1.一种智能扫地机器人的控制系统，包括智能装置（1）、遥控装置（2）、充电装置（3）和虚拟墙装置（4），其特征在于：所述的充电装置（3）包括第一无线模块（31）、电源适配器（32）和放电电极（33），充电装置（3）通过第一无线模块（31）与智能装置（1）通信连接，所述的虚拟墙装置（4）包括红外线发射头（41）、红外发射电路（42）和虚拟墙装置电池（43），虚拟墙装置（4）通过红外线发射头（42）传递信号于智能装置（1），所述的遥控装置（2）包括第二无线模块（21）、遥控装置电路（22）、开关模块（23）和功能模块（24），遥控装置（2）通过第二无线模块（21）与智能装置（1）通信连接，所述的智能装置（1）包括控制模块（11）、感应模块（12）、第三无线模块（13）和输出设备（14），控制模块（11）包括智能芯片（111）、控制电路模块（112）、驱动电路模块（113）、电量检测模块（114）、电池（115）和充电电极（116），控制模块（11）通过控制电路模块（112）控制输出设备（14），所述的输出设备（14）包括LED屏（141）、驱动电机模块（142）、清洁刷电机模块（143）、高速滚刷电机模块（144）、转向电机模块（145）和风机模块（146），LED屏（141）通过控制电路模块（112）与控制模块（11）连接，所述的感应模块（12）包括红外感应模块（121）和压力感应模块（122），感应模块（12）通过控制电路模块（112）与控制模块（11）连接，第三无线模块（13）通过控制电路模块（112）与控制模块（11）连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人的控制系统，其特征在于：所述的放电电极（33）与电源适配器（32）连接，放电电极（33）与充电电极（116）通过接触方式连接通电，电源适配器（32）与第一无线模块（31）连接，第一无线模块（31）通过第三无线模块（13）传递信号于智能芯片（111）。
3.根据权利要求1或2所述的一种智能扫地机器人的控制系统，其特征在于：所述的红外线发射头（41）通过红外发射电路（42）与虚拟墙装置电池（43）连接，红外发射头（41）通过红外感应模块（121）传递信号于智能芯片（111）。
4.根据权利要求1或3所述的一种智能扫地机器人的控制系统，其特征在于：所述的遥控装置（2）通过第二无线模块（21）传递信号于智能芯片（111），开关模块（23）包括开关按钮（231）和继电器（232），开关模块（23）通过继电器（232）与第二无线模块（21）连接，功能模块（24）包括时间调节按钮（241）和模式选择按钮（242），功能模块（24）通过遥控装置电路（22）与第二无线模块（21）连接。
5.根据权利要求1或4所述的一种智能扫地机器人的控制系统，其特征在于：所述的智能芯片（111）分别连接控制电路模块（112）和驱动电路模块（113），电池（115）与驱动电路模块（113）连接，充电电极（116）与电池（115）连接，电量检测模块（114）分别连接电池（115）和控制电路模块（112）。
6.根据权利要求1或5所述的一种智能扫地机器人的控制系统，其特征在于：所述的电量检测模块（114）包括电量检测芯片（1141）和电量检测模块电路（1142），电量检测芯片（1141）通过电量检测模块电路（1142）与电池（115）、控制电路模块（112）连接。
7.根据权利要求1或6所述的一种智能扫地机器人的控制系统，其特征在于：所述的驱动电机模块（142）包括驱动电机（1421）、驱动电机模块电路（1422）、第一连接件（1423）和驱动轮（1424），驱动电机（1421）通过驱动电机模块电路（1422）与控制电路模块（112）连接，驱动电机（1421）通过第一连接件（1423）与驱动轮（1424）连接。
8.根据权利要求1或7所述的一种智能扫地机器人的控制系统，其特征在于：所述的清洁刷电机模块（143）包括清洁刷电机（1431）、清洁刷电机模块电路（1432）、第二连接件（1433）和清洁刷（1434），清洁刷电机（1431）通过清洁刷电机模块电路（1432）与控制电路模块（112）连接，清洁刷电机（1431）通过第二连接件（1433）与清洁刷（1434）连接。
9.根据权利要求1或8所述的一种智能扫地机器人的控制系统，其特征在于：所述的高速滚刷电机模块（144）包括高速滚刷电机（1441）、高速滚刷电机模块电路（1442）、第三连接件（1443）和高速滚刷（1444），高速滚刷电机（1441）通过高速滚刷电机模块电路（1442）与控制电路模块（112）连接，高速滚刷电机（1441）通过第三连接件（1443）与高速滚刷（1444）连接。
10.根据权利要求1或9所述的一种智能扫地机器人的控制系统，其特征在于：所述的转向电机模块（145）包括转向电机（1451）、转向电机模块电路（1452）、第四连接件（1453）和万向轮（1454），转向电机（1451）通过转向电机模块电路（1452）与控制电路模块（112）连接，转向电机（1451）通过第四连接件（1453）与万向轮（1454）连接。