立体车库用起升装置及立体车库的制作方法
【技术领域】
[0001] 本使用新型涉及一种汽车停放设备技术领域，特别涉及一种立体车库用起升装置 及立体车库。
【背景技术】 [0002] ：
[0003] 随着城市人口的增长及城市建筑、城市交通工具数量的增加，使得城市内的用地 变得越来越紧张，因此汽车的"住宅" 一一停车库的建设，由平面停车库向立体停车库、由简 单的平面停车向电脑管理高度自动化的现代立体停车库演变，现代立体车库成为一种独特 的、具有较强实用性、标志性和方便快捷性的城市建筑。
[0004] 目前立体停车库中使用的提升机构一般采用液压提升机构，亦即将液压油缸、导 向轮固定在立体车库中的固定支架上，将钢丝绳的一端与液压油缸的伸缩端固定连接，钢 丝绳经过导向轮导向后，钢丝绳的另一端与载车板固定，通过液压油缸的伸缩端的伸缩行 程来实现载车板的上升、下降。
[0005] 然而，上述液压提升机构存在如下问题：由于载车板的升降高度每组约2米左右， 如此需要伸缩杆较长的液压油缸才能实现，液压油缸的伸缩杆较长会导致压杆不稳，造成 安全隐患；另外，虽然通过增大液压油缸的缸径来安装更粗的伸缩杆，可以使压杆趋于稳 定，但是如此会增加液压提升机构制造成本，同时为了适应大尺寸的液压油缸，立体停车库 的泊车钢架的尺寸也要相对应的增大，进而使得立体停车库的生产成本总体增加。
[0006] 针对上述技术问题，现有技术给出对应的解决方案，例如专利申请号为 201310458796. 0、发明创造名称为"立体车库用液压高速升降装置及立体车库"的中国专利 申请提供的技术方案：通过液压栗站+液压油缸+钢丝绳(金属柔性件）+卷筒(金属柔性 件收放机构)+两级齿轮增速装置+卷筒+钢丝绳+载车板传动形式来保证承载装置稳定、 快速的上升与下降。但是，上述发明创造名称为"立体车库用液压高速升降装置及立体车 库"的中国专利申请还是存在以下问题：中间传动环节比较多，使得安装工艺繁杂，增加了 成本，消弱了市场竞争力。
【发明内容】
[0007] 有鉴于此，有必要提供一种传动环节少且安装工艺简单的立体车库用起升装置。
[0008] 还有必要提供一种采用上述立体车库用起升装置的立体车库。
[0009] -种立体车库用起升装置，包括支撑座、动力源油缸、平衡链轮、环形链条、差动链 轮、轴承支座、升降件，动力源油缸、平衡链轮、环形链条、差动链轮、轴承支座、升降件固定 在支撑座上，动力源油缸位于支撑座的一端，动力源油缸的伸缩端与平衡链轮固定连接，且 平衡链轮与动力源油缸的伸缩端能够相对转动，轴承支座位于支撑座的另一端，轴承支座 与动力源油缸的伸缩端相对，升降件与差动链轮同轴固定设置后安装在轴承支座，动力源 油缸的伸缩端的指向方向与升降件的轴向方向垂直，平衡链轮与差动链轮上的大、小齿轮 平行，环形链条绕过差动链轮的大链轮、平衡链轮、差动链轮的小链轮后悬垂在差动链轮的 下方，以通过环形链条调节提升件的行程。
[0010] 优选的，立体车库用起升装置包括两个平衡链轮、两个差动链轮，两个平衡链轮对 应的设置在动力源油缸的伸缩端的两侧，且两个平衡链轮相互平行，两个差动链轮与升降 件同轴固定设置后安装在轴承支座上，两个差动链轮的小齿轮相正对，两个差动链轮的小 齿轮及大齿轮相互平行。
[0011] 优选的，升降件包括链轮及套设在链轮上的链条，链轮与差动链轮同轴固定设置 后安装在轴承支座上。
[0012] 优选的，升降件包括卷筒及卷设在卷筒上的钢丝绳，卷筒与差动链轮同轴固定设 置后安装在轴承支座上。
[0013] 优选的，差动链轮是节距相同但齿数不同的且同轴固结的一对链轮，齿数不同决 定着它们分度圆直径不同，其中，大齿轮的直径为D，小齿轮的直径为d)，动力源油缸的拉 力P通过差动链轮产生卷筒转矩
；动力源油缸的单位行程通过差动链轮使卷 筒转
：转。
[0014] -种立体车库，包括泊车钢架、载车板、立体车库用起升装置，载车板、立体车库用 起升装置设置在泊车钢架中，且立体车库用起升装置位于载车板的上方，立体车库用起升 装置与载车板连接；立体车库用起升装置，包括支撑座、动力源油缸、平衡链轮、环形链条、 差动链轮、轴承支座、升降件，支撑座固定在泊车钢架上，动力源油缸、平衡链轮、环形链条、 差动链轮、轴承支座、升降件固定在支撑座上，动力源油缸位于支撑座的一端，动力源油缸 的伸缩端与平衡链轮固定连接，且平衡链轮与动力源油缸的伸缩端能够相对转动，轴承支 座位于支撑座的另一端，轴承支座与动力源油缸的伸缩端相对，升降件与差动链轮同轴固 定设置后安装在轴承支座，升降件的柔性提升件与载车板固定连接，动力源油缸的伸缩端 的指向方向与升降件的轴向方向垂直，平衡链轮与差动链轮上的大、小齿轮平行，环形链条 绕过差动链轮的大链轮、平衡链轮、差动链轮的小链轮后悬垂在差动链轮的下方，以通过环 形链条调节提升件的行程。
[0015] 优选的，立体车库用起升装置包括两个平衡链轮、两个差动链轮，两个平衡链轮对 应的设置在动力源油缸的伸缩端的两侧，且两个平衡链轮相互平行，两个差动链轮与升降 件同轴固定设置后安装在轴承支座上，两个差动链轮的小齿轮相正对，两个差动链轮的小 齿轮及大齿轮相互平行。
[0016] 优选的，升降件包括链轮及套设在链轮上的链条，链轮与差动链轮同轴固定设置 后安装在轴承支座上。
[0017] 优选的，升降件包括卷筒及卷设在卷筒上的钢丝绳，卷筒与差动链轮同轴固定设 置后安装在轴承支座上。
[0018] 优选的，差动链轮是节距相同但齿数不同的且同轴固结的一对链轮，齿数不同决 定着它们分度圆直径不同，其中，大齿轮的直径为D，小齿轮的直径为d)，动力源油缸的拉 力P通过差动链轮产生卷筒转矩M=
;动力源油缸的单位行程通过差动链轮使卷 筒靼
：转。
[0019] 上述立体车库用起升装置及立体车库中，传动环节少且安装工艺简单，亦即支撑 座固定在泊车钢架上，动力源油缸、平衡链轮、环形链条、差动链轮、轴承支座、升降件固定 在支撑座上，动力源油缸位于支撑座的一端，动力源油缸的伸缩端与平衡链轮固定连接，且 链轮与动力源油缸的伸缩端能够相对转动，轴承支座位于支撑座的另一端，轴承支座与动 力源油缸的伸缩端相对，升降件与差动链轮同轴固定设置后安装在轴承支座，升降件的柔 性提升件与载车板固定连接，动力源油缸的伸缩端的指向方向与升降件的轴向方向垂直， 平衡链轮与差动链轮上的大、小齿轮平行，环形链条绕过差动链轮的大链轮、平衡链轮、差 动链轮的小链轮后悬垂在差动链轮的下方，以通过环形链条调节提升件並行程。
【附图说明】
[0020] 附图1是一较佳实施方式的立体车库用起升装置的结构示意图。
[0021] 附图2是图1中去掉支撑座的立体车库用起升装置的另一角度的结构示意图。
[0022] 图中：立体车库用起升装置10、支撑座11、动力源油缸12、平衡链轮13、环形链条 14、差动链轮15、大齿轮150、小齿轮151、轴承支座16、升降件17、卷筒170、钢丝绳171。
【具体实施方式】
[0023] 请参看如图1及图2,立体车库用起升装置10包括支撑座11、动力源油缸12、平衡 链轮13、环形链条14、差动链轮15、轴承支座16、升降件17,动力源油缸12、平衡链轮13、环 形链条14、差动链轮15、轴承支座16、升降件17固定在支撑座11上，动力源油缸12位于 支撑座11的一端，动力源油缸12的伸缩端与平衡链轮13固定连接，且平衡链轮13与动力 源油缸12的伸缩端能够相对转动，轴承支座16位于支撑座11的另一端，轴承支座16与动 力源油缸12的伸缩端相对，升降件17与差动链轮15同轴固定设置后安装在轴承支座16， 动力源油缸12的伸缩端的指向方向与升降件17的轴向方向