专利名称：一种摆动控制装置的制作方法
技术领域：
一种摆动控制装置
以下结合附图
与本实用新型的实施方式作进一步详细的描述
图l为本实用新型的立体图2为本实用新型的爆炸图3为本实用新型的安装在婴儿秋千上的示意图。
[具体实施方式
如图l-2所示， 一种摆动控制装置，包括有壳体l,在壳体l上 设有控制面板2，在壳体1内设置有减速电机3、控制减速电机3工 作的电路板4，所述减速电机3的输出轴穿过壳体1与外部的摆臂5 连接，在减速电机3上设有由减速电机3带动而进行转动的光栅6， 在壳体1内光栅6的附近还设置有一能够检测光栅6转速的速度传感 器7和一能够检测光栅6转角的角度传感器8。工作时，速度传感器 7通过光栅6来连续检测减速电机3的转动频率，并将减速电机3的 转动频率传给电路板4，角度传感器8通过光栅6来连续检测电机2 的转动角度，并将减速电机3的转动角度传给电路板4。电路板4上 包含有控制程序，电路板4会根据两个传感器反馈回来的信号再反过 来调节电机的正反转、转速、转距，从而实现调节摆臂5的摆动速度 和摆动角度。
如图3所示，本实用新型在应用时，将壳体1固定在摆动产品 的支架100上，将其摆臂5与摆动产品的摆动本体101连接，摆臂5在电机的转动下，带动摆动本体101摆动。本实用新型可以智能的找 到摆臂5的固有频率，本实用新型能够用于驱动不同固有摆动频率的 摆动本体101。
本实用新型，所述速度传感器7通过胶水粘接在壳体1上。所述 角度传感器8通过胶水粘接在壳体1上。所述壳体1由左外壳11和 右外壳12扣合在一起组成。在壳体1的顶端开有安装孔9,所述控 制面板2扣合在安装孔9内。
权利要求1、一种摆动控制装置，包括有壳体(1)，在壳体(1)上设有控制面板(2)，在壳体(1)内设置有减速电机(3)、控制减速电机(3)工作的电路板(4)，所述减速电机(3)的输出轴穿过壳体(1)与外部的摆臂(5)连接，在减速电机(3)上设有由减速电机(3)带动而进行转动的光栅(6)，在壳体(1)内光栅(6)的附近还设置有一能够检测光栅(6)转速的速度传感器(7)和一能够检测光栅(6)转角的角度传感器(8)。
2、 根据权利要求1所述的一种摆动控制装置，其特征在于所 述壳体(1)由左外壳(11)和右外壳(12)扣合在一起组成。
3、 根据权利要求1所述的一种摆动控制装置，其特征在于在 壳体(1)的顶端开有安装孔(9)，所述控制面板(2)扣合在安装孔(9)内。
4、 根据权利要求1所述的一种摆动控制装置，其特征在于所 述速度传感器(7)通过胶水粘接在壳体(1)上。
5、 根据权利要求1或4所述的一种摆动控制装置，其特征在于 所述速度传感器(7)为光电传感器。
6、 根据权利要求1所述的一种摆动控制装置，其特征在于所述角度传感器(8)通过胶水粘接在壳体(1)上。
7、 根据权利要求1或6所述的一种摆动控制装置，其特征在于: 所述角度传感器(8)为光电传感器。
专利摘要本实用新型公开了一种摆动控制装置，包括有壳体，在壳体上设有控制面板，在壳体内设置有减速电机、控制减速电机工作的电路板，所述减速电机的输出轴穿过壳体与外部的摆臂连接，在减速电机上设有由减速电机带动而进行转动的光栅，在壳体内光栅的附近还设置有一能够检测光栅转速的速度传感器和一能够检测光栅转度的角度传感器。本实用新型的电路板会根据两个传感器反馈回来的信号再反过来调节电机的正反转、转速、转距。可以智能的找到摆臂的固有频率，因此能够驱动不同固有摆动频率的摆动本体。
文档编号A47D13/10GK201178878SQ20082004382
公开日2009年1月14日 申请日期2008年1月31日 优先权日2008年1月31日
发明者刘韦兵, 周秀虎, 宋文伟, 黎咸发 申请人:中山市童印儿童用品有限公司