从地面GL驶入的出入库位El，A停车塔101的其余部分以及B停车塔102、C停车塔103、D停车塔104和E停车塔105建设在地下。在出入库位E1，升降机2靠升降电机M的驱动通过链条5在升降空间E中上下移动，停在与地面GL同一水平位置。
[0015]参见图1、图3，每个停车塔中都有一部升降机2，升降机2用于在停车塔中进行升降，它比汽车V的长度长，可承载汽车，并纵向设置，支撑汽车轮胎的A梳叉3从升降机2的左右边框内侧分别向升降机中部延伸设置。在出入库位E1，具有可分别向左、右作开合移动的移动平台(省略图示)，平台的一部分具有填补升降机2的A梳叉3形成的间隙的结构，以便使得升降机2停于出入库位El时能与移动平台形状基本互补形成一个平面，成为可使汽车V进入或使人通行的通道。参见图3，在每个升降空间E的四角分别架设有升降导轨4，可引导升降机2保持水平状态升降。在停车设备底部，多个升降空间E最下端连成的行驶空间S中配置有一台梳叉式搬运台车13，搬运台车13可在行驶空间S中前后行驶。梳叉式搬运台车13的B梳叉18与升降机2的A梳叉3可在升降机2升降时叉齿交错。升降机