一种立体停车库的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于汽车停放设备技术领域，涉及到一种立体停车库。
【背景技术】
[0002]车辆无处停放的问题是城市发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展能够解决这一问题，机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特性被广大用户接受。立体停车库除了能够缓解城市中心地带停车困难的问题外，它与地下车库相比还可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车停不准位置时由电子控制的整个设备便不会运转，从管理上可以做到彻底的人车分流；另外，采用机械存车还可以免除地下车库的采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库要低得多。
[0003]我国专利(公告号:CN203501123U ;公告日:2014-03-26)公开了一种垂直循环立体停车库，主要由5部分组成:钢结构部分A、传动部分B、托盘部分C、托盘轨道部分D、动力部分E，托盘部分C的载车板用于停放车辆，通过动力部分E的电机和减速机动力输出及传导，带动传动部分B的托盘支撑板上下循环往复转动；托盘辊轮在托盘轨道内上下滑动，并且保证载车板的平衡。
[0004]上述专利动力部分中的斜齿减速机为动力输出部件，同步带动双排小链轮圆周转动，双排大链轮和非标准链轮分别固定在传动轴的两端形成一个整体，通过标准轴承座安装在钢结构的固定框架两端，非标准链条导轨固定焊接在钢结构部分的固定框架中间位置，动力部分的双排小链轮圆周转动时，通过标准链条的连接同步带动双排大链轮和非标准链轮圆周转动。由于双排销链轮是通过链条带动双排大链轮转动的，这样的传动方式在长时间使用之后，链条易磨损，且易变形伸长，传动平稳性差，空转系数高，从而造成托盘运行稳定性较差，立体停车库整体安全性容易受到影响。
【发明内容】
[0005]本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种立体停车库，本发明所要解决的技术问题是:如何提高立体停车库运转时的稳定性和安全性。
[0006]本发明的目的可通过下列技术方案来实现:
[0007]—种立体停车库，包括架体，所述架体包括两立式支架，两所述立式支架之间设有若干车架，其特征在于，每个所述立式支架上均上下间隔设有上链盘和下链盘，同一立式支架上的上链盘和下链盘通过链条相连接，每个所述车架的两侧分别与两立式支架上的所述链条连接，其中一个立式支架上设有动力源和传动齿轮，所述动力源的输出轴上设有与上述传动齿轮相啮合的主动齿轮，所述下链盘上固设有从动齿轮，所述传动齿轮能够带动所述从动齿轮转动，所述动力源、主动齿轮、传动齿轮和从动齿轮从上往下排列，另一个立式支架上的上链盘和下链盘之间也设有传动齿轮，两传动齿轮之间设有传动轴且所述传动轴的两端分别与两传动齿轮周向固连。
[0008]其原理如下:立式支架具有一定的高度，两个立式支架相对设置，中间的车架用于停放汽车，通过上链盘和下链盘的转动带动链条移动，车架与链条相铰接，通过链条带动车架由一侧上升，绕过最高点后由另一侧下降，在绕过最低点后继续上升而形成循环，车架能够相对链条摆动，因此车架能够始终保持水平。本技术方案中为了减少车架的晃动，上链盘和下链盘之间的链条处于竖直的张紧状态，驱动源带动下链盘转动时也需要保持平稳，本技术方案中动力源、主动齿轮、传动齿轮和从动齿轮从上往下依次设置，并采用齿轮啮合的方式实现传动，结构紧凑且传动比稳定，提高了运行精度和效率，从而使车架运动过程中稳定性更高，保证立体停车库具有较高的稳定性和安全性。
[0009]在上述的立体停车库中，所述传动轴的一端还固设有中间齿轮，所述中间齿轮能够与所述传动齿轮同步转动且所述中间齿轮与所述动力源下方的从动齿轮相啮合；所述动力源下方的下链盘上部边缘位于所述中间齿轮与传动齿轮之间。中间齿轮与传动齿轮同步转动进行力矩传递，中间齿轮与传动齿轮都将承受较大的力，下链盘上连接有用于运载车辆的车架，将其设置在中间齿轮与传动齿轮之间，使得下链盘受力更加均衡，运转的更加平稳，从而保证立体停车库运转时的稳定性和安全性。
[0010]在上述的立体停车库中，所述传动齿轮与所述中间齿轮同轴设置，相啮合的所述主动齿轮与传动齿轮的中心位于同一竖直线上，相嗤合的所述中间齿轮与从动齿轮的中心位于同一竖直线上。这样布置能够保证扭矩传递的平稳性，使得整个立式支架的受力更加平稳，从而提高立体停车库运行的稳定性。
[0011 ] 在上述的立体停车库中，所述从动齿轮包括内圈和可转动套设在所述内圈上的外圈，所述内圈与所述立式支架固连，所述下链盘固连在所述外圈上，所述从动齿轮的齿牙位于所述外圈的外周面上。该从动齿轮将齿轮结构与轴承结构作为一体，即达到转动连接的作用，也能够实现稳定的啮合传动，提高链条驱动的稳定性。
[0012]在上述的立体停车库中，所述外圈的外周面上开设齿槽形成所述从动齿轮的齿牙。齿牙是直接在外圈上一体设置的，连接更加牢固，在啮合运动中，避免齿牙脱落或断裂，保持齿轮啮合传递的稳定，从而提高立体停车库运转时的稳定性和安全性。
[0013]在上述的立体停车库中，所述立式支架上固设有安装板，所述从动齿轮的内圈固设在所述安装板上。从动齿轮的内圈通过安装板与立式支架固连，下链盘再与从动齿轮的外圈固连，结构紧凑，连接稳定，保证力矩传递的平稳。
[0014]在上述的立体停车库中，所述动力源包括相连的电机和减速机，所述减速机的下端固设在所述立式支架上，所述电机固设在所述减速机的上端，所述减速机的输出轴位于减速机的侧部且所述主动齿轮位于所述减速机的输出轴上。减速机与立式支架固连，使得连接点与减速机的输出轴间距较小，在主动齿轮运转过程中减小晃动，保证齿轮啮合传动的稳定性。
[0015]在上述的立体停车库中，所述上链盘和下链盘的一侧面上均固连有定位盘，所述定位盘外周壁上周向开设有若干定位槽，每个所述车架的两侧设有固定在链条上的连接板，所述连接板固定在所述链条的链板侧部且连接板上具有定位凸部，当连接板所在的链条处于上链盘或下链盘嗤合时所述定位凸部插接在定位槽内且定位凸部的边沿与定位槽槽壁相贴靠。在车架移动至最高点时，连接板高于上链盘并对车架进行支撑，此时定位凸部插接在定位槽内，定位凸部与定位槽相配合形成一个定位连接点，同时配合连接板与链条之间的连接点，从而起到多点定位作用，能够避免连接板晃动，使得连接板对车架的支撑更加稳定，安全性更高，定位凸部抵靠在定位槽内，还能够对连接板起到一定的支撑作用，分担连接板与链条之间连接点的载荷；在车架位于最低点时用于车辆进出，定位凸部能够插接在定位槽内，提高该车架的稳定性，避免受到车辆进出的影响，提高整个立体车库的稳定性和安全性。
[0016]与现有技术相比，本发明中上链盘和下链盘之间的链条处于竖直的张紧状态，本技术方案中驱动源和传动齿轮从上往下依次设置，并采用齿轮啮合的方式实现传动，结构紧凑且传动比稳定，并且提高了运行精度和效率，从而使车架运动过程中稳定性更高，保证立体停车库具有较高的稳定性和安全性。
【附图说明】
[0017]图1是本立体停车库的立体结构示意图。
[0018]图2是本立体停车库中两立式支架的连接结构示意图。
[0019]图3是本立体停车库中局部结构示意图一。
[0020]图4是本立体停车库中局部结构示意图二。
[0021]图5是本立体停车库中上链盘的安装结构示意图。
[0022]图中，1、车架；2、架体；21、立式支架；3、上链盘；4、下链盘；5、链条；6、动力源；61、电机；62、减速器；7、传动齿轮；8、主动齿轮；9、从动齿轮；91、外圈；92、内圈；93、齿牙；10、中间齿轮；11、安装板；12、定位盘；12a、定位槽；13、连接板；13a、定位凸部；14、传动轴。
【具体实施方式】
[0023]以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0024]如图1至图5所示，本立体停车库包括架体2，架体2包括两立式支架21，立式支架21具有一定的高度，两个立式支架21相对设置，两立式支架21之间设有若干车架1，中间的车架I用于停放汽车，每个立式支架21上均上下间隔设有上链盘3和下链盘4，同一立式支架21上的上链盘3和下链盘4通过链条5相连接，每个车架I的两侧分别与两立式支架21上的链条5连接，通过上链盘3和下链盘4的转动带动链条5移动，车架I与链条5相铰接，通过链条5带动车架I由一侧上升，绕过最高点后由另一侧下降，在绕过最低点后继续上升而形成循环，车架I能够相对链条5摆动，因此车架I能够始终保持水平；减少车架I的晃动，上链盘3和下链盘4之间的链条5处于竖直的张紧状态，本实施例中的其中一个立式支架21上从上往下依次设有动力源6和传动齿轮7，动力源6的输出轴上设有与上述传动齿轮7相啮合的主动齿轮8，动力源6和