专利名称：铁卷门的安全感应装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种铁卷门的安全感应装置。
然而，上述触压感应器15的感应方式，其往往易因噪声而造成感应迟缓误差，且甚至会因马达无法实时断电而酿成不可预期的灾难堪虑，而仍具相当的危险性。
习用缺点1、感应效果较差。
2、常因感应的误差致使马达因无法实时切断而发生不可预期的意外。
3、具危险性。
4、缺乏产业利用价值。
5、不具实用性。
因此，如何将上述缺失加以摒除，即为本案创作人所欲解决的技术困难点的所在。
有鉴于此，本案创作人以其本身所具备的专业素养与技术理念，经过多次的试作改良，终使本实用新型得以诞生，
本实用新型的上升技术问题是由如下技术方案来实现的。
一种铁卷门的安全感应装置，其是连接控制一感知器，而感知器轴接于一传动轴杆，且通过一传动装置而与马达的转子形成连动，并藉由一链条带动门板的滚动条卷动，而令感知器感应输入脉冲讯号；其主要是包括一驱动单元，其具有第一晶体管与第二晶体管的触发端衔接感知器，藉以将感知器所感应的输入脉冲讯号分别产生高态、低态的交替振荡；一比较撷取单元，其具有一位准比较器与一触发比较器比较撷取驱动单元的脉冲输入讯号，并藉由一正反器及反向器来选择输出状态；一截止控制单元，其是接设于前述比较撷取单元的正反器输出端，并通过反向器接设一继电感应线圈及一第三晶体管；藉由上述结构而当铁卷门于移行的过程中，若于正常状态时，则由位准比较器撷取预设正常的输入脉冲讯号，以令截止控制单元的继电感应线圈维持导通，反的，若受异物的阻挡时，该感知器则会因转速缓慢而令输入脉冲讯号延迟，即使对电容的充电时间减缓；且当充电电压低于比较撷取单元位准比较器的默认值时，以令该继电感应线圈截止，而使马达可及时切断电源而停止者。
除上述必要技术特征外，在具体实施过程中，还可补充如下技术内容该比较撷取单元的位准比较器与正电源间是接设有一变阻器，以调整时间常数。
其中于对应传动轴杆上方平行轴设有一固定轴杆，将该传动轴杆与固定轴杆同时对应穿置两滑动块，以藉由马达对该滑动块产生轴向应力，使之可于固定轴杆左右位移。
其中于固定轴杆两侧各设有对应的限位控制器，随滑动块的接触而令马达停止。
其中于固定轴杆是与滑动块间对应形成平滑面。
本实用新型首要的目的在提供一种铁卷门的安全感应装置，其是由一驱动单元、一比较撷取单元、一截止控制单元与感知器所组成，其主要是当铁卷门于移行的过程中，若受异物的阻挡时，该感知器则会因转速缓慢而令输入脉冲讯号延迟，即使对电容的充电时间减缓；且当充电电压低于比较撷取单元位准比较器的默认值时，即令触发比较器输出激活讯号，以令截止控制单元的继电感应线圈截止，而使马达可及时切断电源停止，达安全的实用功效。
本实用新型的优点是1、感应更为精准。
2、可简易设定关闭延迟时间。
3、具进步性。
4、具安全性。
5、具实用性。
6、具产业利用价值。
为方便了解本实用新型的内容，及所能达成的功效、兹配合附图列举一具体实施例，详细介绍说明如下
图1A是一般习用铁卷门的另一实施情形。
图1B是一般习用铁卷门的内部配置示意图。
图1C是一般习用铁卷门的控制线路示意图。
图2是本实用新型的实施平面示意图。
图3是本实用新型的控制电路。
而本实用新型的主要目的是藉由感知器6感应马达带动传动轴杆4的转速，使于移行中受阻挡而致使速度降至常速标准时，则通过该安全感应装置2输出一截止讯号至控制器17，而令马达16可及时切断电源停止，以有效避免因人为疏忽所易造成危势。
另请参阅图3所示，为本实用新型安全感应装置2试举一较佳实施例的详细控制电路，其主要是由一驱动单元21、一比较撷取单元22与一截止控制单元23加上前述的感知器6所组成；其中当感知器6感应一输入脉冲讯号时，是先经电阻R1产生一适当的偏压位准，并通过电容C1与电阻R2将正弦波讯号积分成方波讯号后，即接设于第一晶体管Q1的基极端，而其集极端则与第二晶体管Q2基极端经由电阻R3接设于正电源Vcc端，藉使该第一晶体管Q1第二晶体管Q3分别产生高态及低态的交替振荡，并由限流电阻R4及单向二极管D1正半波的讯号后，即分别接至比较撷取单元22位准比较器221的正输入端及触发比较器222的负输入端，并将该位准比较器221与触发比较器222的输出端分别接设于正反器224的R、S端，且再于其Q端通过反向器225接至截止控制单元23，另该位准比较器221负输入端则通过电容C2接设于地端(Ground)，以有效隔离噪声。
其中当安全感应装置2经由马达16带动传动轴杆3而于固定轴杆3左右位移时(请配合参阅图2所示)，则经由电阻R3促使第二晶体管Q2导通后，即令电容C3对电阻R7充电(预设电阻R6＝R7＝R8)，而当由感知器6所产生的充电电压达2/3Vcc时，则由该位准比较器71输出为高电位(H1)而使Q＝1，进而令晶体管Q3导通后，并藉由反向器225将正反器224Q端的讯号反向为低电位(Low)，而令截止控制单元23的继电感应线圈231维持导通状态，此时马达16则依控制器17的上(UP)、下(DOWN)与停止(STOP)等正常指令作动，直到当该安全感应装置2藉由传动轴杆3的带动，使的与两侧的上、下限位感应器5接触时，即使该感知器6呈截止状态，而令该马达停止转动。
当铁卷门于移行的过程中，若受异物的阻挡时，该感知器6则会因转速缓慢而令电流降低，即使对电容C3的充电时间减缓；且当充电电压低于1/3Vcc时(预设电阻R6＝R7＝R8)，即令触发比较器222输出为高电位(Hi)，使该正反器224Q端的讯号为低电位(Low)状态，并经由反向器225反向后，则促使截止控制单元23的电阻R5与第三晶体管Q3导通接地(短路)，如此即使该截止控制单元23的继电感应线圈231截止，而令马达16切断电源停止，并藉由单向二极管D2来避免逆向偏压，而俾具安全实用性；再者，该比较撷取单元22的位准比较器221与电源Vcc间是接设有一变阻器223，以调整时间常数，而可适应不同马达16的转速，进使马达16的输出信号可与位准比较器221与触发比较器222的触发讯号匹配。
综上所述，本实用新型在突破先前的技术结构下，确实已达到所欲增进的功效，且也非熟悉该项技艺者所易于思及，再者，本实用新型申请前未曾公开，其所具的进步性、实用性，显已符合新型专利的申请要件，爰依法提出新型申请。
权利要求1.一种铁卷门的安全感应装置，其是连接控制一感知器，而感知器轴接于一传动轴杆，且通过一传动装置而与马达的转子形成连动，并藉由一链条带动门板的滚动条卷动，而令感知器感应输入脉冲讯号；其特征是主要是包括一驱动单元，其具有第一晶体管与第二晶体管的触发端衔接感知器，藉以将感知器所感应的输入脉冲讯号分别产生高态、低态的交替振荡；一比较撷取单元，其具有一位准比较器与一触发比较器比较撷取驱动单元的脉冲输入讯号，并藉由一正反器及反向器来选择输出状态；一截止控制单元，其是接设于前述比较撷取单元的正反器输出端，并通过反向器接设一继电感应线圈及一第三晶体管；藉由上述结构而当铁卷门于移行的过程中，若于正常状态时，则由位准比较器撷取预设正常的输入脉冲讯号，以令截止控制单元的继电感应线圈维持导通，反的，若受异物的阻挡时，该感知器则会因转速缓慢而令输入脉冲讯号延迟，即使对电容的充电时间减缓；且当充电电压低于比较撷取单元位准比较器的默认值时，以令该继电感应线圈截止，而使马达可及时切断电源而停止。
2.根据权利要求1所述的铁卷门的安全感应装置，其特征是该比较撷取单元的位准比较器与正电源间是接设有一变阻器。
3.根据权利要求1所述的铁卷门的安全感应装置，其特征是其中于对应传动轴杆上方平行轴设有一固定轴杆，该传动轴杆与固定轴杆同时对应穿置两滑动块。
4.根据权利要求3所述的铁卷门的安全感应装置，其特征是其中于固定轴杆两侧各设有对应的限位控制器。
5.根据权利要求3所述的铁卷门的安全感应装置，其特征是其中于固定轴杆是与滑动块间对应形成平滑面。
专利摘要一种铁卷门的安全感应装置，其主要目的在于当铁卷门于移行的过程中，若受异物的阻挡时，该感知器则会因转速缓慢而令输入脉冲讯号延迟，即使对电容的充电时间减缓；且当充电电压低于比较撷取单元位准比较器的默认值时，即令触发比较器输出激活讯号，而令截止控制单元的继电感应线圈截止，而使马达及时切断电源停止，而达安全的实用功效。
文档编号E06B9/84GK2546611SQ0223475
公开日2003年4月23日 申请日期2002年5月10日 优先权日2002年5月10日
发明者廖力平 申请人:三武科技实业股份有限公司