具有用于配料入口的盖的饮料机的制作方法与工艺

本发明的领域涉及饮料制备机器，特别是使用待制备的饮料的配料的胶囊的饮料制备机器，例如具有用于将饮料配料、特别是以预先分份的配料胶囊的形式供给的配料插入机器中的通路和用于在机器的常规使用期间根据需要覆盖和露出该通路的部件的饮料制备机器。基于本说明书的目的，“饮料”意味着包括任何人类可消费的液体物质，诸如茶、咖啡、热或冷巧克力、牛奶、汤、婴儿食品等。“胶囊”意味着包括在由任何材料制成并且具有任何形状和结构的封闭包装——特别是气密包装，例如塑料、铝、可回收和/或可生物降解的包装，包括容纳配料的软质料包或刚性料筒——内的任何预先分份的饮料配料，例如调味配料。

背景技术：
某些饮料制备机器使用容纳待提取或溶解的配料的胶囊和/或被储存在机器中并在机器中自动计量供给或者在制备饮料时添加的配料。一些饮料机具备液体充填装置，该充填装置包括用于液体（通常为水）的泵，该泵从水源泵吸液体，所述水源是冷的或实际上通过例如热块等加热装置加热。尤其在咖啡制备的领域中，已普遍开发容纳饮料配料的胶囊被插入冲煮装置中的机器。冲煮装置在胶囊周围被紧密地封闭，水在胶囊的第一面注入，饮料在胶囊的封闭容积中产生，并且冲煮的饮料能够从胶囊的第二面排出并被收集到诸如杯或玻璃杯的容器内。冲煮装置已被开发成有利于“新鲜”胶囊的插入和胶囊在使用后的移除。典型地，冲煮装置包括可从用于插入/移除胶囊的构型相对移动到用于冲煮胶囊中的配料的构型的两个部分。冲煮装置的可移动部分的致动可以是机动化的。这种系统例如在EP1767129中被公开。在此案例中，用户不必提供任何人力来开启或关闭冲煮装置。冲煮装置具有胶囊插入通路，该胶囊插入通路设置有安全门，该安全门经由开关装配至冲煮装置的可移动部分，所述开关用于在封闭期间检测通路中是否不希望地存在手指并防止挤压伤害。冲煮装置的可移动部分的致动可以是手动的。WO2009/043630公开了一种饮料制备机器，该饮料制备机器包括冲煮单元，该冲煮单元具有前部，该前部带有用于将胶囊插入冲煮单元中的通路。前部布置成从机器的壳体伸出以露出用于将胶囊插入冲煮单元中的通路并缩入冲煮单元中以使通路在壳体下方滑动并因此通过壳体覆盖通路。可枢转的弓形手柄构造用于通过手动来驱动前部。WO2005/004683和WO2007/135136公开了一种装置，该装置包括：框架；用于胶囊的固定保持部；以滑动关系相对于框架安装的可移动的保持部；一个或两个铰接机构，该铰接机构提供能够实现以稳定和流体密封的方式将保持部封闭在胶囊周围同时还抵抗在重新开启时起作用并通过内部冲煮压力生成的反作用力的机械系统；和用于直接撬动铰接机构的手柄。这种装置形成简单的组件，该组件使得胶囊能够通过经框架中的通路竖直下落而插入胶囊和沿与插入方向相同的方向移除使用后的胶囊。手柄的形式是可绕其邻近机器壳体的一端手动枢转的杆件。在封闭位置，手柄相对机器的壳体向下枢转并在胶囊进入通路的上方以覆盖该通路。在开启位置，手柄向上枢转离开胶囊进入通路以露出该通路。因此，除移动保持部分外，手柄还用于覆盖和露出用于胶囊的通路。移动可移动部分所需的手动力在机器的封闭和开启期间变化并且取决于所使用的胶囊的尺寸公差、胶囊的定位和冲煮单元的温度。

技术实现要素：
本发明涉及一种用于从至少一种配料制备饮料并分配所制备的饮料的机器。例如，该机器是咖啡、茶、巧克力、可可、牛奶或汤的制备机器。特别地，该机器设置成通过使热水或冷水或其它液体通过胶囊而在饮料处理模块内制备饮料，所述胶囊容纳诸如研磨咖啡或茶或巧克力或可可或奶粉的待制备饮料的配料，例如调味配料。这种饮料制备典型地包括多种饮料配料（例如水和奶粉）的混合，和/或饮料配料的浸泡，例如用水浸泡研磨咖啡或茶。例如，根据用户请求来形成和分配对应于一份（serving）的预定量的饮料。这样一份的体积可在25-200ml的范围内，例如用于充填茶杯或马克杯的体积，这取决于饮料的类型。所形成和分配的饮料可从芮斯崔朵（ristrettos）、意式浓咖啡、长饮咖啡、卡布奇诺、拿铁咖啡、美式咖啡、茶等之中选择。特别地，咖啡机可构造用于分配例如每份具有20-60ml的可调体积的意式浓咖啡，和/或用于分配例如每份的体积在70-150ml的范围内的长饮咖啡。具体地，该机器包括：配料处理模块；用于将配料从这种机器的外部插入配料处理模块中的配料通路；以及盖，该盖形成可在覆盖配料通路的位置与露出配料通路的位置之间手动地移动的用户手柄。该配料处理模块可包括第一部分和第二部分，第二部分可相对于第一部分从用于将配料收纳在其中的位置移动至用于将该配料插入处理模块中和/或用于从处理模块排出配料的转移位置。典型地，该饮料制备机器包括静止结构，例如壳体和/或框架。该结构可布置成靠置在支承表面例如桌子上。配料通路可相对于该结构是静止的。本发明的盖可相对于该结构在覆盖位置与露出位置之间移动。处理模块的第二部分能够制造成可相对于第一部分并相对于该静止结构移动。第一部分可相对于该结构静止或相对于其移动。第二部分能够布置成沿一个方向、特别是弓形和/或线性方向移动。典型地，第一和第二部分在它们的处理位置界定了用于收纳饮料配料例如茶或咖啡或巧克力或奶粉的腔体。配料处理模块可包括用于输送载液（例如水）到腔体内的上游流体线路和具有饮料出口的下游流体线路，所述饮料出口用于从腔体输送由通过饮料（调味）配料调味的载液形成的饮料，所述配料特别是在胶囊内被插入腔体。如上所述，配料可选地在配料胶囊（例如容纳配料的铝质或塑料或纸质封壳）内被插入处理模块中和/或从处理模块排出。配料通路可以大体是直立的，使得可选地容纳于胶囊内的配料可在重力作用下在通路中移动。该通路可包括将配料引导到处理模块中的插入部分和从处理模块引导配料的排放部分。所述盖通常与插入部分相关联。根据本发明，所述盖可从覆盖位置手动滑动（特别是可平移滑动）至露出位置，和/或相反。与例如WO2007/135136中公开的现有技术的覆盖手柄相反，所述现有技术的覆盖手柄可在沿着机器壳体延伸以覆盖配料通路的位置与成角度地离开机器壳体以露出配料通路的位置之间枢转，本发明的机器不需要机器壳体附近的大量自由空间来使盖枢转，这是因为本发明的盖可在覆盖位置与露出位置之间滑动。所述盖可以是可移动以封闭和开启配料通路的平坦或弓形的大体板状滑块。所述盖可在覆盖位置与露出位置之间紧密地跟随机器的外形和边界，而不会明显增加机器在所述盖的覆盖位置和露出位置之间的总空间占用。所述盖的形状允许用户在通常使用期间例如经由手或一根或多根手指手动地抓住所述盖或推动所述盖，以使所述盖在覆盖位置与露出位置之间移动。例如，所述盖具有带一定表面结构或组成的部分，特别是防滑表面，其提供相对人手的摩擦以减小实现对盖的可靠的用户控制所需的必要的抓握力。典型地，该机器具有外壳体，所述通路从该壳体的一面延伸至配料处理模块，并且所述盖特别是在外壳体的外部可沿着壳体面平行滑动。壳体面可具有用于在覆盖位置与露出位置之间引导所述盖的布置结构。该引导布置结构可包括从通路或从通路附近延伸的引导凹部和/或导轨。壳体面可形成或界定机器顶面和/或大体水平地延伸的机器面。在一个实施例中，所述盖与用于将所述盖驱动到稳定位置、特别是覆盖位置和/或露出位置的自动返回装置相关联。该自动返回装置可以是用于将所述盖驱动到两个不同位置、特别是覆盖位置和露出位置的双稳态装置。配料处理模块可具有用于处理配料的处理构型，和用于将配料插入处理模块中和/或从其移除配料的配料转移构型。当配料处理模块正在处理配料时，可防止所述盖移动到露出位置，可选地，所述盖在覆盖位置被锁定或者可移动到用于人工中断模块中的配料处理的中间位置。该机器典型地包括控制单元，特别是用于控制配料处理模块的单元。所述盖可形成与控制单元数据通信的用户界面，或者是该用户界面的一部分，可选地，所述盖包括或者关联到与控制单元连接的用于感测所述盖的位置的传感器，例如从电子-机械开关传感器、磁传感器、电磁传感器和光学传感器当中选择的传感器。控制单元可包括电源管理模块，该电源管理模块设置为当控制单元未被供电或处于待机状态并且所述盖特别是移动到露出位置时，为控制单元并且可选地还为电元件例如用户界面和/或热调节器（特别是加热器）供电。该机器可包括马达，该马达用于将处理模块从用于处理配料的构型驱动到用于将所述配料插入处理模块中和/或从其移除所述配料的配料转移构型，和/或相反。该马达可配置成：当所述盖移动到覆盖位置时将处理模块驱动到处理构型；和/或当所述盖移动到露出位置时将处理模块驱动到转移构型。该机器可具有用于控制配料处理模块的控制单元，该控制单元配置成当配料被插入处理模块中并且所述盖移动到覆盖位置时自动启动饮料制备。可通过例如本领域中已知的任何系统例如光学探测来检测配料在模块中的插入。配料处理模块可构造成当第一和第二部分到达处理位置，例如用于将配料收纳在处理模块中的位置时，使混合的和/或浸泡的液体自动循环到配料。该机器可具有控制单元，该控制单元配置成当没有配料插入处理模块中并且所述盖移动到覆盖位置时，自动启动关机或待机过程和/或服务过程。类似地，可通过例如上述的任何合适的系统来检测配料没有插入模块中。因此，具有简单和节省空间的用户操纵元件例如滑块或滑动盖的饮料机可设置成：-开启和封闭通向胶囊插入区域的通道；-起到用以控制机器的操作的电子开关的作用；和/或-防止非期望的用户操作，例如在处理过程中开启配料处理单元。当机器关闭时或者当配料处理（例如冲煮）正在进行时，滑块处于封闭位置。例如，根据机器状态，用户实现的滑块移动可具有不同作用：-当机器关闭时，用户使盖朝露出位置移动可起动机器并且允许配料的插入。-当机器正在处理配料时，用户使盖从覆盖位置移动将中断配料处理并且然后将处理模块驱动到转移位置，可选地，滑块可被锁定在处理中断与到达转移构型之间的中间位置，以便仅在处理模块准备好接收新的配料时才可将该配料插入通路中。所述盖在机器已经开启时可处于露出位置，在用户已使配料通路露出之后，所述滑块：在处理配料和分配饮料结束时或者仅仅在已开启机器之后。在开启位置，用户可将新的配料引入处理模块中。此后，当用户使盖进入覆盖位置时，处理模块可被自动驱动到处理构型。一旦处理模块已到达处理构型，配料处理就可开始。如果需要，配料处理可以延迟到起动过程完成，例如在关闭-开启过程或待机退出过程结束时。当在未将配料插入通路中的情况下用户使盖进入覆盖位置时，可启动服务程序或者可启动关机或待机过程。附图说明现将参照示意图描述本发明，在附图中：-图1和2示出具有配置成覆盖和露出配料通路的盖的根据本发明的机器的一部分；-图3示出从与双稳态自动返回装置相关联的这种盖下方看到的透视图；以及图3a和3b分别示出处于第一稳定位置和第二稳定位置的双稳态自动返回装置。具体实施方式图1至3b示出根据本发明的用于从至少一种配料2制备饮料的机器1的一个示例性实施例的一些部分。配料可采用例如上文在标题“技术领域”下描述的类型的配料胶囊2的形式供给。机器1包括：配料处理模块30；用于将配料2从该机器1的外部插入配料处理模块30中的配料通路40；以及盖10，该盖形成可在覆盖配料通路40的位置（图1）与露出配料通路40的位置（图2）之间手动移动的用户手柄。配料处理模块可具有用于分配在配料处理模块中制备的饮料的出口。该模块可具有用于接纳经由通路40供给到机器1中的配料2的配料腔体，并且可构造成使液体自动循环到容纳配料2（可选地在胶囊内）的腔体中。该腔体可构造用于保持和收纳调味配料，例如茶或咖啡或巧克力或奶粉。如上所述，配料可以在胶囊2内预先分份的状态插入该腔体内。可通过使载液（例如水）循环到配料腔体中以通过暴露于保持在腔体中的调味配料对液体进行调味，来制备调味饮料。配料腔体可由第一和第二部分界定，所述第一和第二部分可在用于在其中收纳所述配料的处理构型与用于将所述配料插入处理模块中和/或用于从处理模块排出所述配料的转移构型之间相对地移动。可使用自动配料识别系统来根据配料的类型自动地参数化和调节配料的处理。当使用调味配料的封闭胶囊2时，界定配料腔体的第一和第二部分可包括例如从NespressoTM机器已知的胶囊开启装置，例如刀片和/或撕裂工具，例如具有撕裂轮廓的板。饮料机1典型地包括以下构件中的一个或多个：a)处理模块30，例如包括冲煮单元的流体线路，该处理模块在处理位置界定了内部调味腔室，该内部调味腔室用于接收并收纳饮料的配料例如调味配料，特别是在胶囊2内供给的预先分份的配料，并用于经由入口引导用于液体的调味的输入液体流（例如水）通过该配料到达饮料出口；b)嵌入式（in-line）加热器，该加热器用于加热待供给至配料2的所述液体流；c)泵，用于泵送液体通过嵌入式加热器；d)一个或多个流体连接部件，用于引导来自液体源例如液体罐的液体；e)电控单元，特别是包括印刷电路板（PCB）的电控单元，用于经由输入用户界面从用户接收指令并用于控制嵌入式加热器和泵；和/或f）一个或多个传感器，用于感测从处理模块、嵌入式加热器、泵、液体罐、配料收集器的特性、液体的流量（例如，通过流量计）、液体的压力和液体的温度中选择的至少一个特性，并用于将这种特性传达给控制单元。特别地，配料处理模块包括或连接到例如集成液体驱动器（例如泵）和热调节装置（例如加热器）的上游流体装置，用于使经过热调节的液体（例如水）从源（例如储液器）循环到配料处理腔体内。上游流体装置的示例在WO2009/074550中和WO2009/130099中被公开。加热器可为热块或按需加热器（ODH），例如EP1253844、EP1380243和EP1809151中公开的ODH类型。合适的冲煮单元和胶囊管理的示例例如在WO2005/004683、WO2007/135136和WO2009/043630中被公开，所述申请在此通过引用的方式并入。饮料制备模块的合适的流体线路例如在WO2009/074550和WO2009/130099中被公开，所述申请在此通过引用的方式并入。此外，配料处理模块30包括具有用于向用户、例如向用于放置用户茶杯或用户马克杯的区域分配饮料的出口的下游流体装置，饮料形成在容纳与循环液体混合的配料的配料腔体中。分配区域可在底部由用于保持用户茶杯或马克杯的支承表面界定。这些支承表面在本领域中是公知的，例如，如EP1867260和WO2009/074557中所公开的。根据本发明，盖10可从覆盖位置（图1）被手动滑动、特别是平移地滑动至露出位置（图2），和/或相反。机器1可具有外壳体100。通路40可从壳体100的面101延伸到配料处理模块30。特别地，盖10可以尤其在外壳体100的外部沿着壳体面101平行滑动。配料胶囊2可具有带缘边2’’的大体杯状的体部2’，盖2’’’被密封至所述缘边以封装配料。通路40可具有大体匹配胶囊2或其一部分的形状的形状。特别地，通路40具有一对面对的引导部41，当胶囊2如图2中的箭头3所示插入通路40中时所述引导部配合和引导胶囊2的缘边2’’。冲煮单元（或另一种处理模块）与调味配料（当设置在胶囊内时）之间的相互作用可属于EP1859714中或EP2205133中公开的类型。壳体面101可具有用于在覆盖位置（图1）与露出位置（图2）之间引导盖10的布置结构102、103。所述引导布置结构可包括从通路40或从通路40附近延伸的引导凹部102和/或一个或多个导轨103。导轨103可与盖10的支承部件11协作。支承部件11的截面可呈大体U形以配合导轨103的对应形状并且将盖10固定在壳体面101上，特别是在引导凹部102中。盖10、支承件11、凹部102和轨道103的形状使得允许盖10在覆盖位置（图1）与露出位置（图2）之间滑动，即，从用于覆盖通路40的通路40的上方滑动到用于露出通路40的通路40的一侧，和/或相反。典型地，壳体面101形成或界定机器顶面和/或大体水平地延伸的机器面。因此，配料2可从通路40的上方插入机器1中，如图2中的箭头3所示。如图3至3b所示的示例性实施例中所示，盖10可与自动返回装置15相关联，所述自动返回装置用于将盖10驱动到稳定位置，特别是覆盖位置和/或露出位置。所述自动返回装置可以是用于将盖10驱动到两个不同的稳定位置、特别是覆盖位置（图1和3a）和露出位置（图2和3b）的双稳态装置15。自动返回装置15可包括通过到达稳定位置而放松的弹性装置，例如弹簧装置18，例如压缩和/或牵引弹簧。特别地，自动返回装置15可直接地或特别是经由壳体面101间接地连接到通路40，和/或连接到盖10。例如，装置15位于盖10的腔体10’内并面对壳体面101。例如，自动返回装置15具有枢转地安装在固定至壳体面101的轴104上的第一端19a，和枢转地安装在固定至盖10的轴12上的第二端19b。装置15可包括一对可相对移动的臂16a、16b，所述臂在它们的端部19a、19b之间互相连接。部件16a、16b均可被固定至弹簧支承件17a、17b。部件16a、16b和支承件17a、17b可大体成形为“T”形元件。弹簧支承件17a、17b通过弹簧装置18互连。例如，T形元件16a、17a和T形元件16b、17b沿着它们的部件16a、16b相对地安装，以便由弹簧18产生的力促使它们的端部19a、19b分开。特别地，弹簧装置18包括连接弹簧支承件17a、17b的一个或多个牵引弹簧。当盖10从覆盖位置（图1）移动至露出位置（图2）时，端部19a围绕固定至壳体面101的轴104枢转，并且端部19b围绕固定至盖10的轴12枢转。盖10在端部19a和轴104上方滑动，以便端部19a沿着虚线104’跟随盖10从第一稳定端部位置13到第二稳定端部位置14。端部位置13、14由侧壁10’’中的凹部界定，以形成用于接纳端部19a的对应的座。当装置15沿着虚线104’邻近盖10（例如在腔体10’内）枢转时，端部19a、19b在离开端部位置13、14直至中线104’’时被朝向彼此驱动，并且一旦装置15已通过线104’’并移向任意端部位置13、14时则被驱动分开。当端部19a、19b朝向彼此被驱动时，支承部件17a、17b被驱动分开并且弹簧装置18受到应力。当端部19a、19b被驱动分开时，支承部件17a、17b朝向彼此被驱动并且弹簧装置18放松。因此，弹簧装置18迫使端部19a和19b分开而进入图3a、3b所示的稳定位置13、14。在这些图中所示的特定实施例中，弹簧装置18以牵引方式操作。当然可以修改装置15使得装置18以压缩方式或成角度的方式操作，例如，使用一个或多个螺旋弹簧。由此可见，装置15驱动或辅助盖10从中间位置位移到在中间位置任一侧的稳定位置，特别是覆盖位置（图1）和露出位置（图2）。此外，装置15可通过将盖10自动驱动到稳定位置来防止盖10的不适当定位。因此，改善了与盖10有关的人机工程学。在一个实施例中，配料处理模块30具有用于处理配料2的处理构型（图1），和用于将所述配料插入处理模块中和/或从处理模块移除所述配料的配料转移构型（图2）。当配料处理模块30正在处理配料2时，防止盖10移动到露出位置，可选地，所述盖在覆盖位置被锁定或者可移动到用于手动中断所述配料的处理的中间位置。盖10的锁定可通过止挡件实现，所述止挡件例如延伸穿过壳体面101并典型地在盖10的下方挡住盖10的侧壁10’’以防止盖10超过特定的点。锁定可在覆盖位置或中间位置提供。通常，机器具有控制单元，特别是如本领域中已知的用于控制配料处理模块的单元。盖10可形成与控制单元数据通信的用户界面或者是该用户界面的一部分。用户界面可包括一个或多个界面装置20，例如用户输入装置，例如按钮，和/或输出装置，例如LED。可选地，盖10包括或者关联到与控制单元连接的用于感测盖10的位置的传感器，例如从电子-机械开关传感器、磁传感器、电磁传感器和光学传感器中选择的传感器。例如，上述止挡件与通过相对止挡件推动盖10而被操作的电开关相组合。这种控制单元可包括电源管理模块，该电源管理模块配置成当控制单元未被供电或处于待机状态并且所述盖特别是移动到露出位置时，为控制单元并且可选地还为电元件例如用户界面和/或热调节器、特别是加热器供电。在一个特定实施例中，机器1具有马达，该马达用于将处理模块30从用于处理配料2的构型驱动到用于将配料2插入处理模块中和/或从其移除配料2的配料转移构型，和/或相反。该马达可配置成：-当盖10移动到覆盖位置时，将处理模块30驱动到处理构型；和/或-当盖10移动到露出位置时，将处理模块30驱动到转移构型。机器1可具有用于控制配料处理模块30的控制单元。该控制单元可配置成当配料2被插入处理模块30中并且盖10移动到覆盖位置时，自动启动饮料制备。该控制单元可配置成当没有配料2插入处理模块30中并且盖10移动到覆盖位置时，自动启动关机或待机过程和/或服务过程。机器1可具有用于收集例如在使用后的胶囊内的使用后的配料（例如茶叶或研磨咖啡）以及废液的收集器容器（未示出）。收集器容器可插入、例如可滑动到形成在机器1中的腔体中并可从其移除以进行维护，例如排空容纳于其中的固体和/或液体。这种机器的特别是与处理单元、饮料出口、控制单元和机动化有关的更多细节例如在EP1767129和EP10193234中被公开，这些文献在此通过引用的方式并入。