本实用新型涉及一种电磁力人性化自动摇椅。
背景技术：
电驱动摇椅从驱动方式看基本上有电机驱动和磁力驱动,电机驱动的摇椅虽然可调节摇摆速度,但摇起来很僵硬,人体被动,属非共振状态,功率要求较大,且电机震动和噪音无法消除。电磁力驱动属”软性”驱动,克服了电机驱动的上述缺点,但根据磁理论, 磁间隙越小磁力越大，磁间隙大磁力越小,故限制了摇摆的幅度和被摇人体的重量,仅适用于婴儿摇床。此外，目前市场上的摇椅还存在下述缺点：摆幅不大及在摇摆动态过程中前(脚托架)和后(靠背架)不能同时(或独立)升降。
技术实现要素：
基于现有技术存在的上述缺陷，本实用新型要解决的技术问题是提供一种电磁力人性化自动摇椅，该摇椅摆幅大且功能范围宽。
本实用新型提供的电磁力人性化自动摇椅，包括：通过组合形成摇椅结构的动态部分和静态部分，所述动态部分相对静态部分左右摆动：
所述动态部分包括摇椅本体、驱动装置、第一电磁感应装置和智能控制部分：
所述摇椅本体包括靠背架、坐垫架和脚托架，所述靠背架和脚托架均能相对坐垫架转动，所述坐垫架的两侧分别设置有第一扶手框体和第二扶手框体，所述第一扶手框体和第二扶手框体下部分别设置有穿过同一槽钢的第一转轴和第二转轴；所述驱动装置为用于驱动脚托架的第一升降电缸和用于驱动靠背架转动的第二升降电缸；所述第一电磁感应装置设置于第一扶手框体或第二扶手框体底部上，其包括实芯电磁铁、接近开关和接近开关感应铁丝；所述智能控制部分设置于第一扶手框体或第二扶手框体一侧的电控箱内；
所述静态部分包括一底座和第二电磁感应装置：
所述底座包括分别设置于坐垫架下方、通过第一连杆连接的第一支撑架体和第二支撑架体，所述第一扶手框体和第二扶手框体底部分别悬设于第一支撑架体和第二支撑架体下部上方，所述第一支撑架体和第二支撑架体上部分别设置有第三转轴和第四转轴，所述第一转轴和第三转轴通过第二连杆连接，所述第三转轴和第四转轴通过第三连杆连接；所述第二电磁感应装置为一永磁铁。
作为本实用新型进一步的改进：所述靠背架、脚托架和坐垫架均通过铰链连接；所述脚托架上还设置有踏脚板，所述踏脚板能相对脚托架转动。
作为本实用新型进一步的改进：所述坐垫架与第一扶手框体和第二扶手框体固定连接。
作为本实用新型进一步的改进：所述槽钢沿摇椅的长度方向布置；所述第一转轴和第二转轴均穿过槽钢搭设于第一扶手框体和第二扶手框体的下部；所述第一转轴和第三转轴位置对应，所述第三转轴和第四转轴位置对应。
作为本实用新型进一步的改进：所述第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴构造相同，其端部均设置有转动轴承。
作为本实用新型进一步的改进：所述第一扶手框体和第二扶手框体均为矩形框结构。
作为本实用新型进一步的改进：所述第一支撑架体和第二支撑架体均呈型。
作为本实用新型进一步的改进：所述第一升降电缸的一端通过第一固定件与脚托架连接，其另一端固定于槽钢上，所述第一升降电缸相对第一固定件转动；所述第二升降电缸的一端通过第二固定件与靠背架连接，其另一端固定于槽钢上，所述第二升降电缸相对第二固定件转动。
作为本实用新型进一步的改进：所述第一升降电缸和第二升降电缸构造相同，且均呈L型；所述第一固定件和第二固定件构造相同，均由相对设置的耳部组成。
作为本实用新型进一步的改进：所述接近开关包括第一接近开关和第二接近开关，所述永磁铁设置于第一支撑架体或第二支撑架体上，所述实芯电磁铁靠近永磁铁设置于第一扶手框体或第二扶手框体下部，所述第一接近开关、第二接近开关和接近开关感应铁丝均靠近永磁铁或实芯电磁铁设置。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种电磁力人性化自动摇椅具有以下专利法意义的有益效果：
1、摇幅较大且可自动换档调节；
2、各档摇摆时间可设定；
3、在摇摆动态过程中前(脚托架)和后(靠背架)能同时或独立升降；
4、前(脚托架)和后(靠背架)振动时间和大小可设定；
5、克服了现有的摇椅不能在摇摆的过程中随意将摇椅转换成一张躺着的摇床的缺陷，本实用新型可在“椅”和“床”之间设定人体在摇摆过程所需要的角度。
附图说明
图1是：本实用新型提供的一种电磁力人性化自动摇椅的整体结构示意图。
图中：阴影部分框架为摇椅静态部分A；其余框架为摇椅动态部分B；1、坐垫架；2、靠背架；3、脚托架；4、踏脚板；5、实芯电磁铁；6、永磁铁；7、第一接近开关；8、第二接近开关；9、接近开关感应铁丝；10、轴承；11、槽钢；12、第一转轴；13、第二转轴；14、第一升降电缸；15、第二升降电缸；16、第三转轴；17、第四转轴；18、第一连杆；19、第二连杆；20、第三连杆。
具体实施方式
以下通过具体实施例对本实用新型提供的一种电磁力人性化自动摇椅做进一步更详细的说明：
实施例1
本实施例的电磁力人性化自动摇椅，请参看图1所示，电磁力人性化自动摇椅，包括：通过组合形成摇椅结构的动态部分和静态部分，所述动态部分相对静态部分左右摆动：
动态部分包括摇椅本体、驱动装置、第一电磁感应装置和智能控制部分：
摇椅本体包括坐垫架1、靠背架2和脚托架3，靠背架2和脚托架3均能相对坐垫架1转动，坐垫架1的两侧分别设置有第一扶手框体和第二扶手框体，第一扶手框体和第二扶手框体下部分别设置有穿过同一槽钢11的第一转轴12和第二转轴13；驱动装置为用于驱动脚托架的第一升降电缸14和用于驱动靠背架转动的第二升降电缸15；第一电磁感应装置设置于第一扶手框体或第二扶手框体底部上，其包括实芯电磁铁5、接近开关和接近开关感应铁丝9；智能控制部分设置于第一扶手框体或第二扶手框体一侧的电控箱内；
静态部分包括一底座和第二电磁感应装置：
底座包括分别设置于坐垫架1下方、通过第一连杆18连接的第一支撑架体和第二支撑架体，第一扶手框体和第二扶手框体底部分别悬设于第一支撑架体和第二支撑架体下部上方，第一支撑架体和第二支撑架体上部分别设置有第三转轴16和第四转轴17，第一转轴12和第三转轴16通过第二连杆连接，第三转轴16和第四转轴17通过第三连杆连接；第二电磁感应装置为一永磁铁6。
靠背架2、脚托架3和坐垫架1均通过铰链连接；脚托架3上还设置有踏脚板4，踏脚板4能相对脚托架3转动。
坐垫架1与第一扶手框体和第二扶手框体固定连接。
槽钢11沿摇椅的长度方向布置；第一转轴12和第二转轴13均穿过槽钢搭设于第一扶手框体和第二扶手框体的下部；第一转轴12和第三转轴13位置对应，第三转轴16和第四转轴17位置对应。
第一转轴12、第二转轴13、第三转轴16和第四转轴17构造相同，其端部均设置有转动轴承10。
第一扶手框体和第二扶手框体均为矩形框结构。
第一支撑架体和第二支撑架体均呈型。
第一升降电缸14的一端通过第一固定件与脚托架连接，其另一端固定于槽钢11上，第一升降电缸14相对第一固定件转动；第二升降电缸15的一端通过第二固定件与靠背架2连接，其另一端固定于槽钢11上，第二升降电缸15相对第二固定件转动。
第一升降电缸14和第二升降电缸15构造相同，且均呈L型；第一固定件和第二固定件构造相同，均由相对设置的耳部组成。
接近开关包括第一接近开关7和第二接近开关8，分别为左NPN型接近开关；右NPN型接近开关；永磁铁6设置于第一支撑架体或第二支撑架体上，实芯电磁铁5靠近永磁铁6设置于第一扶手框体或第二扶手框体下部，第一接近开关7、第二接近开关8和接近开关感应铁丝9均靠近永磁铁6或实芯电磁铁5设置。
本摇椅摇摆是利用磁铁的N极和S极的同名磁极互相吸引,异名磁极相互排斥这一特性,采用PLC编程技术,改变电磁铁5的直流电方向, 按自然单摆规律控制同步控制摇摆周期来实现的。
本摇椅在未接通电之前(椅身处在静态零点时),借助外力即可摇摆,连续补充外力则会不间断摇摆。静态时,永磁铁6在凹型实芯电磁铁5两线圈上方8MM中间位置,同时接近开关感应铁丝9也在第一、第二接近开关7、8前方4MM的中间位置。
当本摇椅接通24V直流电工作时,凹型实芯电磁铁5两线圈接通了PLC输出的振荡电流,会产生随振荡电流方向变化而变化的N极和S极(根据左手定则),摇椅动态B部分在同名磁极互相排斥, 异名磁极互相吸引作用下就开始了摆动(此处叫微动),当第一接近开关7接近到了接近开关感应铁丝9时(此时假设摇椅初始方向向右摆),给PLC输入提供一个识别信号,PLC输出会突然改变电流方向,该电流产生的磁极力矩方向正好与椅身回零点的贯性力同步,即共振,在同步力的作用下,椅身必须向左反方向运动,当接近开关8接近到了接近开关感应铁丝9时, PLC输入端识别了另一个信号, PLC输出会重新改变电流方向,凹型实芯电磁铁5改变原磁极,从而改变了力矩方向,又向右运动,因合力共振作用,该力矩又与椅身回零贯性力同步,又产生了共振, 又在同步力的作用下,摆幅比微动时的摆幅大得多 (当摆幅较大时,虽然接近开关感应铁丝9与第一接近开关7或第二接近开关8接近后PLC立即改变电流方向,但由于永磁铁6与凹型实芯电磁铁5间距较大,根据电磁理论,磁的力矩很小,椅身还是按自身贯性向方自然运动,当其自然返回时还继续保持该电流方向一段时间,即保持了该力矩方向,如同使用者在朝摇椅运动方向推一下,只有当接近开关感应铁丝9接近到了第二接近开关8或第一接近开关7才再次改变电流方向,此时朝另一方向也同样有贯力的,永磁铁6与凹型实芯电磁铁5间距也是较大的，周而复始，如同使用者在朝摇椅运动方向左推一下右推一下，就可承受100kg重,摆幅达20cm的摇摆。
本实用新型的高档摇椅可设定高、中和微动三档位；各档有工作时间设定功能,可设定高档工作时间到后自动切换到中档,中档工作时间到自动切换到微动档,微动档工作时间到后即停止摇摆;脚托架3和靠背架2具有震动按摩功能等。功能设定都在触摸屏中。在摇摆中触摸屏（图中未示出）与被摇人员是相对静止的，故操作方便。高、中档是通过plc控制向凹型实芯电磁铁5线圈提供24v和12v直流电压来实现的;微动是通过plc来关闭第一接近开关7和第二接近开关8的工作, 凹型实芯电磁铁5线圈只接收plc控制器自身的振荡电流产生的微动,该处没有共振条件。
本实用新型普通低档款省去了昂贵的触摸屏，将永磁铁6改装在动态部分B上,将凹型实芯电磁铁5改装在静态部分A上,如此笨重的电控箱及实芯电磁铁5等就在静态部分A的脚托架3上,相比高档椅就减轻了动态部分B的摇摆重量(即摇摆负荷), 动态部分B即可做成像普通摇椅一样轻巧,即如同在普通非电动摇椅上装上驱动套件,可以实现自动电摇椅,根据需要可保留或减去部分功能。前后升降是利用二只低压直流24V第一升降电缸14和第二升降电缸15,各自独立供电,安装在槽钢11、靠背架2和脚托架3上,选择最佳支点,槽钢11与第二转轴13相对动态，前(脚托架3)和后(靠背架2)分别安装24V震动电机。