技术总结
本发明涉及一种自稳型智能擦窗设备,包括自稳行走装置，自稳行走装置具有良好的固定性能和稳定性能，消除了擦拭过程中存在的抖动状况，提高了工作效率，所述自稳行走装置上端面中部安装有擦窗机械手，擦窗机械手来实现本发明全自动擦拭的功能。所述自稳行走装置包括行走安装台，所述行走安装台的下端面对称安装有四个并联支撑机构，四个并联支撑机构的下端面上分别安装有四个万向轮，通过四个万向轮将本发明移动至所需擦拭玻璃下方，操作简便；所述并联支撑机构包括焊接在行走安装台下端面上的定平台，定平台下端面沿轴线方向均匀安装有三个并联支链。本发明可以实现高空玻璃的全自动擦拭功能，提供了一种高空玻璃全自动擦拭的新途径。
技术研发人员：汪红
受保护的技术使用者：汪红
文档号码：201610502403
技术研发日：2016.06.28
技术公布日：2016.11.16