一种垂直悬挂式智能地下立体车库的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种垂直悬挂式智能地下立体车库，包括地下圆形筒、环形地下泊车平台和车辆出入库升降系统，车辆出入库升降系统包括固定旋转底盘、车辆升降系统、车辆旋转及出入库装置、自动升降旋转护栏、自动升降及旋转系统、机械手升降平衡块和地上泊车平台；车辆旋转及出入库装置包括机械手升降底盘和运车机械手。本实用新型的有益效果：采用纯机械传动方式，有效的降低了制造成本，维修方便，使用寿命长，占地面积小，建造周期短，可模块化生产，还可根据需要增加层数或同时建造多个可联通的地下立体车库。
【专利说明】
一种垂直悬挂式智能地下立体车库
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种地下车库，具体来说，涉及一种垂直悬挂式智能地下立体车库。
【背景技术】
[0002]近年来，我国汽车产销量呈现出快速增长的趋势。但是停车位的保证率只有20%左右。大部分小区选择缩小小区内的绿化区域，将缩小的绿化区域作为停车区，少部分小区选择将小区居民楼的地下做成地下停车区，同时一般的办公写字楼是选择将楼下的负层作为停车区，而这些都只能解决少部分的停车，其他的车只能停在马路边上，这样的停车不仅不安全，而且还会致使交通出现拥堵。因此人们研发出各式各样的立体车库去解决这些问题，然而现有的立体车库存在制造成本高，维修不方便，使用寿命短，占地面积大，建造周期长，不可模块化生产的缺陷。
[0003]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种垂直悬挂式智能地下立体车库，以克服目前现有技术存在的上述不足。
[0005]为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0006]—种垂直悬挂式智能地下立体车库，包括地下圆形筒，所述地下圆形筒内设有环形地下泊车平台和车辆出入库升降系统，所述车辆出入库升降系统设置在所述环形地下泊车平台的中心轴位置，所述车辆出入库升降系统包括固定旋转底盘、车辆升降系统、车辆旋转及出入库装置、自动升降旋转护栏、自动升降及旋转系统、机械手升降平衡块和地上泊车平台，所述自动升降及旋转系统设置在所述固定旋转底盘，且所述自动升降及旋转系统连接着所述车辆升降系统，所述车辆升降系统另一端连接所述车辆旋转及出入库装置，所述机械手升降平衡块设置在所述车辆升降系统上，所述地上泊车平台设置在所述车辆升降系统正上方的地面上，所述自动升降旋转护栏设置在所述车辆升降系统的外围上;所述车辆旋转及出入库装置包括机械手升降底盘和运车机械手，所述运车机械手设置在所述机械手升降底盘上，所述机械手升降底盘上设有与所述机械手升降平衡块相配合的升降定位块。
[0007]进一步的，所述车辆升降系统采用两台减速制锁电机通过单面六根钢丝绳垂直起降方式，所述车辆升降系统上设有两个与机械手升降底盘相配合的升降及平衡铁。
[0008]进一步的，所述机械手升降底盘的前侧和后侧均设有两个滑动滚珠轴承，前侧的两个滑动滚珠轴承与所述车辆升降系统上一升降及平衡铁相配合，后侧的两个滑动滚珠轴承与所述车辆升降系统上另一升降及平衡铁相配合。
[0009]进一步的，所述机械手升降底盘上设有两个与所述运车机械手相配合的运行轨道，所述运车机械手通过四根材料为65MN且经过热处理加工耐磨变形小的导柱、导套固定在所述机械手升降底盘上，所述运车机械手通过钢丝绳或链条或同步减速电机在机械手升降底盘上实现运送工作。
[0010]进一步的，所述地上泊车平台包括停取车平台，所述停取车平台的车辆入口端和车辆出口端均设有自动升降安全门，所述停取车平台上设有平开自动门。
[0011]进一步的，所述环形地下泊车平台的最顶层上设有维修通道及安全出口。
[0012]进一步的，所述环形地下泊车平台由七至九层垂直分布的停车层构成，其中，部分停车层为普通停车层，部分停车层为附加停车层，每层停车层均具有十二个泊车位。
[0013]进一步的，每个泊车位处均设有消防喷头和探测器装置，且每个泊车位的的底部均设有至少两个排水井，且排水井内设有排水栗。
[0014]进一步的，每个泊车位的存车最低底盘高度尺寸为130mm，存车轮距2200mm?3200mm，存车宽度尺寸1500mm?1900mm，存车最大重量2500kg。
[0015]进一步的，每个普通停车层的泊车位的存车最大尺寸长X宽X高为5200mmX1900mmX 1550mm，每个附加停车层的泊车位的存车最大尺寸长X宽X高为5200_X 1900_X2200mmo
[0016]本实用新型的有益效果:采用纯机械传动方式，有效的降低了制造成本，维修方便，使用寿命长，占地面积小，建造周期短，可模块化生产，还可根据需要增加层数或同时建造多个可联通的地下立体车库。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0018]图1是根据本实用新型实施例所述的车辆出入库升降系统的结构示意图；
[0019]图2是根据本实用新型实施例所述的车辆出入库升降系统的局部结构示意图；
[0020]图3是根据本实用新型实施例所述的车辆旋转及出入库装置的结构示意图；
[0021]图4是根据本实用新型实施例所述的环形地下泊车平台的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023]如图1、如图2所示，根据本实用新型的实施例所述的一种垂直悬挂式智能地下立体车库，包括地下圆形筒，所述地下圆形筒内设有环形地下泊车平台I和车辆出入库升降系统2，所述车辆出入库升降系统2设置在所述环形地下泊车平台I的中心轴位置，所述车辆出入库升降系统2包括固定旋转底盘3、车辆升降系统4、车辆旋转及出入库装置5、自动升降旋转护栏6、自动升降及旋转系统7、机械手升降平衡块8和地上泊车平台9，所述自动升降及旋转系统7设置在所述固定旋转底盘3，且所述自动升降及旋转系7统连接着所述车辆升降系统4，所述车辆升降系统4另一端连接所述车辆旋转及出入库装置5，所述机械手升降平衡块8设置在所述车辆升降系统4上，所述地上泊车平台9设置在所述车辆升降系统4正上方的地面上，所述自动升降旋转护栏6设置在所述车辆升降系统4的外围上;所述车辆旋转及出入库装置5包括机械手升降底盘10和运车机械手11，所述运车机械手11设置在所述机械手升降底盘10上，所述机械手升降底盘10上设有与所述机械手升降平衡块8相配合的升降定位块12。所述地上泊车平台9包括停取车平台16，所述停取车平台16的车辆入口端和车辆出口端均设有自动升降安全门17，所述停取车平台16上设有平开自动门18。
[0024]如图2、图3所示，所述车辆升降系统4采用两台减速制锁电机通过单面六根钢丝绳垂直起降方式，所述车辆升降系统4上设有两个与机械手升降底盘10相配合的升降及平衡铁13，单面上的六根钢丝绳之间设有一所述升降及平衡铁13，两个升降及平衡铁13对称设置在所述车辆升降系统4上。所述机械手升降底盘10的前侧和后侧均设有两个滑动滚珠轴承14，前侧的两个滑动滚珠轴承14与所述车辆升降系统4上一升降及平衡铁13相配合，后侧的两个滑动滚珠轴承14与所述车辆升降系统4上另一升降及平衡铁13相配合，这样机械手升降底盘10可以平稳的进行上下运行，同时在车辆升降系统4上还设置有与机械手升降底盘10相匹配的升降导轮，利于机械手升降底盘10的上下运行。所述机械手升降底盘10上设有两个与所述运车机械手11相配合的运行轨道15，这样所述运车机械手11可以通过两个运行轨道15进行前后的运行，从而确保车辆能运送到位。所述运车机械手11通过四根材料为65MN且经过热处理加工耐磨变形小的导柱、导套固定在所述机械手升降底盘10上，所述运车机械手11通过钢丝绳或链条或同步减速电机在机械手升降底盘10上实现运送工作。
[0025]如图4所示，所述环形地下泊车平台I由七至九层垂直分布的停车层构成，其中，部分停车层为普通停车层，部分停车层为附加停车层，每层停车层均具有十二个泊车位。每个泊车位处均设有消防喷头和探测器装置，消防喷头喷出的灭火液为泡沫或二氧化碳，且每个泊车位的的底部均设有至少两个排水井，且排水井内设有排水栗。每个泊车位的存车最低底盘高度尺寸为130mm，存车轮距2200mm?3200mm，存车宽度尺寸1500mm?1900mm，存车最大重量2500kg。每个普通停车层的泊车位的存车最大尺寸长X宽X高为5200111111\1900_X 1550mm，每个附加停车层的泊车位的存车最大尺寸长X宽X高为5200mmX 1900mmX2200mm。所述环形地下泊车平台I的最顶层上设有维修通道及安全出口 19。
[0026]可实现每个泊车位自动报警及联动灭火系统，对每个车位实现监控，报警，扑救。其工作原理是；当车库某一泊车位有着火或构成着火危险时，各种对光，温，烟，红外线等反应灵敏的探测器装置将现场检测到的实际状态下信息以电器或开关信号形式送到消防喷头开启灭火，同时在考虑到通风问题时，可以装设排风系统，如排风机、除湿换热器。
[0027]为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。
[0028]当车辆需要入库时，驾驶员刷卡，车辆入口端的自动升降安全门17会降下，并按照指示灯信号驾驶员将车驶入到停取车平台16上准确的位置，其中，该准确位置为平开自动门18所覆盖区域，车辆停稳后，驾驶员离开，所述运车机械手11会运行到平开自动门18的正下方，运车机械手11就位后，平开自动门18会开启，由于运车机械手11正好是位于平开自动门18的正下方，因此运车机械手11可以很好的将所停车辆运送下去。
[0029]自动升降旋转护栏6能有效的防止车辆在存取过程中掉落下去，确保了车辆的安全。
[0030]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种垂直悬挂式智能地下立体车库，包括地下圆形筒，所述地下圆形筒内设有环形地下泊车平台和车辆出入库升降系统，所述车辆出入库升降系统设置在所述环形地下泊车平台的中心轴位置，其特征在于，所述车辆出入库升降系统包括固定旋转底盘、车辆升降系统、车辆旋转及出入库装置、自动升降旋转护栏、自动升降及旋转系统、机械手升降平衡块和地上泊车平台，所述自动升降及旋转系统设置在所述固定旋转底盘，且所述自动升降及旋转系统连接着所述车辆升降系统，所述车辆升降系统另一端连接所述车辆旋转及出入库装置，所述机械手升降平衡块设置在所述车辆升降系统上，所述地上泊车平台设置在所述车辆升降系统正上方的地面上，所述自动升降旋转护栏设置在所述车辆升降系统的外围上;所述车辆旋转及出入库装置包括机械手升降底盘和运车机械手，所述运车机械手设置在所述机械手升降底盘上，所述机械手升降底盘上设有与所述机械手升降平衡块相配合的升降定位块。2.根据权利要求1所述的一种垂直悬挂式智能地下立体车库，其特征在于，所述车辆升降系统采用两台减速制锁电机通过单面六根钢丝绳垂直起降方式，所述车辆升降系统上设有两个与机械手升降底盘相配合的升降及平衡铁。3.根据权利要求2所述的一种垂直悬挂式智能地下立体车库，其特征在于，所述机械手升降底盘的前侧和后侧均设有两个滑动滚珠轴承，前侧的两个滑动滚珠轴承与所述车辆升降系统上一升降及平衡铁相配合，后侧的两个滑动滚珠轴承与所述车辆升降系统上另一升降及平衡铁相配合。4.根据权利要求3所述的一种垂直悬挂式智能地下立体车库，其特征在于，所述机械手升降底盘上设有两个与所述运车机械手相配合的运行轨道，所述运车机械手通过四根材料为65MN且经过热处理加工耐磨变形小的导柱、导套固定在所述机械手升降底盘上，所述运车机械手通过钢丝绳或链条或同步减速电机在机械手升降底盘上实现运送工作。5.根据权利要求4所述的一种垂直悬挂式智能地下立体车库，其特征在于，所述地上泊车平台包括停取车平台，所述停取车平台的车辆入口端和车辆出口端均设有自动升降安全门，所述停取车平台上设有平开自动门。6.根据权利要求5所述的一种垂直悬挂式智能地下立体车库，其特征在于，所述环形地下泊车平台的最顶层上设有维修通道及安全出口。7.根据权利要求6所述的一种垂直悬挂式智能地下立体车库，其特征在于，所述环形地下泊车平台由七至九层垂直分布的停车层构成，其中，部分停车层为普通停车层，部分停车层为附加停车层，每层停车层均具有十二个泊车位。8.根据权利要求7所述的一种垂直悬挂式智能地下立体车库，其特征在于，每个泊车位处均设有消防喷头和探测器装置，且每个泊车位的底部均设有至少两个排水井，且排水井内设有排水栗。9.根据权利要求7所述的一种垂直悬挂式智能地下立体车库，其特征在于，每个泊车位的存车最低底盘高度尺寸为130mm，存车轮距2200mm?3200mm，存车宽度尺寸1500mm?1900mm，存车最大重量2500kg。10.根据权利要求7所述的一种垂直悬挂式智能地下立体车库，其特征在于，每个普通停车层的泊车位的存车最大尺寸长X宽X高为5200mmX 1900mmX 1550mm，每个附加停车层的泊车位的存车最大尺寸长X宽X高为5200mm X 1900mm X 2200mm。
【文档编号】E04H6/28GK205637764SQ201620383099
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月29日
【发明人】刘华刚, 王继强
【申请人】北京电子科技职业学院