用于自动检票机的旋转门门禁装置的制作方法

文档序号:2209832阅读:208来源:国知局
专利名称:用于自动检票机的旋转门门禁装置的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种轨道交通车站的自动检票机,尤其是自动检票机的旋转门门
禁装置。
背景技术
目前公开的轨道交通车站的自动检票机的门禁装置主要采用三棍式和旋转门式门禁装置,其中旋转门式门禁装置主要由电机驱动门轴转动,实现旋转门的开启或关闭。由于旋转门的装配条件,已公开技术采用的是牙嵌式电磁制动器,当旋转门开启或关闭到位时由牙嵌式电磁制动器刹车。但是牙嵌式电磁制动器刹车制动时,齿牙需啮合,当齿牙不能正常啮合,就会产生一个较小的附加转动后才能啮合,这就影响了旋转门停止位置的重复性,并且齿牙啮合时会产生"咔嗒咔嗒"的敲击噪音,这种噪音使人产生极不舒服的感受。

发明内容本实用新型首要解决的技术问题是提供了一种使用普通电磁制动器并且噪音小的旋转门门禁装置;其次要解决的技术问题是提供了一种旋转门开启或关闭时停止位置的重复性和准确性更好的旋转门门禁装置。 为解决上述首要技术问题,本实用新型的技术方案是一种用于自动检票机的旋转门门禁装置,包括支架53 ,中空的门轴49 ,所述门轴49内装设有电机58 ,其输入端固定于支架顶部64,输出端与扭力传动杆54,小轴34顺序固定连接;固定于盖板20的变速器15的上齿轮轴16和下齿轮轴18分别与小轴34下端和电磁制动器11的电枢轮壳13固定连接,电磁制动器11通过电磁制动器固定板9固定于变速器15下端,所述电磁制动器(11)密封装设于油杯(2)当中,油杯(2)当中注满润滑油。 为解决上述次要技术问题,本发明的技术方案是所述小轴上同轴设有定位盘21,所述定位盘周边设有与定位轮73相配合的圆弧凹口,当旋转门处于关闭或开启状态时,定位轮73正好位于圆弧凹口当中。所述定位轮73装设于定位轮固定板25上;所述定位轮固定板25固定于轴套23,轴套23可绕设于盖板20上的螺钉78转动;所述定位轮固定板25上还固定有扭簧24的一端,所述扭簧24的另一端固定于盖板20。[0006] 本实用新型进一步的优选方案所述支架底部的底板38设有编码器36,其轴上设有编码器同步轮28通过同步带与小轴34上的小轴同步轮30连接,当小轴同步轮30随小轴34转动时,带动编码器同步轮28转动,从而编码器36可以监测到旋转门关闭或开启的角度。所述底板38还装设有光电传感器31,小轴34同轴装设的传感器遮挡盘33上设有透光窄缝与光电传感器31相配合,当传感器遮挡盘33随小轴34转动,光电传感器31通过透光窄缝可以检测到扇门处于关闭状态。 本实用新型进一步的优选方案所述电机58的输出端与扭力传动杆54,小轴34顺序通过联轴器固定连接,小轴34的另一端与变速器15上齿轮轴16通过联轴器固定连接,变速器15的下齿轮轴18与电磁制动器11的电枢轮壳13固定连接,其中下齿轮轴(18)的转速比上次轮轴(16)转速快。 本实用新型进一步的优选方案所述电磁制动器11设于电磁制动器固定板9上,所述电磁制动器固定板9固定于变速器15。 本实用新型进一步的优选方案电机58的输入端设有由电机接头63,所述电机接头63装设有电机接头轴承66,电机接头轴承66固定于电机接头轴承座65,电机接头轴承座65外周设有橡胶圈71衬套于门轴49内壁;电机接头63还设有防震固定块72,其上套设有防震橡胶圈68,通过压板及螺钉固定在支架顶部64上;门轴49下端与扭力传动杆54固定连接。 本实用新型进一步的优选方案小轴34同轴设有底板轴承41并固定于底板38上的底板轴承座43。 本实用新型进一步的优选方案所述定位轮(73)装设于定位轮固定板(25)上;所述扭簧24套装在轴套23上。 通过采用以上技术方案,本实用新型的技术效果是提供了一种使用普通电磁制动器的旋转门门禁装置,而且电磁制动器设于密封的油杯当中,油杯内充满润滑油,这样当电磁制动器刹车时,刹车片贴合刹车定子时大大降低了噪音;旋转门设有单独的定位盘和定位轮,旋转门开启或关闭时停止位置的重复性和准确性更好;

图1是本实用新型用于自动检票机的旋转门门禁装置的外形示意图。[0014] 图2是本实用新型用于自动检票机的旋转门门禁装置的剖视图;[0015] 图3是图2的上部结构图;[0016] 图4是图2的底部结构图;[0017] 图5是图2或图4A-A剖视图; 图中1.支架底部;2.油杯;7.刹车定子;9.电磁制动器固定板;11.电磁制动器;13.电枢轮壳;15.变速器;16.变速器上齿轮轴;18.变速器下齿轮轴;20.盖板;21.定位盘;23.轴套;24.扭簧;25.定位轮固定板;28.编码器同步轮;30.小轴同步轮;31.光电传感器;33.传感器遮挡盘;34.小轴;35.同步带;36.编码器;37.光电传感器固定板;38.底板;41.底板轴承;43.底板轴承座;45.联轴器;49.门轴;53.支架;54.扭力传动杆;58.电机;61.电机输出轴;62.扇门;63.电机接头;64.支架顶部;65.电机接头轴承座;66.电机接头轴承;68.防震橡胶圈;71.橡胶圈;72.防震固定块;73.定位轮;75.编码器
固定板;78.螺钉。
具体实施方式
以下结合附图详细说明 如图1所示,本实用新型主要由支架53,中空的门轴49及设于其上的扇门62构成,其中门轴49设于支架顶部64支架底部1之间,在实际运用中,旋转门一般是成对设置。[0021] 如图2、3所示,中空的门轴49内设有电机58,所述电机58的输入端与电机接头63通过螺钉固定连接,电机接头63上固定环套有一电机接头轴承66,电机接头轴承66固定于电机接头轴承座65,电机接头轴承座65外周设有橡胶圈71衬套于门轴49内壁,为了使门轴49在转动时减少震动,电机接头63还设有防震固定块72,防震固定块上套有防震橡胶圈68,通过压板及螺钉固定在支架顶部64上。 如图2、4所示,电机58的输出端通过联轴器与扭力传动杆54固定连接,扭力传动杆54的另一端伸出门轴49与小轴34通过联轴器固定连接,小轴34的另一端通过联轴器与变速器15的上齿轮轴固定连接,变速器15的下齿轮轴与电磁制动器11的电枢轮壳13固定连接,其中下齿轮轴(18)的转速比上次轮轴(16)转速快,变速器15的上端固定于盖板20,在变速器15与电磁制动器11之间还设有电磁制动器固定板9,电磁制动器11固定于电磁制动器固定板9上,电磁制动器固定板9与变速器15下端固定连接,电磁制动器11的外周密封装设于油杯2当中,油杯2当中注满润滑油,当电磁制动器11刹车时,高速旋转的刹车片与刹车定子7贴合时会有润滑油的润滑,消除了刹车噪音;在支架底部1还设有底板38,小轴34同轴设有一底板轴承41并固定于底板38上的底板轴承座43 ;底板38还设有编码器36,所述编码器36轴上设有编码器同步轮28,小轴34上同轴设有小轴同步轮30,编码器同步轮28与小轴同步轮30通过同步带35相连接,当小轴同步轮30随小轴34转动时,带动编码器同步轮28转动,从而使编码器36可以监测到旋转门关闭或开启的角度或者是旋转门转动的距离;底板38还装设有光电传感器31,传感器遮挡盘33同轴装设于小轴34上,其设有透光窄缝与光电传感器31相配合,当传感器遮挡盘33随小轴34转动,光电传感器31通过传感器遮挡盘33上的透光窄缝联通时,扇门处于关闭状态,当光电传感器31被传感器遮挡盘33上的遮挡不能联通时,扇门处于非关闭状态,这样光电传感器31通过透光窄缝可以监测到旋转门是否处于关闭位置; 如图2、5所示,小轴同轴还设有定位盘21,所述定位盘21周边设有4个与定位轮73相适配的圆弧凹口 ,当扇门处于关闭或开启位置时,定位轮73正好位于圆弧凹口当中;所述定位轮73是装设于定位轮固定板25上的可转动的轴承;所述定位轮固定板25固定于轴套23,轴套23可绕设于盖板20上的螺钉78转动;所述定位轮固定板25上还固定有扭簧24的一端,所述扭簧24的另一端固定于盖板20,所述扭簧24套装在轴套23上;盖板20固定于底板38上。 本实用新型是这样工作的当光电传感器31通过传感器遮挡盘33上的透光窄缝处于联通感应状态时,扇门是处于关闭位置;此时,定位轮73也正好位于定位盘21的圆弧凹口当中;控制板(图中未画)在光电传感器31处于联通感应状态时控制电机58转动,电机58带动扭力传动杆54,小轴34转动,小轴34带动变速器15的上齿轮轴16转动,通过变速,变速器15的下齿轮轴18以比上齿轮轴16转动速度更快的速度带动电磁制动器11的电枢轮壳13转动;与扭力传动杆54固定连接的门轴49及旋转门62也随之转动;与小轴34同轴的定位盘21同速转动时挤压位于定位盘21的圆弧凹口的定位轮73,定位轮固定板25沿设于盖板20上的螺钉78转动,从而定位轮73从圆弧凹口弹出,为了减少摩擦力,定位轮73本身也转动;与小轴34同轴转动的小轴同步轮30通过同步带35带动编码器同步轮28转动,当转动到预先设定的距离时,也就是扇门开启的位置时,控制板令电磁制动器ll刹车,电磁制动器11通电,吸引旋转的电枢轮壳13的刹车片与静止的刹车定子7贴合,从而使电枢轮壳13停止转动,由于电枢轮壳13的转速经过变速以后速度快,这样增加了电磁制动器11的刹车力矩,使扇门顺利停留在开启位置,同时电枢轮壳13的刹车片与刹车定子7之间贴合时有润滑油的润滑,就消除了刹车噪音。此时,定位盘21的圆弧凹口正好转到定位轮73位置,定位轮73受到扭簧的压力弹入圆弧凹口起到帮助扇门准确定位的作用。扇门开启到位置以后,控制板令电磁制动器11断电,电枢轮壳13与刹车定子7分离开,控制板再令电机58反转,带动扭力传动杆54,小轴34反转,控制板得到编码器36根据编码器同步轮28转动的距离到达设定值的信号以后,令电磁制动器11刹车,从而使扇门关闭,定位盘21的圆弧凹口也反转到定位轮73位置使定位轮73能使扇门准确定位在关闭位置,此时光电传感器31通过传感器遮挡盘33上的透光窄缝处于联通感应状态。
权利要求一种用于自动检票机的旋转门门禁装置,包括支架(53),中空的门轴(49),其特征在于所述门轴(49)内装设有电机(58),其输入端固定于支架顶部(64),输出端与扭力传动杆(54),小轴(34)顺序固定连接;固定于盖板(20)的变速器(15)的上齿轮轴(16)和下齿轮轴(18)分别与小轴(34)下端和电磁制动器(11)的电枢轮壳(13)固定连接,电磁制动器(11)通过电磁制动器固定板(9)固定于变速器(15)下端。
2. 根据权利要求1所述的用于自动检票机的旋转门门禁装置,其特征在于所述小轴同轴设有定位盘(21),所述定位盘(21)周边设有与定位轮(73)相适配的圆弧凹口,当扇门处于关闭/开启位置时,定位轮(73)正好位于圆弧凹口当中。
3. 根据权利要求2所述的用于自动检票机的旋转门门禁装置,其特征在于所述定位轮(73)装设于定位轮固定板(25)上;所述定位轮固定板(25)固定于轴套(23),轴套(23)可绕设于盖板(20)上的螺钉(78)转动;装套于轴套(23)上的扭簧(24)的两端分别固定于定位轮固定板(25)和盖板(20)。
4. 根据权利要求1所述的用于自动检票机的旋转门门禁装置,其特征在于所述支架底部(1)装设的底板(38)上设有编码器(36),所述编码器(36)轴上设有编码器同步轮(28)通过同步带与小轴(34)上的小轴同步轮(30)连接,当小轴同步轮(30)随小轴(34)转动时,带动编码器同步轮(28)转动,编码器(36)可以监测到旋转门关闭/开启的角度。
5. 根据权利要求4所述的用于自动检票机的旋转门门禁装置,其特征在于所述底板(38)还装设有光电传感器(31),小轴(34)同轴装设的传感器遮挡盘(33)上设有透光窄缝与光电传感器(31)相配合,当传感器遮挡盘(33)随小轴(34)转动,光电传感器(31)通过透光窄缝可以监测到旋转门处于关闭。
6. 根据权利要求1所述的用于自动检票机的旋转门门禁装置,其特征在于所述电机(58)的输出端与扭力传动杆(54),小轴(34)顺序通过联轴器固定连接,小轴(34)下端与变速器(15)上齿轮轴(16)通过联轴器固定连接,变速器(15)的下齿轮轴(18)与电磁制动器(11)的电枢轮壳(13)固定连接,其中下齿轮轴(18)的转速比上次轮轴(16)转速快。
7. 根据权利要求l所述的用于自动检票机的旋转门门禁装置,其特征在于电机(58)的输入端设有电机接头(63),所述电机接头(63)装设有电机接头轴承(66),其固定于电机接头轴承座(65),电机接头轴承座(65)外周设有橡胶圈(71)衬套于门轴(49)内壁;电机接头(63)还设有防震固定块(72),其上套设有防震橡胶圈(68),通过压板及螺钉固定在支架顶部(64)上;门轴(49)下端与扭力传动杆(54)固定连接。
8. 根据权利要求1所述的用于自动检票机的旋转门门禁装置,其特征在于所述电磁制动器(11)密封装设于油杯(2)当中,油杯(2)当中注满润滑油。
9. 根据权利要求l所述的用于自动检票机的旋转门门禁装置,其特征在于小轴(34)同轴设有底板轴承(41)并固定于底板(38)上的底板轴承座(43)。
10. 根据权利要求3所述的用于自动检票机的旋转门门禁装置,其特征在于所述定位轮(73)对称设置于小轴(34)两边。
专利摘要本实用新型提供了一种使用普通电磁制动器,噪音小,扇门开启/关闭时停止位置的重复性好的旋转门门禁装置。实现本实用新型的技术方案是一种用于自动检票机的旋转门门禁装置,包括支架,中空的门轴及设于其上的扇门,所述门轴内设有电机,电机的输入端由电机接头固定于支架顶部,电机的输出端与扭力传动杆,小轴,变速器,电磁制动器顺序连接;所述小轴上同轴设有定位盘,所述定位盘周边设有与定位轮相配合的圆弧凹口,当旋转门处于关闭/开启状态时,定位轮正好位于圆弧凹口当中;所述定位轮装设于定位轮固定板上;所述定位轮固定板固定于轴套,轴套可绕设于盖板上的螺钉转动;装套于轴套上的扭簧两端分别固定于定位轮固定板和盖板。
文档编号E05F15/12GK201546587SQ20092021451
公开日2010年8月11日 申请日期2009年11月30日 优先权日2009年11月30日
发明者孙炳华, 张亮, 徐剑峰, 谢根方, 顾起英 申请人:上海华铭智能终端设备有限公司
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