电动家具驱动器的制造方法

电动家具驱动器的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种电动家具驱动器(1)，目的在于使该家具驱动器可以简单地、低成本地且容易地安装在特别是狭小的安装空间内。该电动家具驱动器包括旋转方向可逆的电机、电机控制器(6)、手动操作器(7)、蓄电池单元(8)和电网供电装置(9)，其中，该电动家具驱动器(1)具有至少一个旋转方向可逆的电机，在电机下游连接有减速器，在每个减速器下游连接有另外的传动装置，蓄电池单元(8)具有至少一个蓄电池，耦合装置(10)具有用于为蓄电池单元(8)的所述至少一个蓄电池充电的充电装置(22)。有益效果在于，该电动家具驱动器可以简单地、成本低地且容易地安装在一个特别是狭小的安装空间内。
【专利说明】电动家具驱动器

【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种特别是用于座具和卧具的电动家具驱动器。

【背景技术】
[0002] 这种电动家具驱动器以不同的结构形式为人所知。其被设计成具有可直线调节的 驱动件的直线驱动器或者设计成具有旋转的驱动件的旋转驱动器并且已经被证明最适合 于实际使用。直线驱动器具有一个或者多个电机，其中在每个电机下游都连接有减速器，而 在减速器下游连接有另外的传动装置，其被构造成例如最后的传动件并且具有丝杆传动装 置的形式，该另外的传动装置将电机的旋转运动转变为输出部件的直线运动。旋转驱动器 具有至少一个连接在相应电机下游的减速器，其中最后的传动件构成输出部件。各个电动 家具驱动器的输出部件与固定的和/或可移动的家具部件相连，从而在电机工作时使可移 动的家具部件相对于彼此进行调节。这里家具可以被构造成板条格垫、工作台、床、卧榻面、 治疗床、病床以及护理床，也可以构造成供人员使用的升降装置、如吊椅或病人升降机。
[0003] 通常这种电动家具驱动器设有所谓的电网隔离装置，其将电动家具驱动器在停止 使用时或多或少地与供电网隔离。
[0004] 家具（特别是座/卧具）是例如可在房间内位置变化的或者说可移动的家具，这 意味着其可以被移动或放置在例如卧室内的不同位置。电视机沙发椅例如经常被适当地挪 动并且可以根据白天的时间和日光而变换其在房间内的放置位置。这里当固定的电连接装 置连接到插座上或者长电线连接在家具驱动器上时可能是很不利的。一个解决这个问题的 方案是通过家具自身带有的可充电的电池单元（蓄电池）来实现。此外可以在需要时使用 用于为电池单元充电的充电器。家具可以在房间内移动而不需要扰人的电线。调节驱动器 可以随时随地由电池单元提供电能以进行调节。
[0005] 当电池没电时，需要一定的时间利用充电器对其再充电，直至再次提供足够的电 能来调节驱动器。电源由于这个原因为人所知，其并非被设计成充电器，而是被设计成从电 网中为调节驱动器提供电能。据此为蓄电池配设一个充电接线，其在理想情况下被布置在 蓄电池的壳体内。但是这可能也会产生缺点。
[0006] 当由于不同的原因改变蓄电池的结构形式时，壳体和充电接线必须做相应的改 变。在市场上有许多电学上相同或相似的蓄电池可供使用，但是它们互相间具有明显的几 何形状差异。如果需要安装另一种蓄电池，或者所属的供应商对几何尺寸进行了很大的改 变，则必须使用全新的壳体。这也适用于蓄电池的规格或种类变化的情况，由此预设一个类 似的蓄电池或者一个不同的蓄电池以便与家具驱动器进行装配，由于这个原因必须对充电 接线做很大的改变。 实用新型内容
[0007] 因此本实用新型的目的在于，提供一种改进的电动家具驱动器，该电动家具驱动 器可以简单地、成本低地且容易地安装在一个特别是狭小的安装空间（例如座具）内，也可 以普遍适用。该电动家具驱动器具有作为供电单元的蓄电池单元并且可以与电网供电装置 相连，电网供电装置不仅提供用于为蓄电池单元充电的电能，而且也在蓄电池没电或有部 分电量时提供用于使电动家具驱动器工作所需的大量电能。
[0008] 由此提高使用者的舒适性，因为使用者根本不必考虑为蓄电池充电，此外在蓄电 池没电时，使用者可以随时使用电网供电装置，以便可以继续使电动家具驱动器工作。
[0009] 据此，提供一种电动家具驱动器，特别是座/卧具驱动器，包括电机控制器、手动 操作器、蓄电池单元和电网供电装置，以便使可移动的家具部件相对于彼此进行调节，其 中，该电动家具驱动器具有至少一个旋转方向可逆的电机，在每个电机下游连接有减速器， 在每个减速器下游连接有另外的传动装置，其中，蓄电池单元具有至少一个蓄电池，电网供 电装置被构造成能够与电网相连，电网端的输入电压被转化为至少一个输出端的低电压， 蓄电池单元还具有用于在与电网相连的输入端和提供低电压以使该电动家具驱动器工作 并为所述至少一个蓄电池充电的输出端之间进行电隔离的隔离变压器或变压单元，其中， 设有耦合装置，该耦合装置使蓄电池单元与电网供电装置相连。该电动家具驱动器的特征 在于，耦合装置具有用于为蓄电池单元的所述至少一个蓄电池充电的充电装置。由此，根 据本实用新型的电动家具驱动器的有益效果在于，该电动家具驱动器可以简单地、成本低 地且容易地安装在一个特别是狭小的安装空间内。
[0010] 耦合装置可以安装在家具中的任意位置。这里电动家具驱动器不取决于蓄电池单 元的壳体尺寸，因为蓄电池单元也可以固定在其他位置。此外，充电装置设置在耦合装置 内，从而充电装置独立于电机控制器和蓄电池单元进行设置，由此实现有利的模块化以及 节省空间的结构形式。此外在将电动家具驱动器安装在家具中时可以配设与蓄电池的相应 类型理想化协调一致的充电装置。
[0011] 可以设定，耦合装置包括与充电装置相连的基准装置。由此可以使用不同类型的 充电装置，例如集成式的充电接线。
[0012] 该基准装置可以与至少一个电流检测装置、蓄电池电压检测装置和充电馈电电压 检测装置相连。由此可以识别所连接的电网供电装置的和蓄电池单元的电压状态。
[0013] 基准装置可以具有分压器，利用该分压器可以以简单的方式、特别是以分立的且 由此成本更低的结构来检测用于为蓄电池单元充电所需的电压和电流参数。
[0014] 分压器可以具有至少三个串联连接的电阻，以便实现简单的分立的结构。所述电 阻中的至少一个电阻可以以简单的方式、例如借助晶体管或者其他的开关元件来改变，例 如可以桥接。通过电容器可以以简单的方式实现在一个可预设的时间内的暂时的改变，例 如桥接。
[0015] 优选地，所述至少三个串联连接的电阻与开关元件相连，所述三个串联连接的电 阻中的至少一个电阻能够通过所述开关元件改变。还优选地，所述三个串联连接的电阻中 的至少一个电阻与电容器相连，以便暂时改变分压器。
[0016] 在另一种实施方案中，充电装置可以根据开关式电源的形式构造。为此，例如可以 使用相应的具有开关晶体管和储能线圈的集成电路。此外也可能的是，充电装置可以具有 作为升压变换器的功能。这在如下情况下会是必需的，即当电网供电装置提供低于蓄电池 单元的充电结束电压的充电馈电电压时。
[0017] 由此充电装置不仅可以作为降压变换器、而且也可以作为升压变换器工作。
[0018] 在另一个实施方案中，充电装置可以作为用于减小蓄电池单元的所述至少一个蓄 电池的充电电压的降压变换器工作，而充电电流I保持恒定；并且，充电装置可以作为升压 变换器、在用于蓄电池单元的所述至少一个蓄电池的恒定的充电电流下工作，直到在恒定 的充电电流下达到蓄电池单元的所述至少一个蓄电池的充电结束电压；相反，充电装置可 以在达到蓄电池单元的所述至少一个蓄电池的充电结束电压之后作为升压变换器、在恒定 的充电电压下工作。
[0019] 在又一个实施方案中，耦合装置可以具有至少用于蓄电池单元和电网供电装置的 可插接的端子，从而实现很大的设计自由度。
[0020] 在另一个实施方案中，电网供电装置可以被构造成具有开关式电源。
[0021] 如下实施方案也是可能的，即电网供电装置具有电网隔离装置，由此可以节电和 节能。
[0022] 在又一个实施方案中，耦合装置可以将电机控制器与蓄电池单元和电网供电装置 相连，从而可以得到紧凑的结构。

【专利附图】

【附图说明】
[0023] 根据附图将进一步阐述本实用新型。在附图中示出：
[0024] 图1根据本实用新型的构造成直线驱动器的家具驱动器的示例性的示意图；
[0025] 图2根据图1的家具驱动器的一种实施例的示意方框图；
[0026] 图3_3a用于说明充电过程的步骤的图示；和
[0027] 图4图2中的基准装置的示意电路图。

【具体实施方式】
[0028] 图1示出电动家具驱动器1，其具有蓄电池单元8、电网供电装置9和耦合装置10。
[0029] 在该实施例中，电动家具驱动器1是所谓的直线驱动器2,电网供电装置9被构造 成例如开关式电源或构造成具有隔离变压器、整流器和滤波电路。直线驱动器2根据未详 细示出的电机5的旋转方向具有可缩回且可伸出的升降管3,在该升降管的自由端安设呈 叉形头4形式的连接部件。另一连接部件以另一叉形头4的形式固定在直线驱动器2的壳 体上。各个连接部件分别以未详细示出的方式与家具部件相连，从而在电机5工作时使连 接在直线驱动器2上的家具部件相对于彼此运动。
[0030] 因此，电动家具驱动器1例如安装在可在房间内变化位置的座具中，例如活动 躺椅中。在这样的座具中，安装空间是有限的，从而该驱动器和供电系统（这里即指蓄 电池单元8和电网供电装置9)必须布置在不同的位置。这里蓄电池单元8安设在座具 内或座具上，而电网供电装置9作为壁挂式电源适配器（Steckernetzteil)或地面设备 (BodengerMt)布置在座具外。由于座具的位置可变，因此在电网供电装置9和电动家具驱 动器1之间设有插接连接器。
[0031] 电机5连接到电机控制器6上，该电机控制器与手动操作器7借助操作器线路16 以有线连接的方式相连。手动操作器7在这里具有两个按键。根据另一未详细示出的实施 形式，手动操作器7通过无线传递路径与电机控制器6耦合并向电机控制器6发射无线电 波或者红外光波以控制至少一个电机5、即直线驱动器2。
[0032] 根据图1的图示，在第一实施形式中，手动操作器7与电机控制器6相连，其中，电 机控制器6被构造成具有继电器开关的继电器控制装置和/或具有半导体开关的半导体电 路。手动操作器7的可手动操作的按键开关在这里对继电器开关或半导体开关的控制电流 进行开关，其中，继电器开关或半导体开关的断路器对直线驱动器2的高电机电流进行开 关。
[0033] 根据图1的图示，在第二实施形式中，手动操作器7与电机控制器6相连，该电机 控制器将供电线路13和直线驱动器2的电机5的电机线路28与手动操作器7的可手动操 作的按键开关的电导线16彼此相连。根据这种实施形式，手动操作器7的可手动操作的按 键开关的触点构造为断路器，并且在按下按键时接通直线驱动器2的电机5的高电机电流。 电机控制器6的这种实施形式也可以被理解为能量分配装置和/或能量分支装置，根据另 外一种未详细示出的实施形式，其也被构造为固定封装或固定包封的分电器。
[0034] 在另外一种改进的但未详细示出的实施形式中，电机控制器6嵌入在直线驱动器 2的壳体内或者附接在该壳体上。在另外一种改进的但也未详细示出的实施形式中，电机控 制器6设置在耦合装置10上或该耦合装置内。直线驱动器2可以以未详细示出的方式根 据双驱动器的形式构造，其在一个共用的壳体内容纳至少一个电机、但优选两个电机。根据 另一未详细示出的实施形式，电动家具驱动器1包括多个电机，其中，可以使用多个直线驱 动器2和/或双驱动器。
[0035] 供电线路13通过固定的线路端子或通过插接连接器将电机控制器6与耦合装置 10相连。
[0036] 耦合装置10本身通过蓄电池线路14与蓄电池单元8相连并通过馈电线路15与 电网供电装置9相连。所述连接同样也可以被构造成固定的或可插接的。将在下文中进一 步阐述耦合装置10。
[0037] 蓄电池单元8具有蓄电池，其用于在例如没有连接电网供电装置9时为直线驱动 器5提供电能。
[0038] 根据图1的图示，电网供电装置9通过电源线12与电源插头11相连，其中，在另 一种未详细示出的实施形式中，电源插头11可以设置在电网供电装置9上。在另一实施形 式中，可以将电网隔离装置集成在电网供电装置9中。还需提及的是，电网供电装置9根据 图1的图示设有包封的壳体，从而电源插头11可以附接在或模制在该壳体上。
[0039] 电源插头11通过电源线12将输入端的电网电压首先传递给电网供电装置9，该 电网供电装置在次级端输出呈直流电压形式的低电压作为工作电压并传递给耦合装置10。 该工作电压例如为约29V，这里其满足特定的安全规定，一方面用于使电机控制器6工作以 及由此使直线驱动器2工作，另一方面用于为蓄电池单元8的蓄电池充电。
[0040] 蓄电池单元8的充电通过耦合装置10实现，该耦合装置为此具有充电电路，这将 在下文中进一步阐述。此外，耦合装置10将电机控制器6的电能提供给直线驱动器2使用。 为此，该耦合装置通过供电线路13将电网供电装置9的电能或将蓄电池单元8的电能传输 给电机控制器6。当直线驱动器2不工作时，则耦合装置10借助电网供电装置9 (当其被连 接时）的电能为蓄电池单元8的蓄电池充电。
[0041] 如果仅仅蓄电池单元8连接在耦合装置10上，则耦合装置10为电机控制器提供 蓄电池单元8的电能。如果蓄电池8没电且电网供电装置9被连接，则在直线驱动器2工 作时为直线驱动器提供电网供电装置9的电能，否则将利用电网供电装置9的电能为蓄电 池单元8充电。
[0042] 图2示出图1的家具驱动器1的实施例的示意方框图。
[0043] 在这个实施例中，耦合装置10设置在自身的壳体中，并且包括连接端子VI至V3， 用于借助供电线路13将电机控制器6连接在连接端子VI上、经由蓄电池线路14将蓄电池 单元8连接在连接端子V2上、以及经由馈电线路15将电网供电装置9连接在连接端子V3 上。在图2中示出以下状态，即除了电机控制器6之外还将蓄电池单元8和电网供电装置 9连接在耦合装置10的各端子上。在一种实施方式中，各端子可构造成插接连接器。
[0044] 此外耦合装置10包括具有二极管D1的正极导线18和具有二极管D2的蓄电池正 极导线19。
[0045] 电机控制器6、蓄电池单元8、电网供电装置9和耦合装置10的负极导线㈠ 彼此 相连且接地。
[0046] 正极导线18的一端与电网供电装置9的正极导线（+)通过连接端子V3相连，其 中，该正极导线的另一端连接在二极管D1的正极上，该二极管又以其负极通过供电端子VI 与电机控制器6的正极导线（+)相连。二极管D2的负极也与该端子相连，该二极管的正极 连同蓄电池单元8的蓄电池导线19通过连接端子V2与蓄电池单元8的正极导线（+)相连。 二极管D1和D2用于与正极导线18和蓄电池正极导线19电解奉禹。
[0047] 此外连接端子13可以具有用于防止电压峰值的限制二极管D3。在图2中限制二 极管D3例如是肖特基二极管。
[0048] 以这种方式可能的是，在蓄电池单元8(即使其具有没电的蓄电池）和电网供电装 置9已被连接时，通过二极管D1为电机控制器6供电。当电网供电装置9未被连接时（未 示出），则蓄电池单元8通过二极管D2为电机控制器6供电。
[0049] 此外耦合装置10包括充电装置22、基准装置23、至少一个电流检测装置24、蓄电 池电压检测装置25和充电馈电电压检测装置26。
[0050] 充电装置22用于为所连接的蓄电池单元8的蓄电池充电。为了得到用于为蓄电 池充电的电能，充电装置22经由充电馈电线路20通过连接端子V3与电网供电装置9的正 极导线（+)相连。充电装置22的输出端通过所述至少一个电流检测装置24与充电线路21 相连，该充电线路又连接在所连接的蓄电池单元8的正极导线（+)、即连接端子V2上。
[0051] 充电过程借助基准值实现，该基准值由基准装置23根据蓄电池电压和充电电流 通过端子a5提供给充电装置22。相应的充电电流由所述至少一个电流检测装置24测得并 通过端子a3传递给基准装置23。蓄电池电压检测装置25在连接在蓄电池单元8的正极导 线（+)上的端子al处检测所连接的蓄电池单元8的蓄电池的蓄电池电压并将该蓄电池电 压进一步通过端子a2传递给基准装置23。此外基准装置23通过端子a4与充电馈电电压 检测装置26相连，该充电馈电电压检测装置检测电网供电装置9的电压值。
[0052] 基准装置23通过蓄电池电压检测装置25、至少一个电流检测装置24和充电馈电 电压检测装置26识别蓄电池单元8和电网供电装置9是都已连接还是只有其中一个已连 接。此外，基准装置还可以确定，电动家具驱动器1、即其电机控制器6是否处于工作中。蓄 电池的充电过程仅仅在电机控制器6不工作或所有的电机5都不工作时才进行。
[0053] 在一种实施形式中，充电装置22具有集成控制电路，其从电网供电装置9中为蓄 电池单元8产生相应的充电电压和相应的充电电流。为此充电装置22被设计成开关式电 源的形式，其由控制电路借助由基准装置23传递的值进行控制。
[0054] 在一种未详细示出的实施形式中，充电装置的开关式电源被构造成具有开关晶体 管（例如M0S-FET)和电感的次级开关控制器。这个次级开关控制器借助基准值作为所谓 的降压变换器在特定范围内工作。但是该次级开关控制器也可以作为所谓的升压变换器工 作。作为降压变换器，该次级开关控制器产生用于蓄电池的比电网供电装置9的输出电压 小的充电电压，而作为升压变换器，该次级开关控制器产生用于蓄电池的比电网供电装置9 的输出电压大的充电电压。
[0055] 这将作为示例与示出充电过程的步骤的示意图的图3和3a-起详细进行阐述。
[0056] 在图3中，充电电压U和充电电流1(虚线）随时间t变化。点划线用于表示特定 的电压和时间点。
[0057] 蓄电池单元8例如是额定电压U2为25. 2V DC的锂离子电池。其充电初始电压U1 为约22V，而其充电结束电压U3是29. 4V。电网供电装置9 (根据相应的标准）被构造成具 有29V的输出电压并且例如是开关式电源。
[0058] 蓄电池单元8的蓄电池电压现在通过蓄电池电压检测装置25测得。当电网供电 装置9已被连接时，这借助充电馈电电压检测装置26识别。如果蓄电池电压低于特定的安 全值、例如14V的最低电压U0,则充电过程不开始。这也可以被显示或报告（未示出）。
[0059] 这种过程的显示或报告（例如充电过程的开始、结束或状态或者蓄电池单元8的 状态通过显示装置或报告装置实现，该显示装置或报告装置被构造成发光体（例如发光二 极管）或发声器（例如蜂鸣器或者压电呼叫器）。
[0060] 如果蓄电池电压高于最低电压（例如22V)并且小于29. 4V的充电结束电压U3,则 将以特定的充电电流I按照可与蓄电池类型匹配的充电特性进行充电过程（这个值可以以 未示出的方式预先在充电装置22上设定）。充电电流I例如是350mA并且从时间点t0直 到时间点t2都保持不变，其中，在时间点t0在充电初始电压U1下开始充电过程，在时间点 t2达到充电结束电压U3。当在时间点t2达到29. 4V的充电结束电压U3时，则该电压保持 不变而充电电流I在进一步的充电过程中将相应减小。
[0061] 充电电压U从时间点to的充电初始电压U1增大到时间点11的额定电压U2，然后 继续增大直至在时间点t2达到充电结束电压U3。
[0062] 当可以利用大于29V的充电电压为蓄电池充电时或者当可以利用大于由电网供 电装置9提供的供电电压的充电电压为蓄电池充电时，充电装置22原则上呈现所谓的升压 变换器。在图3的图表中从时间点tl开始就是这种情况。
[0063] 充电装置22从时间点tl到时间点t2作为升压变换器、但以恒定充电电流I工作， 而从时间点t2开始作为升压变换器以恒定充电电压U工作。
[0064] 但是升压变换器从时间点t0直到在时间点tl达到额定电压U2作为所谓的降压 变换器工作并且减小充电电压U而充电电流I保持不变。
[0065] 例如在可预设的时间后可选地关闭充电电压U未进一步示出。
[0066] 如开始所述，图3示出充电电流I的变化曲线，其直到时间点t2都保持恒定。图 3和图3a进一步作为示例示出充电电流I在时间t2之后的变化曲线。
[0067] 根据图3的图示并根据充电装置22的第一示例性实施例给出充电电流I在时间 点t2之后的变化曲线，这里充电电流I随着时间的增加越来越小，从而得到一个下降的曲 线，该曲线类似一条下降的抛物线。
[0068] 根据图3a的图示并根据充电装置22的另一示例性实施例给出充电电流I在时间 点t2之后的变化曲线，这里充电电流I在时间点t2或在时间点t2的附近范围内下降得非 常快且陡，从而在时间点t2或在时间点t2的附近范围内的变化曲线被设计成弯如狗腿式 地下降。在进一步的时间曲线内充电电流I首先仍很陡地下降，其中在与之相接的时间曲 线内充电电流I逼近一个预设值、所谓的连续充电电流。在充电装置22和蓄电池单元8的 一个实施形式中，连续充电电流从来不等于零并且例如渐进地逼近一个预设值。根据另一 个实施形式并且类似于开始所述的另一个实施形式，通过定时开关元件在一个预设的时间 之后关闭充电电压U，此时充电电流I同样也变为零。
[0069] 由于电网供电装置9仅仅提供29V的最大电压，因此充电装置22在从29V到29. 4V 的充电结束电压U3的电压范围内作为升压变换器工作。
[0070] 当低于一个预调的充电电流（例如蓄电池单元8的蓄电池的额定容量的1/40至 1/20)时，则关闭充电过程。可替代地，可以在一个预调的时间之后关闭。
[0071] 当蓄电池电压低于例如27V的预调值时自动进行再充电。
[0072] 充电装置22和/或耦合装置10具有（未示出的）电气/电子保护装置。
[0073] 在一个实施形式中，基准装置23被分立地构造成分压器27并且在图4的示例性 方框示意图中示出。
[0074] 分压器27具有至少三个串联连接的电阻R1、R2和R3,其中间连接部构成用于与充 电装置22连接的端子a5 (图2)。电阻R1的另一端子被构造成端子al (图2)，电阻R2的 另一端通过另一个电阻R3接地。
[0075] 电阻R1和R2与端子a5的中间连接部可以通过开关元件（这里即晶体管T1)与 接地的电阻R4相连。所述开关元件的输入端（即晶体管T1的基极）构成用于充电馈电电 压检测器26的端子a4(图2)。
[0076] 晶体管T1被展示为npn型的晶体管，但是也可以例如是pnp型的。此外可能的是， 电阻R4设置在晶体管T1的集电线中。此外晶体管T1也可以被构造成可调节的M0S-FET 形式的电阻。其他的实施方式、例如组合当然也是可能的。
[0077] 电阻R2和R3之间的连接点一方面可以通过另一个开关元件（这里即晶体管T2) 与接地线相连，另一方面通过电阻R5和电容器C与接地线相连。晶体管T2的基极构成用 于至少一个电流检测装置24的端子a3 (图2)。
[0078] 此外电阻R2和R3之间的连接点可以通过再一个开关元件（这里即晶体管T3)与 接地线相连，例如用于限制充电电流I的电流，此时晶体管T3的基极构成用于基准装置23 的又一个参数的端子 a6，这将在下文中进一步阐述。
[0079] 晶体管（开关元件）T1、T2和T3对分压器27产生以下影响，即其桥接或者改变分 压器27的电阻，从而改变基准端子a5对接地线的电压值。以这种方式，不同参数、即蓄电 池电压、充电馈电电压、充电电流可以对充电装置22产生影响。
[0080] 这样晶体管T1的基极上的电压值可以根据端子a4上的充电馈电电压将电阻R4 与串联连接的R2和R3并联连接。由此也可以识别出，是否已连接电网供电装置9并已提 供电压。
[0081] 晶体管T2可以借助端子a3上的电压值根据充电电流桥接电阻R3和R5 (与R3并 联）并因此使R2接地。
[0082] 当电网供电装置9已被连接时，电容器C在一段取决于其的时间段内构成与接地 线的短路，从而使电阻R5和晶体管T2实现桥接。因此可以开始充电过程。
[0083] 当晶体管T3通过一个信号在另一个端子a6上接通接地线时，电容器C可以重新 放电。该信号可以例如通过蓄电池电压的一个特定的电压值触发。此外三个串联连接的电 阻Rl、R2、R3中的至少一个电阻与一个电容器C相连以暂时改变分压器。
[0084] 上述实施例不对本实用新型进行限制。其在所附权利要求的范围内是可以改变 的。
[0085] 为充电电压U和充电结束电压U3给出的电压值仅仅是示例性的，其当然也可以根 据其他蓄电池类型具有其他的值。
[0086] 可以想象的是，分压器27不受作为开关元件的晶体管的影响，而是受到机电式开 关的影响。
[0087] 为了替代分压器27也可以使用其他结构的基准装置23,例如完全集成电路。
[0088] 蓄电池单元8的蓄电池也可以是除锂离子电池之外的其他类型，例如铅凝胶体蓄 电池、镍镉电池等等。
[0089] 如果蓄电池单元包括具有自身的带有连接端子的集成安全电路的蓄电池，则其可 以借助附加的电线连接在耦合装置10及其功能单元上。
[0090] 此外有利的是，耦合装置10是模块化设计的组件，其被设计成在将电动家具驱动 器1安装在家具中时可被简单且容易地安装，并专门设计用于一组相同或相似类型的蓄电 池、例如一组锂离子蓄电池并具有相似的储能能力。
[0091] 在附图中所示的实施形式以示例的方式具有一个共用的负极导线，其至少配设给 电机控制器6和蓄电池单元8,但是也配设给电网供电装置9,同时其相应的正极导线与二 极管和/或至少充电装置22作用连接。但是在其反相电路中，一个未详细示出的实施形式 具有一个共用的正极导线，其至少配设给电机控制器6和蓄电池单元8，但是也配设给电网 供电装置9,而其相应的负极导线与二极管和/或至少充电装置22作用连接。
[0092] 附图标记列表
[0093] 1 电动家具驱动器
[0094] 2 直线驱动器
[0095] 3 升降管
[0096] 4 叉形头
[0097] 5 电机
[0098] 6 电机控制器
[0099] 7 手动操作器
[0100] 8 蓄电池单元
[0101] 9 电网供电装置
[0102] 10 耦合装置
[0103] 11 电源插头
[0104] 12 电源线
[0105] 13 供电线路
[0106] 14 蓄电池线路
[0107] 15 馈电线路
[0108] 16 手动操作器线路
[0109] 17 接地线
[0110] 18 正极导线
[0111] 19 蓄电池正极导线
[0112] 20 充电馈电线路
[0113] 21 充电线路
[0114] 22 充电装置
[0115] 23 基准装置
[0116] 24 电流检测装置
[0117] 25 蓄电池电压检测装置
[0118] 26 充电馈电电压检测装置
[0119] 27 分压器
[0120] 28 电机线路
[0121] al. . . 6 端子
[0122] C 电容器
[0123] D1. . . 2 二极管
[0124] D3 限制二极管
[0125] I 充电电流
[0126] R1...5 电阻
[0127] T1...3 晶体管
[0128] t，t0，t，t2 时间
[0129] U 充电电压
[0130] U0 最低电压
[0131] U1 充电初始电压
[0132] U2 额定电压
[0133] U3 充电结束电压
[0134] VI... 3 连接端子
【权利要求】
1. 一种电动家具驱动器（1)，包括电机控制器（6)、手动操作器（7)、蓄电池单元（8) 和电网供电装置（9)，以便使可移动的家具部件相对于彼此进行调节，其中，该电动家具驱 动器（1)具有至少一个旋转方向可逆的电机，在每个电机下游连接有减速器，在每个减速 器下游连接有另外的传动装置，其中，蓄电池单元（8)具有至少一个蓄电池，电网供电装置 (9)被构造成能够与电网相连，电网端的输入电压被转化为至少一个输出端的低电压，蓄电 池单元还具有用于在与电网相连的输入端和提供低电压以使该电动家具驱动器（1)工作 并为所述至少一个蓄电池充电的输出端之间进行电隔离的隔离变压器或变压单元，其中， 设有耦合装置（10)，该耦合装置将蓄电池单元（8)与电网供电装置（9)相连，其特征在于， 耦合装置（10)具有用于为蓄电池单元（8)的所述至少一个蓄电池充电的充电装置（22)。
2. 如权利要求1所述的电动家具驱动器（1)，其特征在于，耦合装置（10)包括与充电 装置（22)相连的基准装置（23)。
3. 如权利要求2所述的电动家具驱动器（1)，其特征在于，基准装置（23)与至少一个 电流检测装置（24)、蓄电池电压检测装置（25)和充电馈电电压检测装置（26)相连。
4. 如权利要求2或3所述的电动家具驱动器（1)，其特征在于，基准装置（23)具有分 压器（27)。
5. 如权利要求4所述的电动家具驱动器（1)，其特征在于，分压器（27)具有至少三个 串联连接的电阻（R1、R2、R3)。
6. 如权利要求5所述的电动家具驱动器（1)，其特征在于，所述至少三个串联连接的电 阻（R1、R2、R3)与开关元件（T1、T2、T3)相连，所述三个串联连接的电阻（R1、R2、R3)中的 至少一个电阻能够通过所述开关元件改变。
7. 如权利要求5或6所述的电动家具驱动器（1)，其特征在于，所述三个串联连接的电 阻（R1、R2、R3)中的至少一个电阻与电容器（C)相连，以便暂时改变分压器。
8. 如权利要求1至3之一项所述的电动家具驱动器（1)，其特征在于，充电装置（22) 根据开关式电源的形式构造。
9. 如权利要求8所述的电动家具驱动器（1)，其特征在于，充电装置（22)不仅能够作 为降压变换器、而且也能够作为升压变换器工作。
10. 如权利要求9所述的电动家具驱动器（1)，其特征在于，充电装置（22)能够作为用 于减小蓄电池单元（8)的所述至少一个蓄电池的充电电压（U)的降压变换器工作，而充电 电流（I)保持恒定；并且，充电装置（22)能够作为升压变换器、在用于蓄电池单元（8)的所 述至少一个蓄电池的恒定的充电电流（I)下工作，直到在恒定的充电电流（I)下达到蓄电 池单元（8)的所述至少一个蓄电池的充电结束电压（U3);相反，充电装置（22)能够在达到 蓄电池单元（8)的所述至少一个蓄电池的充电结束电压（U3)之后作为升压变换器、在恒定 的充电电压（U)下工作。
11. 如权利要求1至3之一项所述的电动家具驱动器（1)，其特征在于，耦合装置（10) 具有至少用于蓄电池单元（8)和电网供电装置（9)的可插接的端子。
12. 如权利要求1至3之一项所述的电动家具驱动器（1)，其特征在于，电网供电装置 (9)被构造成具有开关式电源。
13. 如权利要求1至3之一项所述的电动家具驱动器（1)，其特征在于，电网供电装置 (9)具有电网隔离装置。
14. 如权利要求1至3之一项所述的电动家具驱动器（1)，其特征在于，耦合装置（10) 将电机控制器（6)与蓄电池单元⑶和电网供电单元（9)相连。
15. 如权利要求1所述的电动家具驱动器（1)，其特征在于，该电动家具驱动器是座/ 卧具驱动器。
【文档编号】A47C20/04GK203873375SQ201290000481
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2012年4月27日 优先权日:2011年4月29日
【发明者】A·希勒 申请人:德沃特奥金有限公司