专利名称：自动平移门的平移结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动平移门的平移结构。
技术背景随着科技的迅速发展和进步，许多带有开关门结构的自动化设备都已经从手动开关 门结构渐渐发展到了半自动或全自动的开关门结构，操作更方便、安全性更高。常见的 该类机构(以升降门为例)实现方案通常有单杆托举式(包括侧面托举和中间托举两种 方案)、链/绳吊挂式(电机拖拽)和气动升降式三种。1. 单杆托举式a. 侧面安装优点可以充分利用线性电机的行程。缺点平衡性非常差，极易导致门板倾斜；必须配合线性导轨才能基本保证线性； 阻力分散，影响电机传动性能。b. 中间安装优点可以充分发挥线性电机的推/拉力。缺点平衡性一般，只能基本保持门板平衡；需配合线性导轨才能保证良好线性； 最小尺寸太大，给设计、安装造成很大不便；很难充分发挥线性电机的行程(空间受限)。2. 链/绳吊挂式(电机拖拽) 优点可实现最大的行程。缺点结构复杂；软连接线性差，必须配合线性导轨使用；为节省空间，通常利用 滑轮传动，结构较复杂；链/绳在承受拉力的同时，在滑轮处还要承受大于拉力的应力， 损伤大、使用寿命短，故障率高；功效低下，能量损耗较大，隐患多。3. 气动升降式优点可实现较小的"最小尺寸";缺点结构复杂；平衡性不佳(压縮气压不稳)；线性差，需配合线性导轨使用；克 服阻力的能力较差，必须挂设与门板分量相当的配重装置且尽可能躲避阻力；定位锁紧能力差，应用灵活性差；必须依赖气/电双能支持，不适于小型设备和普通使用环境，且隐患多、故障率高。发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动平移门的平移结构，利用线性传动 器，省去线性导轨，简化结构和安装调试工序，平衡性好。本实用新型自动平移门的平移结构，包括门板，其特征在于所述门板安装在线性传 动器的拉伸末端。线性传动器本身具备良好的线性和行进方向的受力能力，安装于门板上，将线性传 动器的良好线性和受力能力充分传递至门板。这样不仅省去了线性导轨，大大地简化了 结构和安装调试工序；而且整套机构的平衡性非常好，受力也很均衡，克服阻力的能力 自然得以提升。线性传动器(为可伸縮结构)有多种传动方式，比如伸缩杆式、传动轴式等等。如 LINAK (力纳克)公司生产的DL6 (或DB6)型线性传动器。该系列(DL系列和DB系列) 的产品拥有良好的平衡性、线性和较低的工作噪音，在电动升降桌椅、床铺等产品中已 被广泛应用。本实用新型提供如下两种优选的安装结构一是线性传动器为立式安装，门板两边分别安装平行同步的线性传动器，线性传动 器的底端安装在固定底座上。二是线性传动器为卧式安装，门板安装在上端的线性传动器和下端的支撑导轨之间， 支撑导轨和线性传动器的一端安装在固定板上。该方式是采用支撑导轨完全取代其中一 个传动器，工作原理和过程与第一种相同。对于那些内部空间非常有限的小型设备而言，尽可能减小平移门机构的安装尺寸是 提高产品实用性能和适应能力所必需的。本实用新型可以实现非常理想的最小安装尺寸， 还可以通过改变连接位置灵活改变尺寸，以适应不同的空间需求。如此，便可以充分发 挥线性传动器的行程能力，从而实现绝佳的通用性。本实用新型的线性传动器连接驱动装置即可实现门板的平移。本实用新型的优点1) 结构简单，安装、调试工序简单；2) 线性和平衡性俱佳；3) 传动装置克服阻力的能力很强；4) 可满足较为复杂的密封性、安全性等要求；5) 安装尺寸理想、可调；6) 通用性很强。
图1为本实用新型的立式结构示意图； 图2为图1中门板降落到最低位置结构示意图； 图3为图1本实用新型的拆分结构示意图； 图4为本实用新型的卧式结构示意图； 图5为图4本实用新型的拆分结构示意图；图6、图7分别为线性传动器的控制原理示意图。图中l门板2线性传动器3固定底座4安装板5插槽6插头7固定板8 支撑导轨9线性传动器驱动电机 10切换开关 ll直流电源。
具体实施方式
如图l，线性传动器2为立式安装，门板1两边分别安装平行同步的线性传动器2， 线性传动器2的底端安装在固定底座3上。线性传动器2按照公知技术方式连接驱动电 机，驱动电机安装在线性传动器的底部。控制驱动电机的正反转使线性传动器拉伸或縮 节，从而使门板升降。图2为门板降落到最低位置结构示意图，线性传动器从上到下套 装在一起。图3示意了整体结构拆分图，安装时门板1通过安装板4固定在线性传动器 的顶端，同时门板下端的插头6插入设置在线性传动器最顶端的插槽5中。门板也可以采用其它方式与线性传动器固定。如图4，线性传动器2为卧式安装，门板1安装在上端的线性传动器2和下端的支 撑导轨8之间，支撑导轨8和线性传动器2的一端安装在固定板7上。该方式是采用支 撑导轨8完全取代其中一个线性传动器。安装时，门板1上端通过安装板4、插槽5、插 头6与线性传动器固定，下端安装在支撑导轨8中。图1 5的线性传动器是以伸縮杆式为例作图说明，同样的方法也可应用与其它类型 的线性传动器。线性传动器的传动方式有很多，就自身原理而言控制方法比较多样。以电动马达驱 动式的线性传动器为例，控制它也就是控制马达，而马达就有很多种，连线、控制方式 也各不相同。目前市面上可见的绝大多数电动线性传动器通常都可以通过简单的2点或 3点(二线制或三线制)控制法来实现功能。以下分别举例说明常见的二线制电动线性传动器通常是由特定电压的直流电源驱动，通过改变电流方 向(也即改变电压的正负极)来改变传动方向。如图6所示。常见的三线制电动线性传动器的控制原理相对简单，三条线分别为公共线、正向传 动控制线和反向传动控制线。如图7所示的一种接线图。因图6、图7为常规的接线原理图，不再详细描述。
权利要求1、一种自动平移门的平移结构，包括门板，其特征在于所述门板安装在线性传动器的拉伸末端。
2、 根据权利要求l所述的自动平移门的平移结构，其特征在于所述线性传动器为立 式安装，门板两边分别安装平行同步的线性传动器，线性传动器的底端 安装在固定底座 上。
3、 根据权利要求l所述的自动平移门的平移结构，其特征在于所述线性传动器为卧 式安装，门板安装在上端的线性传动器和下端的支撑导轨之间，支撑导轨和线性传动器 的一端安装在固定板上。
专利摘要自动平移门的平移结构，包括门板，其特征在于所述门板安装在线性传动器的拉伸末端，线性传动器为可伸缩结构。提供两种安装结构一是线性传动器为立式安装，门板两边分别安装平行同步的线性传动器，线性传动器的底端安装在固定底座上。二是线性传动器为卧式安装，门板安装在上端的线性传动器和下端的支撑导轨之间，支撑导轨和线性传动器的一端安装在固定板上。本实用新型结构简单，安装、调试工序简单；线性和平衡性俱佳；传动装置克服阻力的能力很强；可满足较为复杂的密封性、安全性等要求；安装尺寸理想、可调；通用性很强。
文档编号E06B3/32GK201170028SQ20082001989
公开日2008年12月24日 申请日期2008年3月29日 优先权日2008年3月29日
发明者王衍魁 申请人:王衍魁