专利名称：一种自动存取鞋装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种鞋子的存放装置，尤其涉及一种自动存取鞋装置。
背景技术：
目前，在我国居民家中使用的鞋柜基本都采用柜式结构，人们在出门或回家时需要经过开门、取鞋、换鞋、放鞋、关门五道程序才能把一双鞋换上，这不仅给人们换鞋时带来了诸多不便，也远远不能满足人们对高品质生活的需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种可自动取鞋和存鞋的自动存取鞋装置。本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为一种自动存取鞋装置，包括柜体， 所述的柜体内设置有转轴和转轴驱动机构，所述的转轴上固定设置有多层上下排列的支架，所述的支架上放置有多块搁鞋板，所述的柜体内设置有搁鞋板传送机构，所述的搁鞋板传送机构位于所述的支架的旁边，所述的柜体的底部设置有底板，所述的柜体内设置有底板驱动机构，所述的柜体内设置有控制系统，所述的搁鞋板传送机构、底板驱动机构和转轴驱动机构分别与所述的控制系统电连接。所述的搁鞋板传送机构包括第一电机、驱动链轮、传动链轮、链条和保持架，所述的第一电机固定设置在所述的柜体的下端部，所述的驱动链轮同轴固定连接在所述的第一电机的驱动轴上，所述的传动链轮轴接在所述的柜体的上端部，所述的保持架与所述的链条固定连接，所述的柜体内设置有竖直的第一导轨，所述的保持架与所述的第一导轨滑动配合，所述的保持架上固定设置有伸缩杆，所述的伸缩杆上固定设置有传送台，所述的传送台上设置有搁鞋板移动机构。所述的搁鞋板移动机构包括安装座、第二电机、第三电机，所述的第二电机固定安装在所述的传送台上，所述的第二电机与所述的传送台之间设置有链轮链条组件，所述的安装座与所述的链轮链条组件中的链条固定连接，所述的安装座与所述的传送台滑动配合，所述的第三电机固定安装在所述的安装座上，所述的第三电机与所述的安装座之间设置有传送带组件。所述的柜体上对应所述的底板的位置处设置有移门，所述的移门通过导轨与所述的柜体上下滑动配合，所述的柜体内设置有移门的开合机构。所述的开合机构包括压杆和连接杆，所述的压杆轴接在所述的柜体上，所述的保持架上靠近柜体侧壁的一端固定设置有压块，所述的压杆的一端位于所述的压块的正下方，所述的压杆的另一端与所述的连接杆的一端相轴接，所述的连接杆的另一端轴接在所述的移门上。所述的保持架内轴接有滚轮，所述的滚轮与所述的第一导轨相匹配。所述的底板驱动机构包括第四电机和齿轮，所述的齿轮同轴固定连接在所述的第四电机的驱动轴上，所述的底板的侧面固定设置有齿条，所述的齿条与所述的齿轮相啮合，所述的传送台的底部固定设置有定位块，所述的底板上设置有位置与所述的定位块相对应的定位孔，所述的底板与所述的柜体的底部之间设置有轨道滑动机构。所述的转轴驱动机构包括第五电机，所述的第五电机上同轴固定设置有驱动轮， 所述的转轴上同轴固定设置有传动轮，所述的驱动轮与所述的传动轮之间设置有传动带。所述的柜体的前侧中对应所述的支架的部位设置有透明视窗，方便使用者观察柜体内鞋子的存放情况。与现有技术相比，本发明的优点是由于柜体内设置有搁鞋板传送机构和底板驱动机构，通过搁鞋板传送机构可将放有鞋子的搁鞋板从支架上自动移动到传送台上，然后将传送台下移到底板上，通过底板驱动机构将搁鞋板送出柜体外，实现鞋子的自动存取，使用非常方便，也满足了人们对高品质生活的需求。
图1为本发明的主视图； 图2为图1的左视图3为图2中A处的放大示意图； 图4为图1的俯视图； 图5为本发明的外观示意图。
具体实施例方式以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。如图所示，一种自动存取鞋装置，包括柜体1，柜体1内设置有转轴2和转轴驱动机构，转轴驱动机构包括第五电机21，第五电机21上同轴固定设置有驱动轮22，转轴2上同轴固定设置有传动轮23，驱动轮22与传动轮23之间设置有传动带M，转轴2上固定设置有多层上下排列的支架3，支架3放置有多块搁鞋板4，柜体1内设置有搁鞋板传送机构，搁鞋板传送机构位于支架3的旁边，搁鞋板传送机构包括第一电机41、驱动链轮42、传动链轮 43、链条44和保持架45，第一电机41固定设置在柜体1的下端部，驱动链轮42同轴固定连接在第一电机41的驱动轴上，传动链轮43轴接在柜体1的上端部，保持架45与链条44 固定连接，柜体1内设置有竖直的第一导轨11，保持架45内轴接有滚轮46，滚轮46与第一导轨11相匹配，保持架45上固定设置有伸缩杆47，伸缩杆47上固定设置有传送台5，传送台5上设置有搁鞋板移动机构，搁鞋板移动机构包括安装座51、第二电机52、第三电机53， 第二电机52固定安装在传送台5上，第二电机52与传送台5之间设置有链轮链条组件M， 安装座51与链轮链条组件M中的链条固定连接，安装座51与传送台5滑动配合，第三电机53固定安装在安装座51上，第三电机53与安装座51之间设置有传送带组件55，柜体1 的底部设置有底板6，柜体1内设置有底板驱动机构，底板驱动机构包括第四电机61和齿轮 62，齿轮62同轴固定连接在第四电机61的驱动轴上，底板6的侧面固定设置有齿条63，齿条63与齿轮62相啮合，传送台5的底部固定设置有定位块56，底板6上设置有位置与定位块56相对应的定位孔(图中未显示)，底板6与柜体1的底部之间设置有轨道滑动机构(图中未显示)，柜体1上对应底板6的位置处设置有移门7，移门7通过导轨12与柜体1上下滑动配合，柜体1内设置有移门7的开合机构，开合机构包括压杆71和连接杆72，压杆71轴接在柜体1上，保持架45上靠近柜体侧壁的一端固定设置有压块48，压杆71的一端位于压块48的正下方，压杆71的另一端与连接杆72的一端相轴接，连接杆72的另一端轴接在移门7上，柜体1的前侧中对应支架3的部位设置有透明视窗8，柜体1内设置有控制系统9，第一电机41、第二电机52、第三电机53、第四电机61和第五电机21分别与控制系统 9电连接。上述实施例中，传送带组件55采用本领域中常用的皮带轮和传动带的组合结构， 安装座51与传送台5的滑动配合采用常用的滚轮与轨道配合的结构，轨道滑动机构为常用的滚轮与轨道配合的结构。本装置的具体工作过程为当要取鞋时，先在控制系统9上选定需要拿取鞋子的编号，然后控制系统9控制第五电机21转动，带动支架3转动，使需要被拿取的鞋子朝向传送台5，然后控制系统9控制第一电机41转动，第一电机41通过链条44带动保持架45上移，即传送台5上移，直到传送台5到达需要被拿取鞋子的这一层支架3的位置，然后控制系统9控制第二电机52转动，通过链轮链条组件M带动安装座51向鞋子方向移动，当移到该鞋子的搁鞋板4下方时，第二电机52停止转动，然后第一电机41运转，带动传送台5 向上微动抬起搁鞋板4，然后第三电机53转动，通过传送带组件55上的传送带将搁鞋板4 整个移动到传送带上，之后第二电机52反转，使安装座51回到传送台5中，此时搁鞋板4 也被放置在传送台5上，然后控制第一电机41反转，使传送台5下移直到传送台5下表面上的定位块56与底板6中的定位孔配合，而在传送台5下移的过程中，保持架45上的压块 48向下压住压杆71，压杆71通过连接杆72的联动带动移门7向上移动，使移门7开启，然后控制系统9控制第四电机61转动，通过齿轮62和齿条63的啮合带动底板6向柜体外移动，便可拿取鞋子；当需要存放鞋子时，与取鞋过程相反。
权利要求
1.一种自动存取鞋装置，包括柜体，所述的柜体内设置有转轴和转轴驱动机构，所述的转轴上固定设置有多层上下排列的支架，其特征在于所述的支架上放置有多块搁鞋板，所述的柜体内设置有搁鞋板传送机构，所述的搁鞋板传送机构位于所述的支架的旁边，所述的柜体的底部设置有底板，所述的柜体内设置有底板驱动机构，所述的柜体内设置有控制系统，所述的搁鞋板传送机构、底板驱动机构和转轴驱动机构分别与所述的控制系统电连接。
2.如权利要求1所述的一种自动存取鞋装置，其特征在于所述的搁鞋板传送机构包括第一电机、驱动链轮、传动链轮、链条和保持架，所述的第一电机固定设置在所述的柜体的下端部，所述的驱动链轮同轴固定连接在所述的第一电机的驱动轴上，所述的传动链轮轴接在所述的柜体的上端部，所述的保持架与所述的链条固定连接，所述的柜体内设置有竖直的第一导轨，所述的保持架与所述的第一导轨滑动配合，所述的保持架上固定设置有伸缩杆，所述的伸缩杆上固定设置有传送台，所述的传送台上设置有搁鞋板移动机构。
3.如权利要求2所述的一种自动存取鞋装置，其特征在于所述的搁鞋板移动机构包括安装座、第二电机、第三电机，所述的第二电机固定安装在所述的传送台上，所述的第二电机与所述的传送台之间设置有链轮链条组件，所述的安装座与所述的链轮链条组件中的链条固定连接，所述的安装座与所述的传送台滑动配合，所述的第三电机固定安装在所述的安装座上，所述的第三电机与所述的安装座之间设置有传送带组件。
4.如权利要求2所述的一种自动存取鞋装置，其特征在于所述的柜体上对应所述的底板的位置处设置有移门，所述的移门通过导轨与所述的柜体上下滑动配合，所述的柜体内设置有移门的开合机构。
5.如权利要求4所述的一种自动存取鞋装置，其特征在于所述的开合机构包括压杆和连接杆，所述的压杆轴接在所述的柜体上，所述的保持架上靠近柜体侧壁的一端固定设置有压块，所述的压杆的一端位于所述的压块的正下方，所述的压杆的另一端与所述的连接杆的一端相轴接，所述的连接杆的另一端轴接在所述的移门上。
6.如权利要求2所述的一种自动存取鞋装置，其特征在于所述的保持架内轴接有滚轮，所述的滚轮与所述的第一导轨相匹配。
7.如权利要求1所述的一种自动存取鞋装置，其特征在于所述的底板驱动机构包括第四电机和齿轮，所述的齿轮同轴固定连接在所述的第四电机的驱动轴上，所述的底板的侧面固定设置有齿条，所述的齿条与所述的齿轮相啮合，所述的传送台的底部固定设置有定位块，所述的底板上设置有位置与所述的定位块相对应的定位孔，所述的底板与所述的柜体的底部之间设置有轨道滑动机构。
8.如权利要求1所述的一种自动存取鞋装置，其特征在于所述的转轴驱动机构包括第五电机，所述的第五电机上同轴固定设置有驱动轮，所述的转轴上同轴固定设置有传动轮， 所述的驱动轮与所述的传动轮之间设置有传动带。
9.如权利要求1所述的一种自动存取鞋装置，其特征在于所述的柜体的前侧中对应所述的支架的部位设置有透明视窗。
全文摘要
本发明公开了一种自动存取鞋装置，包括柜体，柜体内设置有转轴和转轴驱动机构，转轴上固定设置有多层上下排列的支架，特点是支架上放置有多块搁鞋板，柜体内设置有搁鞋板传送机构，搁鞋板传送机构位于支架的旁边，柜体的底部设置有底板，柜体内设置有底板驱动机构，柜体内设置有控制系统，搁鞋板传送机构、底板驱动机构和转轴驱动机构分别与控制系统电连接；优点是由于柜体内设置有搁鞋板传送机构和底板驱动机构，通过搁鞋板传送机构可将放有鞋子的搁鞋板从支架上自动移动到传送台上，然后将传送台下移到底板上，通过底板驱动机构将搁鞋板送出柜体外，实现鞋子的自动存取，使用非常方便，也满足了人们对高品质生活的需求。
文档编号A47B96/02GK102488394SQ20111035431
公开日2012年6月13日 申请日期2011年11月10日 优先权日2011年11月10日
发明者何明腾, 余建成, 李国富, 李洪滨, 赵均总 申请人:宁波大学