0上方；然后是由竖向升降装置20 将放置有车辆的载车板40下放，并直至载车板40已由横移/纵移支撑井框10进行支撑， 此过程中，如需将载车板40放置到竖向上在中间位置的横移/纵移支撑井框10,则位于该 横移/纵移支撑井框10上方的横移/纵移支撑井框10由其相应的偏移装置50将其横杆 11和纵杆12向偏移，让载车板40能够通过；最后，待载车板40已放置到横移/纵移支撑 井框10,将绳索21与载车板40拆分，并由升降驱动器23将绳索21收回。基于此，实现了 本实用新型的立体停车设备在竖向移动车辆。
[0039] 进一步地，在载车板40已放置到横移/纵移支撑井框10后，由于横杆11设置有 用于驱动载车板40横移的横移驱动轮14,启动该横移驱动轮14则可以将载车板40横移至 该横移/纵移支撑井框10横向一侧的横移/纵移支撑井框10,而由于纵杆12设置有用于 驱动载车板40纵移的纵移驱动轮15,启动该纵移驱动轮15则可以将载车板40纵移至该横 移/纵移支撑井框10纵向一侧的横移/纵移支撑井框10。基于此，实现了本实用新型的立 体停车设备在横向和纵向移动车辆。
[0040] 对于取车的作业过程则为存车的作业过程的逆向过程，具体参照上述即可。进一 步地，对于连续的存车和取车，可重复上述。
[0041 ] 上述中，对于在竖向升降装置20将放置有车辆的载车板40进行起吊后，还可以采 用其他的结构实现将放置有车辆的载车板40放到横移/纵移支撑井框10上，如采用能够 将对于放置层的横移/纵移支撑井框10推移至竖向升降装置20的下方的驱动装置，然后 再通过该驱动装置将该横移/纵移支撑井框10收回，基于此，则可无需偏移装置。
[0042] 基于上述可知，本实用新型的立体停车设备在立体停车架100内实现了将载车板 40朝竖向、横向及纵向移动，能够让立体停车架100内设置更多的横移/纵移支撑井框10， 也即是有更多的停车卡位，从而减少辅助车道的设置，让立体停车架100充分地利用车库 空间，并提高车库空间的利用率。
[0043] 上述中，参见图9和图10所示，偏移装置50包括偏移驱动电机51、传动带52,以 及装设于横杆11或纵杆12的从动齿轮53,偏移驱动电机51通过传动带52驱动从动齿轮 53并带动横杆11或纵杆12向外移动，对于横杆11和纵杆12偏移前后的状态可参见图11 和图12所示。
[0044] 参见图7所示，该立体停车设备还包括用于将载车板40运输至竖向升降装置20 下方的辅助运输装置60，在实施中，可先将装载有载车板40的辅助运输装置60置于预定位 置，该预定位置是便于使用者将车辆停放至辅助运输装置60上的位置，而不需使用将车辆 直接开至竖向升降装置20下方；具体地，该辅助运输装置60可包括与载车板40配合的支 撑结构框61，以及设置于支撑结构框61的滑动滚轮62,该结构简单，在确保支撑结构框61 机械强度的前提下，可提高生产效率，降低生产成本。
[0045] 进一步地，可参见图1所示，为提高该负责运输装置的运输效率，该立体停车设备 还可以包括用于与滑动滚轮62配合的滑轨70,通过滑轨70的引导，可以准确、快速地将载 车板40运送到竖向升降装置20下方；当然，在实施中，滑轨70的轨道路径可根据实际情况 进行设计即可，例如可设计成"之"字形的轨道，在此对轨道的设计不做限定。
[0046] 参见图5和图8所示，绳索21上连有用于产生磁场并与载车板40磁性相吸的电 磁产生组件22,电磁产生组件22连接有用于控制流经电磁产生组件22的电流的控制器。 其中，电磁产生组件22包括与绳索21连接的结构柱，以及缠绕于结构柱且与控制器电连接 的磁生产导线，在结构柱的外表面缠绕出的线圈均能产生磁场，缠绕多个线圈，则叠加了多 个磁场，从而提高电磁产生组件22所能产生的磁场强度；而控制器主要是用于导通、切断、 增加或减弱流经电磁产生组件22的电流，而该控制器可由人工手动操作，也可由内置预定 的控制程序来自动操作。
[0047] 上述中，为确保电磁板的连接处与电磁产生组件22能够产生磁性吸引，该载车板 40的连接处可以直接由磁铁制成，也可以由具有顺磁性的材料制成，如铁，当然，为提高载 车板40的机械强度，同时，又让载车板40具有顺磁性，在本实施中，载车板40为一体成型 的钢板，利用钢板机械强度高的特点来提高载车板40承载的重量，其中，该载车板40可以 采用切割的方式一体成型，也可采用模具铸造的方式一体成型。
[0048] 基于上述结构，在使用过程中，当绳索21需要通过电磁产生组件22连接至载车板 40时，控制器可导通或增强流经电磁产生组件22的电流，并基于电生磁原理来产生磁场， 以使电磁产生组件22与载车板40之间产生足够磁性吸引力，并相互连接；而当需要将绳索 21与载车板40分离时，控制器切断或减弱流经电磁产生组件22的电流，以去除或减弱电磁 产生组件22与载车板40之间产生磁性吸引力，并使电磁产生组件22与载车板40相互分 离。基于此可知，该绳索21与载车板40之间的连接无需人工拆分，有利于提高拆分效率。
[0049] 参见图6所示，在载车板40的载物表面还设置有防滑结构41，基于此，即使载车板 40在起吊过程中出现稍微的倾斜，由于该防滑结构41，车辆也不至于从载车板40上滑落下 来。
[0050] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本 实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型 的保护范围之内。
【主权项】
1. 一种立体停车设备，其特征在于，包括立体停车架、竖向升降装置、以及用于承载车 辆的载车板；其中， 所述立体停车架包括用于承载所述载车板的横移/纵移支撑井框，所述横移/纵移 支撑井框沿竖向、横向和纵向均设置有至少两个，所述横移/纵移支撑井框包括一对相对 设置的横杆和一对相对设置的纵杆，所述横杆设置有用于驱动所述载车板横移的横移驱动 轮，所述纵杆设置有用于驱动所述载车板纵移的纵移驱动轮；所述竖向升降装置包括用于 与载车板可拆卸连接的绳索，以及驱动所述绳索起吊的升降驱动器。2. 如权利要求1所述的立体停车设备，其特征在于，所述立体停车设备还包括用于将 所述载车板运输至所述竖向升降装置下方的辅助运输装置。3. 如权利要求2所述的立体停车设备，其特征在于，所述辅助运输装置包括与所述载 车板配合的支撑结构框，以及设置于所述支撑结构框的滑动滚轮。4. 如权利要求3所述的立体停车设备，其特征在于，该立体停车设备还包括与所述滑 动滚轮配合的滑轨。5. 如权利要求1所述的立体停车设备，其特征在于，所述绳索上连有用于产生磁场并 与所述载车板磁性相吸的电磁产生组件，所述电磁产生组件连接有用于控制流经所述电磁 产生组件的电流的控制器。6. 如权利要求5所述的立体停车设备，其特征在于，所述电磁产生组件包括与所述绳 索连接的结构柱，以及缠绕于所述结构柱且与所述控制器电连接的磁生产导线。7. 如权利要求1所述的立体停车设备，其特征在于，所述立体停车设备还包括用于驱 动所述竖向升降装置横移或纵移至所述立体停车架中某一所述横移/纵移支撑井框的上 方的横移/纵移辅助装置。8. 如权利要求7所述的立体停车设备，其特征在于，所述立体停车架还包括用于驱动 所述横杆和所述纵杆移动以供所述载车板从所述横移/纵移支撑井框中间通过的偏移装 置。9. 如权利要求8所述的立体停车设备，其特征在于，所述偏移装置包括偏移驱动电机、 传动带，以及装设于横杆或纵杆的从动齿轮，所述偏移驱动电机通过传动带驱动从动齿轮 并带动所述横杆或纵杆向外移动。10. 如权利要求1至9中任一项所述的立体停车设备，其特征在于，所述立体停车架还 包括用于连接竖向的两所述横移/纵移支撑井框之间的竖杆，且所述竖杆设于所述横移/ 纵移支撑井框的框角处。
【专利摘要】本实用新型公开了一种立体停车设备，包括立体停车架、竖向升降装置、以及用于承载车辆的载车板，立体停车架包括用于承载载车板的横移/纵移支撑井框，横移/纵移支撑井框沿竖向、横向和纵向均设置有至少两个，横移/纵移支撑井框包括一对相对设置的横杆和一对相对设置的纵杆，横杆设置有用于驱动载车板横移的横移驱动轮，纵杆设置有用于驱动载车板纵移的纵移驱动轮，竖向升降装置包括用于与载车板可拆卸连接的绳索，以及驱动绳索起吊的升降驱动器。本实用新型提供一种立体停车设备，旨在于提高车库空间的利用率。
【IPC分类】E04H6/22
【公开号】CN204983823
【申请号】CN201520680411
【发明人】徐金忠
【申请人】徐金忠
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年9月2日