本发明涉及家用电器领域，具体而言，涉及一种烹饪装置和烹饪控制方法。
背景技术：
目前针对市场上的饭煲等自动烹饪器具而言，缺少一种自动化程度较高的自动烹饪装置，同时在自动烹饪的过程中也存在对于食材的清洗效果较差的问题，并且清洗食材以及自动烹饪的过程也需要优化。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种烹饪装置。
本发明的再一个目的在于提供一种烹饪控制方法。
有鉴于此，根据本发明的一个目的，本发明提供了一种烹饪装置，包括：锅体；上盖；送料装置；送液装置；洗料装置，设置在上盖上，洗料装置的顶部设置有进料孔和进液孔，送料装置与送液装置分别连接于进料孔和进液孔，送液装置和送料装置分别将液体与物料送入洗料装置并在洗料装置中对物料进行清洗；排污装置，连接于洗料装置，用于将洗料后的污物排出洗料装置；出料口，设置在洗料装置上，用于将洗料装置清洗后的物料和/或从送液装置中引入的液体放入锅体内。
本发明提供的烹饪装置，通过在烹饪装置中设置送料装置、送液装置以及洗料装置，对洗料装置内的物料进行清洗，以保证在烹饪过程中食材的清洁，避免因清洁不当或食材未清洗而导致的食品安全问题，同时通过送料装置和送液装置实现对于烹饪装置内物料的补充，取代了以往人工添加的程序。同时通过设置排污装置，将洗料后的污物排出洗料装置，保证烹饪装置内的清洁。
另外，本发明提供的上述实施例中的烹饪装置还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，优选地，洗料装置包括：柱塞，设置有清洗腔体，清洗腔体设置有进料口和出料口；柱塞套，套设于柱塞的外侧且柱塞套上设置有排污孔和排放切口，进料孔和进液孔设置在柱塞套上；驱动装置，与柱塞或柱塞套连接，驱动装置驱动柱塞或柱塞套中的一个相对另一个移动，使柱塞处于不同的预设位置。
在该技术方案中，通过设置具有清洁腔体的柱塞、柱塞套以及驱动两者中之一的驱动装置，使得柱塞可以处于各个不同功能的位置，以实现清洗物料过程中的各个步骤。
在上述技术方案中，优选地，送料装置包括：储料装置，用于存放物料，储料装置设置有进料阀；第一风机；送料管路，送料管路的一端与第一风机连通，另一端与洗料装置的进料孔连通，再一端与进料阀连通；其中，第一风机将从储料装置送出的物料通过送料管路吹入洗料装置。
在该技术方案中，第一风机可以将储料装置中的物料通过送料管路送入洗料装置内，同时设置在储料装置上的进料阀可用于控制是否进料。
在上述技术方案中，优选地，进液管，其一端与液源连接，另一端与洗料装置的进液孔连接；进液阀，设置在进液管上，用于控制进液。
在该技术方案中，通过与液源连接的进液管以及控制进液的进液阀实现向烹饪装置内输送液体，所述的液体包括但不限于用于清洗物料或烹饪的水或牛奶等。
在上述技术方案中，优选地，集污盒，设置在洗料装置的排污孔下方，与排污孔相连通。
在该技术方案中，采用集污盒收集洗料装置清洗物料后的污物，保证烹饪装置的清洁。
在上述任一项技术方案中，优选地，预设位置包括第一预设位置、第二预设位置和第三预设位置；柱塞处于第一预设位置时，进液孔和进料孔通过进料口与清洗腔体连通；柱塞处于第二预设位置时，清洗腔体与排污孔连通，清洗物料后的污物流入集污盒；柱塞处于第三预设位置时，出料口与排放切口连通，物料排出至烹饪装置的锅体内。
在该技术方案中，设置三个预设位置，以实现进料和进液、清洗物料、排污以及将物料送入锅体的功能。
在上述技术方案中，优选地，洗料装置还包括：搅拌装置，用于搅拌清洗清洗腔体内的物料。
在该技术方案中，通过采用搅拌装置，提升对于物料的清洗效率及清洁效果。
在上述技术方案中，优选地，搅拌装置包括：第二风机；风管，风管的一端与第二风机连通；清洗腔体设置有送风口，风管的另一端与送风口连通。
在该技术方案中，通过采用第二风机通过风管向清洗腔体内吹气产生气泡，提升清洗物料的效率和效果。
在上述技术方案中，优选地，搅拌装置包括：搅拌电机，设置有输出轴；搅棒，搅棒设于清洗腔体内；其中，清洗腔体具有接触孔，搅棒通过接触孔连接至输出轴，搅拌电机驱动搅棒转动来搅拌清洗物料。
在该技术方案中，通过采用搅拌电机驱动搅棒转动来搅拌清洗物料，提升清洗物料的效率和效果。
本发明再一个目的提供的烹饪控制方法，用于控制烹饪装置，包括：步骤s12，向烹饪装置的洗料装置中送入物料和液体；步骤s14，清洗物料，并在经过预设时长后停止清洗；步骤s16，将清洗物料后的液体排出洗料装置；步骤s18，向洗料装置中送入预设量的液体；步骤s20，将物料和液体送入烹饪器具的锅体内。
本发明提供的烹饪控制方法，通过控制烹饪装置送入物料和液体、洗料、排污、向锅体内送入清洗后的物料的过程，实现对于物料的自动清洗及自动下料的过程，减少了烹饪装置使用过程中的人工操作，提升了烹饪装置的自动化程度，并且还提高了物料的清洁程度与食品的安全性。
另外，本发明提供的上述实施例中的烹饪控制方法还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，优选地，在步骤s12中，通过气体向烹饪装置的洗料装置中送入物料。
在该技术方案中，利用气体向洗料装置内送入物料，既能提升送料的效率，同时吹入的气体能够对于物料表面的杂质进行初步的清洁，提升了物料的清洁程度。
在上述技术方案中，优选地，在步骤s14中，向液体中吹入气体以清洗物料。
在该技术方案中，通过向液体中吹入气体，使得液体和物料在风力作用下翻滚，提升了对于清洁物料的效率以及物料的清洁程度。
在上述技术方案中，优选地，在步骤s14中，通过烹饪装置的电机驱动洗料装置中的搅棒搅拌液体以清洗物料，并在经过预设时长后停止搅拌。
在该技术方案中，通过搅棒搅拌液体使得液体和物料翻滚，以清洗物料，并且提升了对于清洁物料的效率以及物料的清洁程度。
在上述技术方案中，优选地，洗料装置包括柱塞和柱塞套，柱塞内设置有清洗腔体，柱塞套套设在柱塞上且柱塞可相对柱塞套移动，以使柱塞处于多个不同的预设位置；在步骤s12之前将柱塞移动至第一预设位置，以将清洗腔体与烹饪装置的送料装置和烹饪装置的送液装置连通，以向清洗腔体送料和送液。
在该技术方案中，移动烹饪装置的柱塞至第一预设位置，连通清洗腔体和送料装置及送液装置，以便于向清洗腔体内送入物料和液体，同时通过设置柱塞式的清洗腔体，既能保证清洗腔体的密封，同时也便于清洗腔体的移动。
在上述技术方案中，优选地，送料装置包括与清洗腔体相连的第一风机，柱塞移动至第一预设位置后，启动第一风机通过气体的带动向清洗腔体中送入物料，送液装置向清洗腔体内送入液体。
在该技术方案中，通过启动第一风机向清洗腔体内送入物料，既能提升送料的效率，同时吹入的气体能够对于物料表面的杂质进行初步的清洁，提升了物料的清洁程度。
在上述技术方案中，优选地，烹饪装置包括与清洗腔体相连的第二风机，向清洗腔体送料和送液之后，启动第二风机向液体中吹入气体，通过气体带动液体搅拌以清洗物料至预设时长后，停止清洗物料。
在该技术方案中，通过第二风机向清洗装置内的液体中吹风，使得液体和物料在风力作用下翻滚，提升了对于清洁物料的效率以及物料的清洁程度。
在上述技术方案中，优选地，烹饪装置包括与清洗腔体相连的第二风机，第二风机通过管路与清洗腔体相连，向清洗腔体送液之前，启动第二风机以防止输送的液体向管路内倒灌。
在该技术方案中，通过在向清洗腔体送入物料和液体之前启动第二风机，这样可以增强送入物料与液体时液体和物料翻滚的程度，提升清洁效率，同时还可以防止清洗腔体内的液体向第二风机与清洗腔体之间的管路内倒灌。
在上述技术方案中，优选地，步骤s16包括：将柱塞移动至第二预设位置，以将清洗腔体与烹饪装置的集污盒连通，并将清洗物料后的液体排至集污盒中。
在该技术方案中，将柱塞移动至第二预设位置以将清洗腔体与集污盒连通并排污，通过设置用于排污的第二预设位置，并将柱塞移动至第二预设位置，以实现清洗腔体的顺利排污。一般地，可在洗料装置上设置排污孔，以便于清洗腔体内的污水及污物顺利排出清洗腔体流入集污盒。这样既保证了顺利排污，同时也简化了洗料装置和柱塞的结构。
在上述技术方案中，优选地，步骤s18包括：将柱塞移动至第一预设位置，并通过送液装置向清洗腔体内送入预设量的液体。
在该技术方案中，排污后的清洗腔体重新回到第一预设位置，并向清洗腔体内送入预设量的液体，以便于后续将液体与物料同时投入锅体内，并且送入的液体也能够冲刷粘在清洗腔体上的物料，避免物料的浪费，提升清洁腔体的清洁度。
在上述技术方案中，优选地，步骤s20包括：将柱塞移动至第三预设位置，以将清洗腔体与锅体连通，并将物料和液体送入锅体内。
在该技术方案中，通过移动柱塞将清洗腔体与锅体连通，并将物料和液体送入锅体内，这样既能够简化洗料装置的结构和送料的方式，同时也提高了洗料装置送料的工作效率。
在上述任一项技术方案中，优选地，重复步骤s12至步骤20，以向锅体内多次送入清洗后的物料和液体。
在该技术方案中，重复步骤s12至步骤20，重复向锅体内送入清洗后的物料和液体，直至送入足够的物料和液体，通过设置清洗与投料的工作循环，使得在需要向锅体投入较多的物料和液体时，可以分批次地清洗物料与投入物料，提高了洗料装置的洗料能力和送料能力。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明的实施例的烹饪装置进液进料时的结构示意图；
图2示出了根据本发明的实施例的烹饪装置排污时的结构示意图；
图3示出了图2中a部分的局部放大示意图；
图4示出了根据本发明的实施例的烹饪装置出料时的结构示意图；
图5示出了本发明的实施例的洗料装置的柱塞为棱柱型柱塞的实施例的结构示意图；
图6示出了根据本发明的实施例的搅拌装置的实施例一的剖视图；
图7示出了根据本发明的实施例的搅拌装置的实施例二的剖视图；
图8示出了根据本发明的再一种实施例的烹饪控制方法的流程示意图。
其中，图1至图7中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
10锅体，20上盖，30送料装置，302储料装置，304进料阀，306第一风机，40送液装置，402进液阀，50洗料装置，502进料孔，504进液孔，506出料口，508柱塞，510清洗腔体，512柱塞套，514驱动装置，516排污孔，60排污装置，602集污盒，702第二风机，704搅拌电机，706搅棒。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图7描述根据本发明一些实施例所述烹饪装置。
如图1至图4所示，本发明提供了一种烹饪装置，包括：锅体10；上盖20；送料装置30；送液装置40；洗料装置50，设置在上盖20上，洗料装置50的顶部设置有进料孔502和进液孔504，送料装置30与送液装置40分别连接于进料孔502和进液孔504，送液装置40和送料装置30分别将液体与物料送入洗料装置50并在洗料装置50中对物料进行清洗；排污装置60，连接于洗料装置50，用于将洗料后的污物排出洗料装置50；出料口506，设置在洗料装置50上，用于将洗料装置50清洗后的物料和/或从送液装置40中引入的液体放入锅体10内。
本发明提供的烹饪装置，通过在烹饪装置中设置送料装置30、送液装置40以及洗料装置50，对洗料装置50内的物料进行清洗，以保证在烹饪过程中食材的清洁，避免因清洁不当或食材未清洗而导致的食品安全问题，同时通过送料装置30和送液装置40实现对于烹饪装置内物料的补充，取代了以往人工添加的程序。同时通过设置排污装置60，将洗料后的污物排出洗料装置50，保证烹饪装置内的清洁。
在本发明的一个实施例中，如图1至图5所示，优选地，洗料装置50包括：柱塞508，设置有清洗腔体510，清洗腔体510设置有进料口和出料口506；柱塞套512，套设于柱塞508的外侧且柱塞套512上设置有进料孔502、进液孔504、排污孔516和排放切口，进料孔502和进液孔504设置在柱塞套512上；驱动装置514，与柱塞508或柱塞套512连接，驱动装置514驱动柱塞508或柱塞套512中的一个相对另一个移动，使柱塞508处于不同的预设位置。
在该实施例中，通过设置具有清洁腔体的柱塞508、柱塞套512以及驱动两者中之一的驱动装置514，使得柱塞508可以处于各个不同功能的位置，以实现清洗物料过程中的各个步骤。
在本发明的一个实施例中，如图1至图4所示，优选地，送料装置30包括：储料装置302，用于存放物料，储料装置302设置有进料阀304；第一风机306；送料管路，送料管路的一端与第一风机306连通，另一端与洗料装置50的进料孔502连通，再一端与进料阀304连通；其中，第一风机306将从储料装置302送出的物料通过送料管路吹入洗料装置50。
在该实施例中，第一风机306可以将储料装置302中的物料通过送料管路送入洗料装置50内，同时设置在储料装置302上的进料阀304可用于控制是否进料。
在本发明的一个实施例中，如图1至图4所示，优选地，进液管，其一端与液源连接，另一端与洗料装置50的进液孔504连接；进液阀402，设置在进液管上，用于控制进液。
在该实施例中，通过与液源连接的进液管以及控制进液的进液阀402实现向烹饪装置内输送液体，所述的液体包括但不限于用于清洗物料或烹饪的水或牛奶等。
在本发明的一个实施例中，如图1至图4所示，优选地，集污盒602，设置在洗料装置50的排污孔516下方，与排污孔516相连通。
在该实施例中，采用集污盒602收集洗料装置50清洗物料后的污物，保证烹饪装置的清洁。
在本发明的一个实施例中，如图1至图4所示，优选地，预设位置包括第一预设位置、第二预设位置和第三预设位置；柱塞508处于第一预设位置时，进液孔504和进料孔502通过进料口与清洗腔体510连通；柱塞508处于第二预设位置时，清洗腔体510与排污孔516连通，清洗物料后的污物流入集污盒602；柱塞508处于第三预设位置时，出料口506与排放切口连通，物料排出至烹饪装置的锅体10内。
在该实施例中，设置三个预设位置，以实现进料和进液、清洗物料、排污以及将物料送入锅体10的功能。
在本发明的一个实施例中，如图6和图7所示，优选地，洗料装置50还包括：搅拌装置，用于搅拌清洗清洗腔体510内的物料。
在该实施例中，通过采用搅拌装置，提升对于物料的清洗效率及清洁效果。
在本发明的一个实施例中，如图6所示，优选地，搅拌装置包括：第二风机702；风管，风管的一端与第二风机702连通；清洗腔体510设置有送风口，风管的另一端与送风口连通。
在该实施例中，通过采用第二风机702通过风管向清洗腔体510内吹气产生气泡，提升清洗物料的效率和效果。
在本发明的一个实施例中，如图7所示，优选地，搅拌装置包括：搅拌电机704，设置有输出轴；搅棒706，搅棒706设于清洗腔体510内；其中，清洗腔体510具有接触孔，搅棒706通过接触孔连接至输出轴，搅拌电机704驱动搅棒706转动来搅拌清洗物料。
在该实施例中，通过采用搅拌电机704驱动搅棒706转动来搅拌清洗物料，提升清洗物料的效率和效果。
本发明再一个目的提供的烹饪控制方法，用于控制烹饪装置，如图8所示，包括：步骤s12，向烹饪装置的洗料装置中送入物料和液体；步骤s14，清洗物料，并在经过预设时长后停止清洗；步骤s16，将清洗物料后的液体排出洗料装置；步骤s18，向洗料装置中送入预设量的液体；步骤s20，将物料和液体送入烹饪器具的锅体内。
本发明提供的烹饪控制方法，通过控制烹饪装置送入物料和液体、洗料、排污、向锅体内送入清洗后的物料的过程，实现对于物料的自动清洗及自动下料的过程，减少了烹饪装置使用过程中的人工操作，提升了烹饪装置的自动化程度，并且还提高了物料的清洁程度与食品的安全性。同时，本发明提供的烹饪控制方法，可用于如权利要求1至9中所述的控制烹饪装置，以实现清洁物料，并自动向锅体投料的目的。
在本发明的一个实施例中，优选地，在步骤s12中，通过气体向烹饪装置的洗料装置中送入物料。
在该实施例中，利用气体向洗料装置内送入物料，既能提升送料的效率，同时吹入的气体能够对于物料表面的杂质进行初步的清洁，提升了物料的清洁程度。本发明提供的烹饪控制方法可用于控制如图1和图2所示的烹饪装置，即采用风力运送物料。
在本发明的一个实施例中，优选地，在步骤s14中，向液体中吹入气体以清洗物料。
在该实施例中，通过向液体中吹入气体，使得液体和物料在风力作用下翻滚，提升了对于清洁物料的效率以及物料的清洁程度。本发明提供的烹饪控制方法可用于控制如图6所示的烹饪装置，即采用风力吹动的方式增强清洁效率。
在本发明的一个实施例中，优选地，在步骤s14中，通过烹饪装置的电机驱动洗料装置中的搅棒搅拌液体以清洗物料，并在经过预设时长后停止搅拌。
在该实施例中，通过搅棒搅拌液体使得液体和物料翻滚，以清洗物料，并且提升了对于清洁物料的效率以及物料的清洁程度。本发明提供的烹饪控制方法可用于控制如图7所示的烹饪装置，即采用搅棒搅拌的方式增强清洁效率。
在本发明的一个实施例中，优选地，洗料装置包括柱塞和柱塞套，柱塞内设置有清洗腔体，柱塞套套设在柱塞上且柱塞可相对柱塞套移动，以使柱塞处于多个不同的预设位置；在步骤s12之前将柱塞移动至第一预设位置，以将清洗腔体与烹饪装置的送料装置和烹饪装置的送液装置连通，以向清洗腔体送料和送液。
在该实施例中，移动烹饪装置的柱塞至第一预设位置，连通清洗腔体和送料装置和送液装置，以便于向清洗腔体内送入物料和液体，同时通过设置柱塞式的清洗腔体，既能保证清洗腔体的密封，同时也便于清洗腔体的移动。
在本发明的一个实施例中，优选地，送料装置包括与清洗腔体相连的第一风机，柱塞移动至第一预设位置后，启动第一风机通过气体的带动向清洗腔体中送入物料，送液装置向清洗腔体内送入液体。
在该实施例中，通过启动第一风机向清洗腔体内送入物料，既能提升送料的效率，同时吹入的气体能够对于物料表面的杂质进行初步的清洁，提升了物料的清洁程度。
在本发明的一个实施例中，优选地，烹饪装置包括与清洗腔体相连的第二风机，向清洗腔体送料和送液之后，启动第二风机向液体中吹入气体，通过气体带动液体搅拌以清洗物料至预设时长后，停止清洗物料。
在该实施例中，通过第二风机向清洗装置内的液体中吹风，使得液体和物料在风力作用下翻滚，提升了对于清洁物料的效率以及物料的清洁程度。
在本发明的一个实施例中，优选地，烹饪装置包括与清洗腔体相连的第二风机，第二风机通过管路与清洗腔体相连，向清洗腔体送液之前，启动第二风机以防止输送的液体向管路内倒灌。
在该实施例中，通过在向清洗腔体送入物料和液体之前启动第二风机，这样可以增强送入物料与液体时液体和物料翻滚的程度，提升清洁效率，同时还可以防止清洗腔体内的液体向第二风机与清洗腔体之间的管路内倒灌。
在本发明的一个实施例中，优选地，步骤s16包括：将柱塞移动至第二预设位置，以将清洗腔体与烹饪装置的集污盒连通，并将清洗物料后的液体排至集污盒中。
在该实施例中，将柱塞移动至第二预设位置以将清洗腔体与集污盒连通并排污，通过设置用于排污的第二预设位置，并将柱塞移动至第二预设位置，以实现清洗腔体的顺利排污。一般地，可在洗料装置上设置排污孔，以便于清洗腔体内的污水及污物顺利排出清洗腔体流入集污盒。这样既保证了顺利排污，同时也简化了洗料装置和柱塞的结构。
在本发明的一个实施例中，优选地，步骤s18包括：将柱塞移动至第一预设位置，并通过送液装置向清洗腔体内送入预设量的液体。
在该实施例中，排污后的清洗腔体重新回到第一预设位置，并向清洗腔体内送入预设量的液体，以便于后续将液体与物料同时投入锅体内，并且送入的液体也能够冲刷粘在清洗腔体上的物料，避免物料的浪费，提升清洁腔体的清洁度。
在本发明的一个实施例中，优选地，步骤s20包括：将柱塞移动至第三预设位置，以将清洗腔体与锅体连通，并将物料和液体送入锅体内。
在该实施例中，通过移动柱塞将清洗腔体与锅体连通，并将物料和液体送入锅体内，这样既能够简化洗料装置的结构和送料的方式，同时也提高了洗料装置送料的工作效率。
在本发明的一个实施例中，优选地，重复步骤s12至步骤20，以向锅体内多次送入清洗后的物料和液体。
在该实施例中，重复步骤s12至步骤20，重复向锅体内送入清洗后的物料和液体，直至送入足够的物料和液体，通过设置清洗与投料的工作循环，使得在需要向锅体投入较多的物料和液体时，可以分批次地清洗物料与投入物料，提高了洗料装置的洗料能力和送料能力。
在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。