运行，可以运输到停车位上，不需要旋转调整角度，如果光电传感器接收不到角度定位器的信号，则转盘带动载车板转动直到调整到合适位置。立体车库的第一层装有光电传感器用来调整载车板的位置至正规位置，载车板在地面调整到正规位置后才可运行，光电传感器同时还可以检测车辆的车身是否在引导道内，如果车辆停放歪斜，可以提醒车主及时调整车位。
[0018]本实用新型中的组合停车库结构是改进后的环状停车库，为了减少环状立体停车库的占地，合理规划立体车库的占地，并改进环状立体车库，设置多个进出口，多个车辆同时上下，所以本实用新型中设置了组合停车库结构，组合停车库结构包括多个停车库单元。停车库单元包括四个环状立体车库，四个环状立体车库之间两两相切设置，组合为近似于接近正方形的停车库单元，四个环状立体车库相切设置组成的停车库单元在单位面积上减少了单独环状立体车库浪费的周边占地面积，而且各个环状立体车库之间可以相互配合传输车辆增设了车库整体的进出口和载车板数量，可以动态调整车辆的等待时间，环状立体车库的中心设置有一个载车板模块，载车板模块位于环状立体车库的中心上下运送车辆。环状立体车库是外形圆柱形的多层框架结构，载车板模块根据控制器的指令将所载汽车运送到环状立体车库的指定层。四个环状立体车库的中心设置有一个中心载车板模块，中心载车板模块和环状立体车库中的载车板模块大小、结构相同，为了区别标记为中心载车板模块。中心载车板模块连通停车库单元内每个环状立体车库的载车板模块，形成五个载车板模块之间相通的运输道，停车库单元中环状立体车库连接中心载车板模块的位置均改设为运输道，运输道位于环状立体车库的每一层，方便中心载车板模块和载车板模块配合运输车辆，中心载车板的升降轨道与相切的四个环状立体车库是一体化结构，提高了中心载车板的稳定性。载车板模块的工作和各个载车板模块之间的相互配合是由控制器指挥完成的，各个载车板模块连接控制器，接收控制器的指令。停车库单元由环状立体车库及中心载车板组成，中心载车板和立体车库内部的载车板组成运输通道，可以动态调整立体车库的车辆，减缓车辆等待现象，及时疏通拥堵现象。
[0019]控制器连接每个环状立体车库的载车板模块及中心载车板模块，控制载车板的运动目的地，指定运载车辆的载车板运动到指定位置，控制器同时能够控制运输道的工作状态。控制器中设有计数单元用来计算每个环状立体车库中的等待停放汽车数量、等待取存车主数量以及存放汽车数量，控制器通过记录每个环状立体车库中的汽车数量及其状态，可以得出哪个车库处于闲置状态，将停车库单元中的环状立体车库根据排队等待数量及非等待状态分为繁忙车库、工作中车库及空闲车库三种状态，通过运输道利用空闲车库的载车板模块，通过载车板将等待中的车辆通过闲置载车板运将繁忙车库中的车辆输到车库中或运出车库。
[0020]控制器中还包括申请单元、确认单元、计时单元、比较单元、显示屏，各个电气单元连接在控制器上，申请单元提出调取车辆申请，车主同意后在确认单元上输入确认信息，计时单元记录了车库中的存取车的工作时间控制器利用计时单元的信息估算出车主调取车辆的等待时间及正常状态下的等待时间，比较单元比较得出车库的繁忙状态和闲置状态，得出车辆的调取方向显示在显示屏上，提醒鼓励车主允许车库之间的车辆调整，减少等待时间。
[0021]当控制器中的计数单元发送了车辆等待信息后，控制器会通过申请单元提出申请，询问车主是否愿意通过其他车库调取车辆，并在显示屏显示大约工作时间并提醒车主正常情况下不调取车辆需要等待的时间，等待时间的估计是由计时单元辅助完成的，计时单元分别记录了环状立体车库中存取一辆汽车的时间、每一层存取车辆的时间、车库之间完成一次存取过程的时间并发送到控制器，控制器估算出车主的不调取车辆等待时间和调取车辆的等待时间显示在显示屏上，用以提醒车主鼓励车主允许调取车辆。车库的调取工作的完成需要在闲置车库和繁忙车库之间调整，车库的分类由比较单元完成，比较单元中设置了分类标准以及计算功能，直接对停车库单元中的各个立体车库内的各类车辆数量与分类标准进行比较以及各个车库之间的等待数量进行比较，得出取调结果从哪个车库调到哪个车库，调取结果同样会在显示屏上显示出来告知车主。
[0022]为了实现运输道的运输转送功能，运输道上设置了传送机构，传送机构由组合环状立体停车系统的驱动机构提供动力，车辆在载车板上时，位于引导道内随着载车板向上运动，当载车板运动到指定层时，引导道收起，载车板上设置的传送机构将车辆运送到停车位上，当车库中的车辆过多出现排队等待现象时，控制器发出调取车辆申请，取得车主同意后，停车位上的传送机构将指定车辆运送到载车板上，载车板接收指定车辆，指定车辆通过载车板运输到所在车库的运输道上，运输道上的传送机构将指定车辆运送到中心载车板，中心载车板下降到地面，车辆驶出车库；也可以通过将中心载车板和运输道将指定车辆运输到闲置车库，通过闲置车库取车或者存放在闲置车库内。系统中的传送机构均连接在控制器，根据控制器指令运行。
[0023]上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种组合环状立体停车系统，其特征在于，所述系统包括: 载车板模块，承受车辆重量在组合停车库结构上下运输车辆停放车辆在组合停车库结构的停车位上； 组合停车库结构，包括多个停车库单元，每个停车库单元是由多个环状立体车库组成，每个环状立体车库内安装有一个载车板模块，每个停车库单元中的环状立体车库之间增设中心载车板模块，中心载车板模块和环状立体车库之间形成运输道； 控制器，连接载车板模块和中心载车板模块，检测每个停车库单元内的车辆或车主排队等待数量，动态调节每个停车库单元内环状立体车库之间的等待数量。2.根据权利要求1所述的组合环状立体停车系统，其特征在于，所述每个停车库单元至少包括4个环状立体车库，环状立体车库相邻之间相切设置，中心载车板模块相切安装在4个环状立体车库的中心，中心载车板模块沿着与四个环状立体车库的4个切点形成中心载车板模块的升降轨道，中心载车板模块的升降轨道与环状立体车库的外框架固定连接。3.根据权利要求2所述的组合环状立体停车系统，其特征在于，所述中心载车板模块沿着与四个环状立体车库的4个切点所在的每层停车位，组成停车库单元的每层运输道，中心载车板沿着升降轨道通过运输道将停车库单元内的环状立体车库组成动态可调节停车库。4.根据权利要求1所述的组合环状立体停车系统，其特征在于，所述运输道和载车板模块中均设有传送机构，传送机构由组合环状立体停车系统的驱动机构提供动力，传送机构连接控制器根据控制器指令运转，车辆通过载车板模块和运输道上的传送机构在环状立体车库之间运转，5.根据权利要求1所述的组合环状立体停车系统，其特征在于，所述载车板模块包括承受停放车辆的载车板、控制载车板上升下降的升降机、与车库的框架一体化结构的升降轨道、带动载车板运动的转盘、确定载车板的出口对准停车位的角度定位器和引导车辆的引导道，升降机连接载车板沿着升降轨道运动，转盘连接升降机和控制器，转盘根据控制器的发出指令在升降机的带动下转动，控制器连接升降机和角度定位器，控制器接收角度定位器的采集信号，引导道设置在载车板上。6.根据权利要求5所述的组合环状立体停车系统，其特征在于，所述引导道是成对设置，对称安装在载车板上车辆停放的车头位置，引导道是嵌合在载车板上连接控制器，引导道根据控制器指令伸缩。7.根据权利要求5所述的组合环状立体停车系统，其特征在于，所述环状立体车库中的每个停车位的入口的两边侧设有光电传感器，光电传感器连接控制器，光电传感器与角度定位器结合确定载车板模块的载车板入口对准停车位入口。8.根据权利要求1所述的组合环状立体停车系统，其特征在于，所述控制器包括提出调取车辆申请的申请单元、车主输入确认信号的确认单元和显示信息给车主观看的显示屏，申请单元、确认单元和显示屏都连接在控制器上。9.根据权利要求8所述的组合环状立体停车系统，其特征在于，所述控制器还包括计时单元和比较单元，计时单元和比较单元均连接在控制器上。
【专利摘要】本实用新型一种组合环状立体停车系统，属于环状车库技术领域，系统包括：载车板模块，在组合停车库结构中上下运输车辆停放车辆；组合停车库结构，包括多个停车库单元，每个停车库单元是由多个环状立体车库组成，每个停车库单元中的环状立体车库之间增设中心载车板模块，中心载车板模块和环状立体车库之间形成运输道；控制器，连接载车板模块和中心载车板模块，检测每个停车库单元内的车辆或车主排队等待数量。本实用新型解决了现有技术中环状立体车库只有一个载车板运输车辆，只有一个进出口容易出现排队拥堵状况的问题，具有多个进出口，多个载车板可以同时运行，动态调节排队现象，减少等待时间的优点。
【IPC分类】E04H6/28
【公开号】CN204920385
【申请号】CN201520683118
【发明人】王军, 李小牛, 端黎民
【申请人】芜湖科创生产力促进中心有限责任公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年8月28日