立体停车设备的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于停车设备领域，尤其涉及一种立体停车设备。
【背景技术】
[0002] 目前车库中使用的立体停车设备通常仅能够在左右前后上下（即横向纵向竖向） 方向中实现左右、前后或上下（即横向、纵向或竖向），或左右前后、左右上下、或前后上下 (即横向纵向、纵向竖向或纵向竖向）进行自动地将车辆停放至停车卡位，因此停车场内需 要规划较多的车道以便于将车辆放置停车卡位，而较多的车道将浪费大量的车库空间，致 使车库空间利用率较低。 【实用新型内容】
[0003] 本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种立体停车设备，旨 在于提高车库空间的利用率。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型提供一种立体停车设备，包括立体停车架、竖向升降 装置、以及用于承载车辆的载车板；其中，
[0005] 所述立体停车架包括用于承载所述载车板的横移/纵移支撑井框，所述横移/纵 移支撑井框沿竖向、横向和纵向均设置有至少两个，所述横移/纵移支撑井框包括一对相 对设置的横杆和一对相对设置的纵杆，所述横杆设置有用于驱动所述载车板横移的横移驱 动轮，所述纵杆设置有用于驱动所述载车板纵移的纵移驱动轮；而所述竖向升降装置包括 用于与载车板可拆卸连接的绳索，以及驱动所述绳索起吊的升降驱动器。
[0006] 可选地，所述立体停车设备还包括用于将所述载车板运输至所述竖向升降装置下 方的辅助运输装置。
[0007] 可选地，所述辅助运输装置包括与所述载车板配合的支撑结构框，以及设置于所 述支撑结构框的滑动滚轮。
[0008] 可选地，该立体停车设备还包括与所述滑动滚轮配合的滑轨。
[0009] 可选地，所述绳索上连有用于产生磁场并与所述载车板磁性相吸的电磁产生组 件，所述电磁产生组件连接有用于控制流经所述电磁产生组件的电流的控制器。
[0010] 可选地，所述电磁产生组件包括与所述绳索连接的结构柱，以及缠绕于所述结构 柱且与所述控制器电连接的磁生产导线。
[0011] 可选地，所述立体停车设备还包括用于驱动所述竖向升降装置横移或纵移至所述 立体停车架中某一所述横移/纵移支撑井框的上方的横移/纵移辅助装置。
[0012] 可选地，所述立体停车架还包括用于驱动所述横杆和所述纵杆移动以供所述载车 板从所述横移/纵移支撑井框中间通过的偏移装置。
[0013] 可选地，所述偏移装置包括偏移驱动电机、传动带，以及装设于横杆或纵杆的从动 齿轮，所述偏移驱动电机通过传动带驱动从动齿轮并带动所述横杆或纵杆向外移动。
[0014] 可选地，所述立体停车架还包括用于连接竖向的两所述横移/纵移支撑井框之间 的竖杆，且所述竖杆设于所述横移/纵移支撑井框的框角处。
[0015] 本实用新型的立体停车设备在立体停车架内实现了将载车板朝竖向、横向及纵向 移动，能够让立体停车架内设置更多的横移/纵移支撑井框，也即是有更多的停车卡位，从 而减少辅助车道的设置，让立体停车架充分地利用车库空间，并提高车库空间的利用率。
【附图说明】
[0016] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的 附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领 域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附 图。
[0017] 图1是本实用新型实施例提供的立体停车设备的整体示意图；
[0018] 图2是本实用新型实施例提供的横移/纵移支撑井框的整体结构示意图；
[0019] 图3是本实用新型实施例提供的多个横移/纵移支撑井框的整体结构示意图；
[0020] 图4是本实用新型实施例提供的立体停车架的正视图；
[0021] 图5是本实用新型实施例提供的竖向升降装置、横移/纵移辅助装置、以及部分立 体停车架的立体结构示意图；
[0022] 图6是本实用新型实施例提供的载车板的结构示意图；
[0023] 图7是本实用新型实施例提供的辅助运输装置的结构示意图；
[0024] 图8是本实用新型实施例提供的竖向升降装置、以及横移/纵移辅助装置的结构 示意图；
[0025] 图9是本实用新型实施例提供的偏移装置的结构示意图；
[0026] 图10是本实用新型实施例提供的偏移装置的另一状态的结构示意图；
[0027] 图11是本实用新型实施例提供的横杆、纵杆偏移前的结构示意图；
[0028] 图12是本实用新型实施例提供的横杆、纵杆偏移后的结构示意图。
[0029] 附图标记说明：
【具体实施方式】
[0031] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施 例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本 实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0032] 需要说明的是，当元件被称为"固定于"或"设置于"另一个元件，它可以直接在另 一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是"连接于"另一个元件，它可 以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0033] 还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对 概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。另，参见图5中 所示的坐标系，X方向为横向，Y方向为纵向，Z方向为竖向。
[0034] 参见图1所示，本实用新型实施例提供的一种立体停车设备，该立体停车设备通 常安装于车库内，具体地，该立体停车设备包括立体停车架1〇〇、竖向升降装置20 (可参见 图8所示）、横移/纵移辅助装置30,以及用于承载车辆的载车板40 (可参见图6所示），在 具体使用过程中，该载车板40通常备有多个，且在实施中，可专门设置用于存储载车板40 的载板存车区42 ;为确保该载车板40具有足够的空间和强度来承载车辆，在本实施中，载 车板40的长度为5. lm、宽度为2. lm、厚度为0. lm。
[0035] 参见图1至图5所示，立体停车架100的具体结构包括用于承载载车板40的横移 /纵移支撑井框10,横移/纵移支撑井框10上方的空间即是用于停放车辆的停车卡位位， 当然该停车卡位的尺寸空间可结合国内小汽车普遍的尺寸标准，将停车卡位的尺寸设置为 长度为5. 3m、宽度为2. 3m、高度为1. 75m ;为使该立体停车架100能够容纳多个车辆，该横 移/纵移支撑井框10沿竖向、横向和纵向均设置有多个，其中，竖向上两横移/纵移支撑井 框10之间的间隔应预留有形成停车卡位的间距，也即是在该立体停车架100内形成多个停 车卡位，在本实施中，该间距为1. 75m ;在本实施中，立体停车架100还包括用于连接竖向的 两横移/纵移支撑井框10之间的竖杆13,且竖杆13设于横移/纵移支撑井框10的框角 处，并用以形成相应的停车卡位，并起到支撑的作用；具体地，横移/纵移支撑井框10包括 一对相对设置的横杆11和一对相对设置的纵杆12,横杆11设置有用于驱动载车板40横移 的横移驱动轮14,纵杆12设置有用于驱动载车板40纵移的纵移驱动轮15。在本实施中， 参见图1所示，该立体停车架可设置有两个。
[0036] 参见图5和图8所示，竖向升降装置20包括用于与载车板40可拆卸连接的绳索 21，以及驱动绳索21起吊的升降驱动器23 ;其中，绳索21则可由钢索制成，钢索是由多层 钢丝捻成股，再以绳芯为中心，并由一定数量股捻绕成螺旋状的绳，具有强度高、自重轻、作 业过程平稳、不易骤然整根折断，工作可靠；而升降驱动器23优选为卷扬或卷放轮。
[0037] 本实用新型中，该立体停车设备还包括用于驱动竖向升降装置20横移或纵移至 立体停车架1〇〇中任一横移/纵移支撑井框10的上方的横移/纵移辅助装置30,在本实施 中，该横移/纵移辅助装置30设置于立体停车架100的上方，在其他实施中，该横移/纵移 辅助装置30还可以设置于车库的顶部。另，立体停车架100还包括用于驱动横杆11和纵 杆12移动以供载车板40从横移/纵移支撑井框10中间通过的偏移装置50。
[0038] 基于上述结构，本实用新型的存车的作业过程：首先是由竖向升降装置20将放置 有车辆的载车板40进行起吊；其次是通过横移/纵移辅助装置30将车辆、载车板40和竖 向升降装置20作为一个整体横移至立体停车架100中某一横移/纵移支撑井框10的上方， 当然在实施中，可优选移至最近的横移/纵移支撑井框1