具有平层校验的电梯式车库升降机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有平层校验的电梯式车库升降机构，四根立柱上方设有轮梁A和轮梁B，曳引机固定在立柱上，曳引机上引出的一根绳头绕过轮梁B上的导向轮后向下绕过支撑框一端的两反绳导向轮后向上绕过轮梁A上设两导向轮后向下绕过支撑框另一端的两反绳导向轮后向上固定在轮梁B上，曳引机上引出的另一绳头绕过轮梁B上的平衡导向轮后向下绕过平衡重下部一端的平衡反绳导向轮后向上绕过轮梁B上的另一平衡导向轮后向下绕过平衡重下部另一端的平衡反绳导向轮后向上固定在轮梁B上。支撑框的一端端头上固定有电磁感应器件，电磁感应件感应到主导轨上固定的隔磁板时，会向系统主板发出信号，用以矫正支撑框的位置，可以保证停止位置是精确的。
【专利说明】
具有平层校验的电梯式车库升降机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种具有平层校验的电梯式车库升降机构，属于一种立体车库的提升设备。
【背景技术】
[0002]随着建筑行业的发展与高层建筑的出现，小区和公建的容积率一般较大，这就造成车位的紧张，为了缓解车位紧张带来的压力，出现了立体车库，现有升降式立体车库可以分为垂直升降类车库和平面移动类车库。GBT26559-2011机械式停车设备分类中，垂直升降类以及平面移动类车库这两类车库需要有车库垂直提升设备。现在常用的垂直提升设备一般为链条和齿条等提升方式，且一般为背包式，这些结构没有平衡重、曳引比为1:1或2:1，故电机所需提供的提升力较大，电机功率高，电机成本高，且电机体积大，顶置要求空间大，并且由于为背包式结构，偏重力矩大，对土建要求高，并且这些方式的可靠性较低，且平层精度低，运行噪音大;也有一种电梯式提升结构为上置反绳导向轮的提升方式，但是动力系统以及框架都在车辆所处平面之上，当需将车辆从高处出入口向下运送时，将对顶层空间要求较高，而且有碍车辆进出。
[0003]升降托架的支撑框的上部的两侧固定设置有支撑踏板，支撑框上于支撑踏板之间设置有升起后与支撑踏板平齐的升降托盘，在实际使用时，车辆两侧的车轮分别在两支撑压板上移动，不可避免的，车辆会出现偏斜。
[0004]另外，支撑框在平层采用的编码器，由于编码器容易丢失数据，容易造成支撑框的停靠位置不够精准。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种具有平层校验的电梯式车库升降机构，以解决现有技术中的车库电梯式提升结构采用平层采用的编码器，由于编码器容易丢失数据，容易造成支撑框的停靠位置不够精准的问题。
[0006]为了实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案:一种具有平层校验的电梯式车库升降机构，包括立在矩形四角部位的主导轨，主导轨上通过导靴滑动设置有长方形的支撑框，支撑框的上部的两侧固定设置有支撑踏板，支撑框上于支撑踏板之间设置有升起后与支撑踏板平齐的升降托盘，支撑框的两侧于主导轨的外侧设置有四根立柱，处在支撑框两侧的立柱上端分别固定有轮梁A和轮梁B，轮梁A和轮梁B平行，支撑框下部的一侧间隔设置有两个反绳导向轮，所述支撑框下部的另一侧也间隔设置有两个反绳导向轮，固定轮梁B的一个立柱上固定有曳引机，曳引机的主轴上安装有编码器，在固定轮梁B的两根立柱之间设置有两根对重导轨，对重导轨上滑动装配有平衡重，曳引机上引出的一根绳头绕过轮梁B上的导向轮后向下绕过支撑框一端的两个反绳导向轮后向上绕过轮梁A上设置两个导向轮后向下绕过支撑框另一端的两个反绳导向轮后向上固定在轮梁B上，曳引机上引出的另一根绳头绕过轮梁B上的平衡导向轮后向下绕过平衡重下部一端的平衡反绳导向轮后向上绕过轮梁B上的另一个平衡导向轮后向下绕过平衡重下部另一端的平衡反绳导向轮后向上固定在轮梁B上，升降托盘的两侧各转动装配有一组轴承滚柱，一组轴承滚柱中的各轴承滚柱沿升降托盘的侧边排布，所述的支撑框的一个端头上上下间隔固定有具有用于供固定在井道壁上的隔磁板通过的缺口的电磁感应器件。
[0007]所述的一组轴承滚柱中具有三根轴承滚柱。
[0008]所述的导靴为四组，其中两组设置在支撑框下部的一侧，另外两组间隔设置在支撑框下部的另一侧，一组导靴中的两个导靴上下间隔布设。
[0009]处在支撑框一侧的两个反绳导向轮处在同侧的两组导靴之间。
[0010]四个反绳导向轮处在矩形的四角位置，处在支撑框同一侧的两个反绳导向轮的两个转轴的中心线共线。
[0011]所述的反绳导向轮的外周缘凸出在支撑框以及支撑平台的侧边之外。
[0012]所述的支撑框上设置有用于触动导轨上的限位开关及平层感应开关的撞弓。
[0013]所述的立柱外侧设置有将相邻立柱连接在一起的横梁以及与四根立柱均固定在圈梁。
[0014]本实用新型的支撑框的一端端头上固定有电磁感应器件，电磁感应件感应到主导轨上固定的隔磁板时，会向系统主板发出信号，用以矫正支撑框的位置，可以保证停止位置是精确的。另外，升降托盘的两侧各转动装配有一组轴承滚柱，一组轴承滚柱中的各轴承滚柱沿升降托盘的侧边排布，当进车时，如汽车走偏，车轮内侧将压在轴承滚柱上，轴承滚柱向外侧滚动起纠正车辆轨迹的作用，防止车辆倾斜。
[0015]本实用新型的具有平层校验的电梯式车库升降机构的两侧设置有四个反绳导向轮，这样钢丝绳绕过四个反绳导向轮，整个升降托架的受力均匀，土建结构不会受到偏心重力矩，整个实用新型结构合理，对土建要求相对较低。
[0016]本实用新型的导靴为四组，其中两组设置在支撑框下部的一侧，另外两组间隔设置在支撑框下部的另一侧，一组导靴中的两个导靴上下间隔布设，在使用时候，处在支撑框两侧的四组导靴和四根导轨配合，整个实用新型在提升过程中平稳性更好。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型实施例的绕绳示意图；
[0018]图2是图1中的升降平台的结构示意图；
[0019]图3是本实用新型的主导轨、立柱以及轮梁等组成的主框架的装配示意图。
【具体实施方式】
[0020]一种具有平层校验的电梯式车库升降机构的实施例，在图1、图2以及图3中，四根主导轨5，四根主导轨5处在一个矩形的四角部位，四根立柱12也处在一个矩形的四角部位，其中两根立柱12的上端固定有轮梁All，另外两根立柱12上端固定有轮梁B7，轮梁All和轮梁B7平行，固定轮梁B的两根立柱12之间设置有两根对重导轨8，对重导轨8上滑动装配有平衡重9，在固定轮梁B的两根立柱中的一根上固定有曳引机10，曳引机的主轴的上安装有编码器。在主导轨5上通过通过导靴滑动设置有长方形的支撑框I，轮梁A和轮梁B分别处在支撑框I的两侧。而处在支撑框I 一侧的两立柱12处在同侧的主导轨的外侧。这样，轮梁A和轮梁B分别固定在支撑框两侧的立柱上。在立柱12外侧设置有将相邻立柱连接在一起的横梁13，在立柱13的外侧还设置有与四根立柱均固定在圈梁14。
[0021]支撑框I为长方形的，在支撑框I的上方的两侧固定设置有支撑踏板2，两支撑踏板2的中间部位具有一个长条形的缺口，这个缺口处设置有升降托盘5，升降托盘5处在支撑框I的上部并可以相对于支撑框I升降，在升降托盘5上升后与两支撑踏板2平齐。在升降托盘5的两侧各转动装配有一组轴承滚柱，一组轴承滚柱中具有三根轴承滚柱6，一组轴承滚柱中的三根轴承滚柱沿升降托盘5的侧边排布。
[0022]支撑框I的一侧间隔设置有两组导靴3，支撑框I的另一侧间隔设置有两组导靴3，也就是说支撑框I的两侧共有四组导靴3，一组导靴3具有两个导靴，这两个导靴上下间隔设置。支撑框I下部的一侧间隔设置有两个反绳导向轮4，支撑框I的下部的另一侧也间隔设置有两个反绳导向轮4，处在支撑框I一侧的两个反绳导向轮4处在同侧的两组导靴3之间，并且一个反绳导向轮4与一组导靴3挨着，另一个反绳导向轮4与另一组导靴3挨着。四个反绳导向轮4处在矩形的四角位置，处在支撑框I同一侧的两个反绳导向轮4的两个转轴的中心线共线。
[0023]反绳导向轮4的外周缘凸出在支撑框以及支撑平台的侧边之外，这样绕设在反绳导向轮4的外侧的钢丝绳就不会与支撑框以及支撑平台发生干涉。
[0024]在支撑框I上设置有5个撞弓。撞弓用于触动导轨上的限位开关及平层感应开关。
[0025]曳引机10上引出的一根绳头绕过轮梁B7上的导向轮后向下绕过支撑框I一端的两个反绳导向轮后向上绕过轮梁All上设置两个导向轮后向下绕过支撑框另一端的两个反绳导向轮后向上固定在轮梁B上，曳引机10上引出的另一根绳头绕过轮梁B上的平衡导向轮后向下绕过平衡重9下部一端的平衡反绳导向轮后向上绕过轮梁B上的另一个平衡导向轮后向下绕过平衡重下部另一端的平衡反绳导向轮后向上固定在轮梁B7上。
[0026]支撑框I的一个端头上设置有两个电磁感应器件，两个电磁感应器件上下间隔固定设置，电磁感应器件的外侧具有缺口，电磁感应器件随着支撑框移动时，井道壁上固定的隔磁板会通过电磁感应器件的缺口。
[0027]电磁感应器件的工作原理如下:
[0028]电磁感应器件与编码器配合使用，用来校正编码器误差，因为编码器可能会有丢失脉冲。丢失脉冲的原因1:因为钢丝绳曳引的打滑，实际有运行但是转子未动，所以脉冲少;2.编码器光电器件与故障，缺失或者脉冲错乱。
[0029]平层感应器件定位的原理是:支撑框上固定有两个电磁感应器件，两电磁感应器件上下间隔设置，井道在每层的固定位置有一个铁制隔磁板。当支撑框运行准备平层的时候，主板将按照记忆中的速度曲线控制电梯减速，运行到某个位置，这时其中一个电磁感应件感应到固定的隔磁板时，这个位置对应的自学习学到的脉冲数是不变的，这个信号反馈到控制主板，主板将实时脉冲数与记忆中的脉冲数进行对比，同时继续按照记忆中的速度曲线运行，然后继续运行一段距离，再感应到另一个隔磁板，再次进行数据校正，然后按照预定速度曲线停止运动，最终保证停止的位置是精确的。
[0030]本实施例没有给出导靴与反绳导向轮的具体固定装配结构，两者的固定装配结构为现有技术中的装配结构，属于本领域的技术人员的公知常识，在此不再详述。
【主权项】
1.一种具有平层校验的电梯式车库升降机构，包括立在矩形四角部位的主导轨，主导轨上通过导靴滑动设置有长方形的支撑框，支撑框的上部的两侧固定设置有支撑踏板，支撑框上于支撑踏板之间设置有升起后与支撑踏板平齐的升降托盘，其特征在于:支撑框的两侧于主导轨的外侧设置有四根立柱，处在支撑框两侧的立柱上端分别固定有轮梁A和轮梁B，轮梁A和轮梁B平行，支撑框下部的一侧间隔设置有两个反绳导向轮，所述支撑框下部的另一侧也间隔设置有两个反绳导向轮，固定轮梁B的一个立柱上固定有曳引机，曳引机的主轴上安装有编码器，在固定轮梁B的两根立柱之间设置有两根对重导轨，对重导轨上滑动装配有平衡重，曳引机上引出的一根绳头绕过轮梁B上的导向轮后向下绕过支撑框一端的两个反绳导向轮后向上绕过轮梁A上设置两个导向轮后向下绕过支撑框另一端的两个反绳导向轮后向上固定在轮梁B上，曳引机上引出的另一根绳头绕过轮梁B上的平衡导向轮后向下绕过平衡重下部一端的平衡反绳导向轮后向上绕过轮梁B上的另一个平衡导向轮后向下绕过平衡重下部另一端的平衡反绳导向轮后向上固定在轮梁B上，升降托盘的两侧各转动装配有一组轴承滚柱，一组轴承滚柱中的各轴承滚柱沿升降托盘的侧边排布，所述的支撑框的一个端头上上下间隔固定有具有用于供固定在井道壁上的隔磁板通过的缺口的电磁感应器件。2.根据权利要求1所述的具有平层校验的电梯式车库升降机构，其特征在于:所述的一组轴承滚柱中具有三根轴承滚柱。3.根据权利要求2所述的具有平层校验的电梯式车库升降机构，其特征在于:所述的导靴为四组，其中两组设置在支撑框下部的一侧，另外两组间隔设置在支撑框下部的另一侧，一组导靴中的两个导靴上下间隔布设。4.根据权利要求3所述的具有平层校验的电梯式车库升降机构，其特征在于:处在支撑框一侧的两个反绳导向轮处在同侧的两组导靴之间。5.根据权利要求4所述的具有平层校验的电梯式车库升降机构，其特征在于:四个反绳导向轮处在矩形的四角位置，处在支撑框同一侧的两个反绳导向轮的两个转轴的中心线共线。6.根据权利要求5所述的具有平层校验的电梯式车库升降机构，其特征在于:所述的反绳导向轮的外周缘凸出在支撑框以及支撑平台的侧边之外。7.根据权利要求6所述的具有平层校验的电梯式车库升降机构，其特征在于:所述的支撑框上设置有用于触动导轨上的限位开关及平层感应开关的撞弓。8.根据权利要求7所述的具有平层校验的电梯式车库升降机构，其特征在于:所述的立柱外侧设置有将相邻立柱连接在一起的横梁以及与四根立柱均固定在圈梁。
【文档编号】E04H6/42GK205445053SQ201521124257
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月31日
【发明人】寇珊迪, 李果, 赵晓珂
【申请人】西继迅达（许昌）电梯有限公司