专利名称：用于影响可彼此相对移动的家具部的移动的设备及家具的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种如权利要求1前序部分所述的用于影响可彼此相对移
动的家具部的移动的设备，以及一种如权利要求17所述的家具。
背景技术：
已知这样的设备其用于影响可彼此相对移动的家具部的移动的设备， 并具有驱动单元以驱动第一家具部相对第二家具部移动。如果第一家具部 的移动导致其与物体碰撞，则可会对该家具部和相关物体造成不期望的后 果。为了最小化或避免有可能的负面效果，例如移动该家具部而使得其4皮 相当緩慢和平稳地驱动。结果，经常不能够如需地足够快速和有效地使用 该可移动的家具部。
发明内容
本发明的目的是改善如上所述的设备的使用选择性以影响可彼此相对 移动的家具部的移动，并改善设置有相应设备的家具的操作友好性，而不 需要承担可移动的家具部与物体碰撞的不期望后果带来的增加的风险。
该目的通过权利要求1和17实现。本发明的有利改进在从属权利要求 中详细说明。
本发明首先基于一种用于影响能够彼此相对移动的家具部的移动的设 备，所述设备具有驱动单元，第一家具部能够借助于所述驱动单元通过监 控所述第一家具部的移动的监控单元以受驱动的方式相对第二家具部移 动。本发明的一个主要方面在于，所述监控单元设计成如果移动的第一 家具部与物体碰撞，则记录所述第一家具部的移动方式，并利用此移动方式作为进一步监控所述第一家具部的移动的基础。因而可立刻地执行监控 过程以避免第一家具部与物体碰撞所导致的不期望的结果。另外，可执4亍 对与相关物体及可能与人碰撞导致的可能后果的评估并基于评估结果执行 后续动作。这是因为已发现，有利地可借助于可在所述可移动家具部与物 体碰撞期间记录的移动方式有利地得出此前不知道的关于碰撞特性或物体 特性的结论。特别地，可获得对与碰撞相关的潜在危险的有效评估。有利 地，这即使在碰撞的时刻也可通过所述第一家具部的移动方式实现。特别 地，第一家具部在与物体碰撞或撞击时刻的移动方式的精确信息可通it^目 应设计的监控单元获得，所述监控单元几乎没有延迟地操作。
例如，监控单元一一其例如可包括调节和/或控制单元、微处理器控制 器或现代计算单元一一可在相当短的时间间隔内处理、评估并且如果有需 要的话存储比较大量的信息，并且同样可在很短的时间内基于该信息启动 适当的动作。特别地，可在所述监控单元的协助下基于在第一家具部与物 体碰撞时所检测到的移动方式启动移动第一家具部的相应的适当措施，由 此可最小化或基本消除由所涉及的物体碰撞导致的负面后果。
在本发明的一个有利改进中，所述监控单元设计成如果移动的第一 家具部与物体碰撞，则在所述第 一家具部的关闭移动期间记录所述第 一家
具部的移动方式，并利用该移动方式作为进一步监控所述第一家具部的移 动的基础。特别地，这使得可以提供防夹保护_—其中例如物体或例如人 手被夹在第一家具部的正面与第二家具部的本体边缘之间或者碰撞被启 动。如果识别了石並撞，则一旦第一家具部已停止移动，第一家具部就稍孩吏 回移或沿打开方向稍微移动以可靠地消除被夹物体与所述第一家具部之间 的任何接触。
还建议监控单元设计成利用移动方式作为区分与物体的碰撞和由操 作员有意启动的停止第一家具部的移动的基础。这因此一方面允许操作员 获得家具部的高度的控制友好性，同时另一方面可以符合所需的比较严格 的安全要求。通常，这是所涉及的多种设备的前提，因为例如装备有驱动 单元的i殳备和家具必须遵从立法者制定的安全标准。才艮据本发明，无意的碰撞与有意的移动停止之间的区别形成了对相关 设备和装备有该设备的家具的更大的促进因素。这是因为可例如手动地停 止以受驱动方式移动的家具部的功能代表对可移动家具部的很方便的独立 操作，例如其中以受驱动方式移动的家具部可由操作员按期望地停止在多 个可能位置之一。这例如由手或其他身体部位完成。此外，通过在移动的 第一家具部上的有意的平滑动作，所述可移动家具部可有利地4氐达一精确 的停止位置。另一方面，有利地，就可能的破坏或伤害风险而言，能够可 靠地识别与物体_ —例如与小孩、其他家具部或突出于其正面的々欠料容器 等_ —的碰撞，并且可在很大程度上减轻其后果的严重性。所建i义的监控 单元允许在碰撞情况之间进行智能识别和区分。
例如，才艮据本发明，可移动家具部的相当快速的打开和关闭一 一例如 抽屉的相当快速的打开和关闭一一可根据本发明实现而不需要担心发生碰 撞带来的负面效果。
在本发明的一个优选改进中，所述监控单元^:计成评价可由传感器 装置检测的信号以确定所述移动方式的特性。例如，当存在电动驱动单元 时，在所述可移动家具部与物体碰撞时，所述监控单元可借助于可被检测 到并由所述驱动单元记录的电流几乎没有任何时间延迟地区分移动方式。 另外，多个其它传感器以及可由传感器检测到的适当信号可用于确定所述 第一家具部的移动方式的特性。例如，可利用光学传感器一一例如通过可 由)摄像机记录的图像的协助 一一和/或机械式、感应式和/或电容式传感器， 并且/或者可对适当产生的信号进行评价以确定所述移动方式的特性。
在根据本发明设备的进一步优选的改进中，所述监控单元设计成评 价来自增量发送器的脉沖以记录所述移动方式，该增量发送器产生脉沖， 所述脉沖是所迷第一家具部的移动的函数。可借助于在这种情况中产生的 几乎是任意数量的脉冲通过增量发送器来确定所述可移动家具的移动特 性，因而允许对所述第一家具部的移动方式进行非常精确的评估。例如， 可在时间窗中记录和评估来自所述增量发送器的脉冲数一一其可在可预定 的例如几分之一秒大小的时间窗中检测到。所述监控单元有利地设计成基于所记录的每单位时间来自所述增量 发送器的脉冲与参考值之间的对比来区分与物体的碰撞和由操作员有意启 动的所述第一家具部的停止移动。可借助于将所检测到的脉冲和/或上述可 选的来自信号设备的信号与相应的参考值进行的比较以有效的形式执行该 区分过程。例如，所述参考值可通过基于实验获得的结果进行判定，在这 种情况中参考值可包括多个信息。如果所述第一家具部与物体碰撞，若在 预定的时间窗中脉冲与比较值或阈值相比减少得比较多，则由此可以推断 出所述可移动家具部可能已经与碰撞物体碰撞。如果相反地，在所涉及的 时间窗中所检测到的来自增量发送器的脉冲减少得相当少，则可推断出操 作员有意地启动所述第一家具部的停止移动。
在本发明的进一步有利的实施方式中，所述监控单元设计成在移动 的第一家具部与物体碰撞后停止所述第一家具部的移动。可移动家具部的 停止移动或可能的立即静止状态使得可以减少碰撞造成的不利后果，或者 几乎完全地消除，尤其是在可移动家具部与人;並撞的情形中。如果适当地 设计监控单元和与监控单元相互作用以停止可移动家具部的设备，则有利 地可在石並撞时刻或例如在石並撞后的几分之一秒内迅速地终止移动。
如果所述监控单元设计成在与物体碰撞后相当迅速地减速所述第一家 具部的移动是特别有利的。这使得可避免或最小化因为可移动的家具部与 物体一一例如小孩或人一一碰撞所造成的不期望的或不利的后果。
如果所述监控单元被设计成相当平稳地减速所述第一家具部的移动以 停止所述第一家具部由操作员有意启动的移动也是有利的。这有助于操作 员方便地设置可移动家具部的停止位置的精确设定，因为可移动家具部的 移动速度緩慢地减少。
在根据本发明的设备的进一步有利的实施方式中，所述监控单元设计 成在所述第一家具部与物体碰撞后将其移动至可预定的位置。通过在碰 撞后立刻将可移动的第 一 家具部^U並撞物体移开，通常可避免由碰撞导致 的损伤，或至少保持在可接受的限度内。例如，该措施使得可排除由于第 一家具部停留、停止在碰撞处造成的伤害的可能原因。如果所述第一家具
8部在与碰撞物体>5並撞后从碰撞处移开得足够远，则可避免由于家具部停止
或停留在碰撞位置造成的实际碰撞后发生的损伤或伤害。可根据i殳定来限
定所述可预定位置的方向和大小。
所述监控单元特别有利地设计成在所述第一家具部与物体碰撞后使 所述第一家具部停止，并在限定的时间间隔后将所述第一家具部移动至可 预定的位置。这4吏得可设定关于碰撞的安全时间间隔，在该时间间隔后， 例如再次返回至正常操作状态而不需要由人有意地执行动作。
在本发明的进一步优选的实施方式中，所述监控单元特别设计成在所 述第 一 家具部与物体碰撞后使所述第 一 家具部停止，并将所述第 一 家具部 移动至相对于所述第二家具部关闭的位置。在碰撞后，这使得第一家具部 可在经过一时间间隔后移动至其最大拉进位置或关闭位置，因而4吏得可消 除因第一家具部保持打开而造成的进一步可能的潜在伤害或损伤。
在本发明主题的一个可替代的有利改进中，所述监控单元被特别设计 成在所述第一家具部与物体碰撞后使所述第一家具部停止，并且将所述 第一家具部移动至相对于所述第二家具部打开的位置。这有利地〗吏得可减 少或避免碰撞可能造成的不期望的或负面的后果。这是因为，在某些情况 中，第一家具部可在碰撞后移动至其打开位置，以减少损伤并因而避免进 一步的潜在危险，如果第一家具部被锁定于碰撞位置或移动至关闭位置则 存在这种潜在危险。
此外，所述监控单元优选地设计成在碰撞后使所述第一家具部沿与 所述第一家具部在碰撞前的移动方向相反的方向回移可预定的移动距离， 并停止在该处。类似地可构思，有利地，所述可移动的家具部在;f並撞后进 行相当小的向后移动以例如可以接近实际碰撞处，尽管家具部并没有移过 更大的距离，并且特别地没有移动到关闭位置或打开位置。
此外，有利的是所述监控单元设计成如果在所述第一家具部从所述 关闭位置打开的移动期间第一家具部与物体碰撞，则使所述第一家具部在 可预定的移动距离内停止，并且特别地使第一家具部移回关闭位置。例如， 因而可在距第一家具部关闭位置相当短的几厘米移动距离内——例如约15厘米内一一考虑这样的事实使用者有意启动的移动停止不太可能在第 一家具部的这个移动范围内发生。这是因为仅在第一家具部移动过可预定 的移动距离、与关闭位置的隔开一个最小距离之后操作员才可对例如可移 动抽屉进行操作以精确地装载或卸载。因此通常可在抽屉与关闭位置相隔 的最小距离之内假定如果抽屉与物体碰撞，则这总是具有一定损伤或潜 在伤害的碰撞。因此有利的是在任何情况中使所述抽屉或第 一家具部停止， 并且在有可能的情况下使其稍微回移，或将其回移至关闭位置。
最后，还建议所述监控单元设计成使得移动的第一家具部在可预定 的移动距离内和物体的碰撞排他地与操作员有意启动的移动停止相关联。 如果移动的第 一 家具部与物体碰撞，则可消除>5並撞或几乎消除可移动的家 具部与物体碰撞时造成的任何不利影响。该情形尤其可应用于可移动家具 部的整个移动路径的各个分段中。
本发明也涉及一种家具，其具有可彼此相对移动的家具部并且具有上 述设备之一。因此，各设备能够实现的优点因此能够为具有可彼此相对移 动的家具部的家具实现。特别地，家具包括可移动的家具部，诸如抽屉、 门、盖等，所述家具部通过第二家具部一一尤其是家具框架一一上的适当 导引装置以移动方式受导引。特别地，可采用导轨作为抽屉的导引设备， 并且配件或铰链可特别地用作门或盖的导引i殳备。
将参照示意性图示的附图更详细地解释本发明进一步的优点和特征， 其中，具体地
图1示出根据本发明的带有可在框架中移动的抽屉的家具的立体图，
且
图2示出从侧面贯穿带有三个能够以受驱动方式在框架中移动的抽屉 的根据本发明的家具的高度示意性的剖视图。
具体实施方式
图l从斜上方示出根据本发明的家具l，其带有框架2和抽屉3，抽屉 3受导引而可在框架2中移动。设置在框架2的下部区域中的抽屉3图示 为处于打开或拉出状态，其中抽屉3可借助于拉出配件或抽屉导引装置4 相对于框架2移动。未图示的另外的抽屉可通过另外的抽屉导引装置5以 与抽屉3对应的方式容纳在框架2中。抽屉3可相对框架2如双头箭头P1 所示地移动以被精确拉出或推入。在每种情况下，抽屉导引装置4在抽屉 框架3b——其在抽屉底部3a的两侧上向上突出——的下部区域中配合于 抽屉侧部以支撑和引导所述抽屉的移动。在图1中只能看到附连于框架可 ^皮看到的内侧的相应抽屉导引装置4和5。抽屉3能够以受驱动的方式移 动，在这种情况下，不可见的驱动单元可设置在例如所述^^架的后部区域 中或设置在抽屉导引装置4、 5上。
图2示出根据本发明带有框架7的家具6采取侧视图形式的高度简化 和示意性的图示，其中框架7的一个侧壁已被略去。层叠设置并且能够以 受驱动方式移动的三个抽屉8、 9和10容纳在框架7中。抽屉8、 9和10 分别经由驱动元件11、 12和13连接于驱动单元14、 15、 16，驱动单元14、 15、 16分别与抽屉8至10之一相关联。为此，每个驱动元件11至13 — 方面作用在相应抽屉8至10上或作用在其部件上，并且另一方面作用在相 应的驱动单元14至16上。
抽屉8示为相对于框架7处于移出状态，或处于打开位置。抽屉9位 于关闭位置，或示为处于已移入到框架7内的状态，其中抽屉正面9a定位 于和框架的前边缘7a隔开高达2厘米的距离，以允许借助于未示出的触摸 锁系统操作抽屉9，或通过按压抽屉正面9a打开抽屉9。为了打开抽屉9， 通过抽屉正面9a上的压力使抽屉9朝框架7的方向移动经过一个短的距 离，其结果是，驱动单元15在启动动作之后通过驱动元件12以受驱动的 方式4吏抽屉9向前移动。
抽屉10从所述关闭位置移出一部分距离，因而导致在抽屉正面10a 与前边缘7a之间存在一个距离17。抽屉10位于与物体——例如呈饮料容 器形式的物体18——碰撞后的状态。当抽屉10移出时，识别出碰撞并基于碰撞发生时所检测到的抽屉10的移动方式作进一步的处理。在图2所示 的情形中，通过在碰撞时刻立即迅速地停止抽屉10来避免对物体18和抽 屉10的损伤，并且特别地，物体18有利地没有被打翻，因而使得可预防 被打翻所导致的进一步的损伤。此外，抽屉10在被停止后随即朝框架7 的方向回移一个的小移动距离，因而在抽屉正面10a与物体18之间形成一 个短的距离或小的间隙19。
未图示用于监控抽屉8至10的移动的监控单元或互相之间通信并属于 每个抽屉8至10的各个监控单元。然而，例如，监控单元可容纳在驱动单 元14至16的每一个中。例如，为了有意地将抽屉8至10保持于一个延伸 位置一一该延伸位置位于如抽屉8所图示情形下的完全打开位置与例如如 抽屉9所图示情形下的关闭位置之间，操作员例如可在相关抽屉的打开移 动期间手动地推压该抽屉或让抽屉撞上他的手，在这种情形下，这种有意 导致的相关抽屉与操作员手的碰撞允许所述监控单元检测到移动方式、并 将该移动方式用作监控相关抽屉移动的基础。如果所述抽屉是有意地停止 的，则其能够例如在几厘米内平稳地减速至停止位置。参考符号清单1家具
2框架
3抽屉
3a抽屉底部
3b抽屉框架
4抽屉导引装置
5抽屉导引装置
6家具
7框架
7a前边缘
8抽屉
9抽屉
9a抽屉正面
10抽屉
10a抽屉正面
11驱动元件
12驱动元件
13驱动元件
14驱动单元
15驱动单元
16驱动单元
17距离
18物体
19间隙
权利要求
1. 一种用于影响能够彼此相对移动的家具部的移动的设备，其具有驱动单元(14，15，16)，第一家具部(3，8，9，10)能够借助于所述驱动单元通过监控所述第一家具部(3，8，9，10)的移动的监控单元以受驱动的方式相对第二家具部(2，7)移动，其特征在于，所述监控单元设计成如果移动的第一家具部(3，8，9，10)与物体(18)碰撞，则记录所述第一家具部(3，8，9，10)的移动方式，并且利用所述移动方式作为进一步监控所述第一家具部(3，8，9，10)的移动的基础。
2. 如权利要求l所述的设备，其特征在于，所述监控单元设计成 如果移动的第一家具部(3， 8， 9， 10)与物体(18)碰撞，则在所述第一 家具部(3， 8， 9, 10)的关闭移动期间记录所述第一家具部(3, 8, 9, 10)的移动方式，并利用此移动方式作为进一步监控所述第一家具部(3, 8， 9, 10)的移动的^5出。
3. 如权利要求1或权利要求2所述的设备，其特征在于，所述监控 单元设计成利用移动方式作为区分与物体(18)的碰撞和由操作员有意 启动的停止第一家具部(3， 8， 9, 10)的移动的基础。
4. 如前述权利要求之一所述的设备，其特征在于，所述监控单元设 计成评价能够由传感器装置检测的信号以确定所述移动方式的特性。
5. 如前述权利要求之一所述的设备，其特征在于，所述监控单元设 计成评价来自增量发送器的脉沖以记录所述移动方式，该增量发送器产 生脉冲，所述脉沖是所述第一家具部(3， 8， 9， 10)的移动的函数。
6. 如前述权利要求之一所述的设备，其特征在于，所述监控单元设 计成基于所记录的每单位时间来自所述增量发送器的脉冲与参考值之间 的对比来区分与物体(18)的碰撞和由操作员有意启动的所述第一家具部(3， 8， 9， 10)的4亭止移动。
7. 如前述权利要求之一所述的设备，其特征在于，所述监控单元设 计成在移动的第一家具部(3, 8， 9， 10)与物体(18)碰撞后停止所述第一家具部(3， 8， 9, 10)的移动。
8. 如前述权利要求之一所述的设备，其特征在于，所述监控单元设 计成在与物体(18)碰撞后相当迅速地减速所述第一家具部(3， 8， 9， 10)的移动。
9. 如前述权利要求之一所述的设备，其特征在于，所述监控单元设 计成比较平稳地减速所述第一家具部(3， 8， 9， IO)的移动以停止所述 第一家具部(3， 8， 9, 10)由操作员有意地启动的移动。
10. 如前述权利要求之一所述的设备，其特征在于，所述监控单元设 计成在与物体(18)碰撞后使所述第一家具部(3， 8, 9， IO)移动至可 预定的位置。
11. 如前述权利要求之一所述的设备，其特征在于，所述监控单元设 计成在与物体(18)碰撞后使所述第一家具部(3， 8， 9， IO)停止，并 在限定的时间间隔后将所述第一家具部(3， 8， 9， IO)移动至可预定的位 置。
12. 如前述权利要求之一所述的设备，其特征在于，所述监控单元设 计成在与物体(18)碰撞后使所述第一家具部(3， 8， 9, IO)停止，并 且将所述第一家具部(3， 8， 9， 10)移动至相对于所述第二家具部(2， 7) 关闭的位置。
13. 如前述权利要求之一所述的设备，其特征在于，所述监控单元设 计成在在与物体(18)碰撞后使所述第一家具部(3， 8, 9， 10)停止， 并且将所述第一家具部(3， 8， 9, 10)移动至相对于所述第二家具部(2， 7)打开的位置。
14. 如前述权利要求之一所述的设备，其特征在于，所述监控单元设 计成在碰撞后使所述第一家具部(3, 8， 9， 10)沿与所述第一家具部(3， 8， 9， 10)在碰撞前的移动方向相反的方向回移可预定的移动距离，并停 止在该处。
15. 如前述权利要求之一所述的设备，其特征在于，所述监控单元设 计成如果在所述第一家具部(3， 8， 9， 10)从所述关闭位置打开的移动期间第一家具部(3， 8, 9， 10)与物体(18)石並撞，则使所述第一家具部 (3, 8, 9， 10)在可预定的移动距离内停止。
16. 如前述权利要求之一所述的设备，其特征在于，所述监控单元设 计成使得移动的第一家具部(3， 8， 9, 10)在可预定的移动距离内和物 体(18)的碰撞排他地与操作员有意启动的移动停止相关联。
17. —种家具(1， 6)，其具有能够彼此相对移动的家具部(2, 3, 7， 8, 9， 10)，并具有如前述权利要求之一所述的设备。
全文摘要
本发明涉及一种用于影响可彼此相对移动的家具部(2，3)的移动的设备，所述设备具有驱动单元，第一家具部(3)能够借助于所述驱动单元通过监控所述第一家具部(3)的移动的监控单元以可移动的方式相对第二家具部(2)驱动。依据本发明，所述监控单元设计成如果移动的第一家具部(3)与物体碰撞，则记录所述第一家具部(3)的移动方式，并且利用所述移动方式作为进一步监控所述第一家具部(3)的移动的基础。本发明还涉及包括上述类型的设备的家具(1)。
文档编号A47B88/04GK101426399SQ200780012455
公开日2009年5月6日 申请日期2007年4月4日 优先权日2006年4月4日
发明者F·奥伯皮希勒, H·温策尔, S·梅德巴赫 申请人:格拉斯有限公司;屈斯特自动门系统有限公司