专利名称：地铁屏蔽门与列车门间障碍物监控系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于地铁监控技术领域，特别涉及地铁车站屏蔽门和列车门夹人夹物及超限的探测监控系统。
背景技术：
近年来，我国城市化进程不断加快，城市机动车迅速增加，为缓解城市交通压力， 各大城市纷纷投入巨资建设轨道交通系统，自从地铁站台加装屏蔽门后，自身导致的事故却在近年来处于上升趋势。随着对地铁安全运营和运营效率的要求越来越高，就需要有一套安全可靠又能快速准确控制屏蔽门和列车门的夹人夹物及超限(探测)监控系统。现有的地铁屏蔽门和列车门监控系统的探测器大多采用红外探测或采用列车从头到尾一条激光束在屏蔽门和列车门中间进行探测。采用反射型红外探测方式的只能探测比较大的物体，对细小物体难以探测，如果车门夹到细小条状物，例如皮包带就探测不到； 采用对射型红外探测方式时，由于要求地面对射安装，安装时就处于超限位置，影响列车安全，使用时还容易被脏物干扰，出现误报；采用一条激光束探测的方式，由于被夹物不一定是人，被夹物高低位置是不一致的，会出现漏报而产生事故，这样还需要人员目测确认，影响运营效率。即使现有技术中采用对射型安全激光探测器来探测，对射型需要安装密度大， 要求很宽裕的安装空间，探测物体需较大，调试维护不方便。
发明内容针对上述现有地铁屏蔽门与列车门夹人夹物及超限监控系统所存在的不足，本实用新型提供一种地铁屏蔽门与列车门间障碍物监控系统，该障碍物监控系统能避免系统在监控过程中的误报漏报，提高屏蔽门和列车门夹人夹物及超限监控的准确性和探测的快速性，同时安装所需空间小，便于调试维护。本实用新型的技术解决方案为一种地铁屏蔽门与列车门间障碍物监控系统，包括PLC (可编程逻辑控制器)、与所述PLC分别连接的若干远程I/O模块、监视器和信号系统以及与所述远程I/O模块连接的探测器，其中远程I/O模块与屏蔽门连接，所述探测器为在一个平面上进行扫描的反射型安全激光探测器，其数量为一个或多个。所述监视器为具有有线通信和无线蓝牙通信接口且具有报警声音输出功能的嵌入式系统监视器。所述探测器是能处理波长为905nm的Class I安全激光的反射型安全激光探测
ο所述信号系统为能接收PLC信号并输出报警信号及不发车信号的系统。本实用新型能避免系统在监控过程中的误报漏报，提高屏蔽门和列车门夹人夹物及超限监控的准确性和探测的快速性，在确保地铁运营安全的同时提高运营效率。
[0010]图1为本实用新型实施例结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型做进一步的说明。如图1所示，一种地铁屏蔽门与列车门间障碍物监控系统，包括PLC 30、与所述 PLC 30分别连接的若干远程I/O模块20、监视器40和信号系统50以及与所述远程I/O模块20连接的探测器10，其中远程I/O模块20与屏蔽门连接，所述探测器10为在一个平面上进行扫描的反射型安全激光探测器，用于探测地铁站台屏蔽门和列车门夹人夹物及车辆或物体超越限界的探测，其数量可根据需要为一个或多个(即1-n个)，上述远程I/O模块20 能捕捉激光探测器输出信号和就地输出控制信号等信息，其装设有系统软件和应用软件。 PLC 30的核心模块能以微秒级的速度扫描连接在其上的远程I/O模块20输入和输出信号， 用于接收安全激光探测器信号的远程I/O模块20可以在IOms内同时扫描8个以上的探测器信号。所述监视器40为具有有线通信和无线蓝牙通信接口且具有报警声音输出功能的嵌入式系统监视器，其能与PLC进行实时通信。所述探测器10是能处理波长为905nm的Class I安全激光的反射型安全激光探测器。扫描周期为50ms/scan，扫描精度在2米内可以扫描到小于20mm的反射物。激光的分类从CLASS I (无损害)到CLASSIV激光的2000瓦特。Class I激光属于低能量级激光设备，它是非常安全的并且可避免所有的静电危险。所述信号系统50为能接收PLC信号并输出报警信号及不发车信号的系统。本实用新型的工作原理为在一个平面上进行扫描的反射型安全激光探测器10 安装在每个站台屏蔽门轨行区侧上部中间位置，当屏蔽门全部关闭后，监控系统立即探测， 探测屏蔽门与列车门之间的空隙中是否夹有物体或超限，如果探测到某个门或多个门有夹物时，输出探测信号，与其相连接的远程IO模块20接收到信号，在同一时刻用于系统控制的核心部件的PLC模块扫描到远程IO模块所接收到的探测信号后，PLC立即向远程IO模块发送控制信号和向信号系统发出不发车信号和报警灯闪烁信号，同时远程IO模块输出信号和信号系统可以根据需求输出开门控制信号、不发车信号和报警信号等，此时嵌入式系统监视器也接收到PLC模块发送过来的状态信息，整个系统的扫描时间可以控制在0. 5秒的时间范围内。所述反射型安全激光探测器输出端与所述远程IO模块输入端连接，所述远程IO模块通信输出端与所述PLC模块通信输入端连接，所述PLC模块发送端与所述嵌入式系统监视器接收端相连接。安装在列车头内或车站端头的嵌入式系统监视器通过有线或无线的通信方式接收PLC系统传送的状态信息，显示出夹物或超限的具体部位，并发出声光报警信息，还可对信息进行存储、处理和转发。本实用新型由于地铁屏蔽门和列车门监控系统通过采用高精准高速的反射型安全激光探测器，其扫描速度每来回50ms (40次/S)，能扫描到小于20mm的小物体，因此，可以避免夹物过小不能探测的问题，整个系统的扫描时间可以控制在0.5秒的时间范围内而且能在2米内探测到小于20mm的反射物，独有的光波可以避免各种的干扰而影响探测准确性及误报的问题，提高屏蔽门和列车门夹人夹物的监控准确性和探测快速性，这样地铁列车的停站发车时间可以从现在的9秒钟，缩短到3秒钟，节约6秒钟。以远期每小时发车30
4对/小时计，上下行可以各节约180秒钟(3分钟)；以每天运营17个小时计，一天下来可节约50多分钟，提高了屏蔽门和列车门夹人夹物的监控准确性和运营效率。 上述实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，不应认为是对本实用新型保护范围的限制。
权利要求1.地铁屏蔽门与列车门间障碍物监控系统，包括PLC(30)、与所述PLC (30)分别连接的若干远程I/O模块(20)、监视器(40)和信号系统(50)以及与所述远程I/O模块(20)连接的探测器(10)，其中远程I/O模块(20)与屏蔽门连接，其特征在于所述探测器(10)为在一个平面上进行扫描的反射型安全激光探测器，其数量为一个或多个。
2.根据权利要求1所述的地铁屏蔽门与列车门间障碍物监控系统，其特征在于所述监视器(40)为具有有线通信和无线蓝牙通信接口且具有报警声音输出功能的嵌入式系统监视器。
3.根据权利要求1所述的地铁屏蔽门与列车门间障碍物监控系统，其特征在于所述探测器(10)是能处理波长为905nm的Class I安全激光的反射型安全激光探测器。
4.根据权利要求1所述的地铁屏蔽门与列车门间障碍物监控系统，其特征在于所述信号系统(50)为能接收PLC信号并输出报警信号及不发车信号的系统。
专利摘要本实用新型提供一种地铁屏蔽门与列车门间障碍物监控系统，包括PLC、与所述PLC分别连接的若干远程I/O模块、监视器和信号系统以及与所述远程I/O模块连接的探测器，其中远程I/O模块与屏蔽门连接，所述探测器为在一个平面上进行扫描的反射型安全激光探测器，其数量为一个或多个。监视器为具有有线通信和无线蓝牙通信接口且具有报警声音输出功能的嵌入式系统监视器。探测器是能处理波长为905nm的ClassI安全激光的反射型安全激光探测器。信号系统为能接收PLC信号并输出报警信号及不发车信号的系统。本实用新型能避免系统在监控过程中的误报漏报，提高屏蔽门和列车门夹人夹物及超限监控的准确性和探测的快速性，在确保地铁运营安全的同时提高运营效率。
文档编号E05F15/20GK202100107SQ20112015231
公开日2012年1月4日 申请日期2011年5月13日 优先权日2011年5月13日
发明者张金成, 毛宇丰, 黄照东 申请人:广州天赋人财光电科技有限公司