技术总结
一种自主地面清洁机器人，包括主体、由所述主体支撑的控制器、支撑所述主体以响应于控制器的指令而操纵机器人越过地面的驱动器，以及附接于所述主体底侧以在所述机器人工作过程中保持可拆卸的清洁垫的垫保持器。所述垫包括安装板和安装面。所述安装板附接于安装面。所述机器人包括垫传感器，用于感应所述垫上的特征并用于根据该特征产生一信号，所述特征至少部分由所述卡片衬垫上的切口限定。所述安装板使得所述垫传感器能够检测该特征。所述控制器响应于所述信号执行包括根据该信号选择一种清洁模式在内的各项操作，并根据所选择的清洁模式对所述机器人进行控制。
技术研发人员：P-H·卢;J·M·约翰逊;D·福伦;M·威廉姆斯;A·格拉齐亚尼
受保护的技术使用者：美国iRobot公司
文档号码：201610933579
技术研发日：2016.08.17
技术公布日：2017.06.09