都对求？"做出贡献，同时将两对电 容组合组成差动系统，又可获得FdP F y的信息，从而完整描述一个三维力。这4个单元电 容组合既要完成其基本功能，又要互不干扰，这是靠巧妙的设计构思才得以实现，按设计参 数一次转换的法向灵敏度和切向灵敏度和最大线性误差，借此可为同行研发者提供借鉴。
[0102] 压力监测单元4的信号发送到判断单元进行数据比较，先对每个监测点的两个数 值进行比较，两个传感器监测数值的误差在第一阈值内，则是有效数值；然后对两个数值取 平均值，四个监测点的平均值进行比较，如果四个平均值之间的误差是在第二阈值范围内 时，则表明存车架3处于平衡状态，是安全的；如果四个平均值之间的误差超过了设置的第 二阈值大小在第三阈值范围内，则发出报警信号开启保护层单元，第三阈值表示了存车架 3有一定倾斜但车辆不会滑动，第三阈值是不同汽车轮胎与存车架3之间的最小摩擦系数， 保护层单元的开启时为了避免万一车辆发生滑动的状况；如果四个平均值之间的误差超过 了设置的第三阈值，说明车辆在存车层上有滑动的危险，则开启保护层单元，同时强制启动 取车开关，使得车辆及时移出放置在地面上并发出报警信号。
[0103] 判断单元的设置是为了进行阈值的比较，比较结果会发送到处理器，处理器接收 到危险信号时，会发送触发信号给触发单元，触发单元启动保护层单元。保护层单元是安装 在存车架3的长边上的伸缩装置，保护层单元包括伸缩杆组成的伸缩层5、附着在伸缩层 内壁的气囊层6和气栗，保护层单元的结构示意图如图14所示，伸缩层是多个伸缩杆交互 支撑形成菱形伸缩层5,伸缩层的结构示意图如图15所示，伸缩层5连接在停车位的驱动机 构上，驱动机构驱动伸缩层5伸缩或展开，气囊6附着在伸缩内壁上，是面朝停放车辆的内 壁，气栗连接气囊6,驱动机构驱动伸缩杆和充气的步骤根据处理器的指令运动，驱动机构 和气栗连接处理器。
[0104] 初始状态下，伸缩层5是折叠状态，不会妨碍到车辆的上下过程，同时避免了车辆 在上下过程中的刮划，当触发单元启动，发出伸展信号后，驱动机构驱动伸缩层展开，在处 理器接收到误差超过第三阈值的时候，气栗才会工作迅速给气囊6充气防止车辆在存车架 3上滑动刮伤车面，在第二阈值情况下，车辆还不会在存车架3上滑动，不需要启动气囊6。 气囊启动的时候，强制执行单元连接了取车开关，处理器发出取车命令到强制执行单元，强 制执行单元执行信号指令，停车位控制系统的取车开关接收信号，将停车位上的车自动移 出停放在地面上，等待车主或工作人员处理。当停车位停放在地面上后，气囊开始放气，气 栗抽气将气囊中的气体放出直至气囊恢复原样贴附在伸缩层上。
[0105] 上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式 的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改 进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发 明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【主权项】
1. 一种立体车库安全监控系统，立体车库包括车库框架、支撑立柱、存车架和驱动机 构，支撑立柱设置在车库框架内部，存车架安装在支撑立柱中间用以停放车辆，驱动机构连 接存车架驱动存车架的上升/下降，其特征在于，所述安全监控系统包括压力监测单元、判 断监测到的信号与系统设定阈值的判断单元、保护层单元和处理器，压力监测单元安装立 体车库停放车辆的存车架上，压力监测单元连接判断单元，判断单元连接处理器，处理器连 接驱动机构，可伸缩的保护层单元安装在存车架的两长边连接驱动机构。2. 根据权利要求1所述的立体车库安全监控系统，其特征在于，所述压力监测单元包 括八个压力传感器，每两个安装在存车架上的车轮停放点，所述每个车轮点的压力信号发 送到判断单元，每个车轮点的两个压力信号计算出平均值后进行四个车轮点的数值判断。3. 根据权利要求2所述的立体车库安全监控系统，其特征在于，所述压力传感器包括 控制单元、与控制单元分别连接的X方向差动电容单元组合和Y方向差动电容单元组合，所 述X方向差动电容单元组合通过电容值相减计算X方向的切向力且消除Y方向切向力影 响，所述Y方向差动电容单元组合通过电容值相减计算Y方向的切向力且消除X方向切向 力影响，所述X方向差动电容单元组合和Y方向差动电容单元组合的电容求和计算电容传 感器的法向力且消除切向力影响。4. 根据权利要求2所述的立体车库安全监控系统，其特征在于，所述X方向差动电容单 元组合和Y方向差动电容单元组合均包括两个以上相互形成差动的电容单元模块，所述电 容单元模块采用由两个以上的条状电容组成的梳齿状结构，每个条状电容包括上极板的驱 动电极和下极板的感应电极。5. 根据权利要求2所述的立体车库安全监控系统，其特征在于，所述每个条状电容的 驱动电极和感应电极宽度相同，驱动电极的长度大于感应电极长度，驱动电极长度两端分 别预留左差位δ左和右差位δ右，b 0驱=b0感+δ右+ δ左，其中，b0驱为条状电容单兀的驱动电 极长度，bg为条状电容单元的驱动电极宽度，所述差位δ&=,其中 d。为介质厚度，G为弹性介质的抗剪模量，τ y_为最大应力值。6. 根据权利要求2所述的立体车库安全监控系统，其特征在于，所述梳齿状结构包括 20个以上条状电容、与条状电容一一对应连接的引线，相邻两条状电容之间设有电极间距 a δ，所述平行板面积S = M (aQ+a δ) b。，其中，条M为条状电容数量，b。为条状电容的长度，a Q 条状电容的宽度。7. 根据权利要求1所述的立体车库安全监控系统，其特征在于，所述判断单元中设有 第一阈值、第二阈值和第三阈值，第一阈值是用于比较每个车轮点的两个压力信号的差值， 第二阈值和第三阈值是用于比较四个车轮点之间的压力差值，第二阈值小于第三阈值，第 三阈值是车轮与存车架之间的最小摩擦系数，判断单元的计算结果输入到处理器中。8. 根据权利要求1所述的立体车库安全监控系统，其特征在于，所述保护层单元包括 伸缩杆组成的伸缩层、附着在伸缩层内壁的气囊层和气栗，多个伸缩杆交互支撑形成菱形 伸缩层，伸缩层连接驱动机构，驱动机构驱动伸缩层伸缩或展开，气囊层附着在面朝停放车 辆面的伸缩杆内壁上，气栗连接气囊，处理器连接气栗。9. 根据权利要求8所述的立体车库安全监控系统，其特征在于，所述气囊层采用可恢 复弹性材料，是进行反复充气和放气重复工作的元件。10.根据权利要求1所述的立体车库安全监控系统，其特征在于，所述安全监控系统还 包括执行处理器指令的触发单元和强制取车的强制执行单元，触发单元和强制执行单元连 接处理器根据处理器的指令发出命令信号，触发单元连接驱动机构，驱动机构连接保护层 单元。
【专利摘要】本发明涉及一种立体车库安全监控系统，属于立体车库技术领域，立体车库包括车库框架、支撑立柱、存车架和驱动机构，安全监控系统包括压力监测单元、判断监测到的信号与系统设定阈值的判断单元、保护层单元和处理器，压力监测单元安装立体车库停放车辆的存车架上，压力监测单元连接判断单元，判断单元连接处理器，处理器连接驱动机构，可伸缩的保护层单元安装在存车架的两长边连接驱动机构。本发明中通过设置压力监测单元、保护层单元和强制执行单元，解决了简单结构的立体车库中存车架受力不平衡发生倾斜的状况，具有系统监测存车架受力大小，立体车库在发生存车架倾斜的状况时启动自我保护的优点。
【IPC分类】E04H6/42
【公开号】CN105064753
【申请号】CN201510455761
【发明人】王军, 李小牛, 端黎明
【申请人】芜湖科创生产力促进中心有限责任公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年7月28日