1.一种基于负压吸附的玻璃清洁机器人，其特征在于，包括机架(1)、负压吸附部分(2)、传动部分(4)、湿擦装置(5)和干擦装置(6)；
所述机架(1)中间设置有负压腔(101)，行进方向前端设置有长方形通孔(102)；
所述负压吸附部分(2)包括通风口(201)、风扇底架(202)、螺栓螺母(203)、风扇(204)、风扇电机座(205)、风扇电机(206)和风扇转轴(208)；风扇电机(206)固定在风扇电机座(205)上，风扇(204)通过风扇转轴(208)与风扇电机(206)连接，风扇顶架(207)、风扇底架(202)将风扇电机(206)、风扇电机座(205)及风扇(204)夹在中间；
负压吸附部分(2)的风扇顶架(207)、风扇底架(202)与通风口(201)通过螺栓螺母(203)连接在机架(1)的负压腔(101)上方，传动部分(4)连接在机架(1)上，所述传动部分(4)的两侧的轮子(406)穿过所述机架(1)和玻璃接触，湿擦装置(5)连接在机架(1)前方穿过所述机架(1)上的长方形通孔(102)对玻璃进行擦拭，干擦装置(6)连接在机架(1)后方，传动部分(4)带动湿擦装置(5)和干擦装置(6)实现擦拭动作。
2.根据权利要求1所述的一种基于负压吸附的玻璃清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括折展扫把(3)，所述折展扫把(3)包括螺栓、底座(302)、转臂(303)、伸长臂(304)、翻转臂(305)、套筒(306)、伸缩臂(311)和折叠臂；
所述底座(302)和所述风扇顶架(207)通过螺栓(301)连接，所述转臂(303)的一端和所述底座(302)通过滑动轴承连接，所述转臂(303)的另一端设置有伸长臂(304)，所述伸长臂(304)通过销轴和所述翻转臂(305)一端连接，所述翻转臂(305)另一端和所述套筒(306)一端连接，所述套筒(306)另一端设置有伸缩臂(311)，所述伸缩臂(311)端部均布三个折叠臂，所述折叠臂包括扫把左臂(307)、左扫把(308)、右扫把(309)和扫把右臂(310)，所述扫把左臂(307)和扫把右臂(310)的一端分别和伸缩臂(311)通过销连接，扫把左臂(307)的另一端和左扫把(308)的一端连接，扫把右臂(310) 的另一端和右扫把(309)的一端连接，左扫把(308)的另一端和右扫把(309)的另一端通过销连接，三个折叠臂中的任意一个上的左扫把(308)和右扫把(309)上安装有刮水刷，另外两个折叠臂上的左扫把(308)和右扫把(309)上安装有擦拭布。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于负压吸附的玻璃清洁机器人，其特征在于，所述传动部分(4)还包括驱动电机(401)、电机轴(402)、左轮轴(403)、锥齿轮及直齿轮组(404)、锥齿轮(405)、轮子(406)、齿圈(407)、大传递齿轮(408)、大传递齿轮轴(409)、小传递齿轮轴(410)、小传递齿轮(411)、小齿轮(412)、小齿轮轴(413)、右轮轴(414)；
驱动电机(401)固定在机架(1)中，电机轴(402)通过联轴器与驱动电机(401)的输出轴相连，电机轴(402)通过差速器分别和左轮轴(403)及右轮轴(414)的一端连接，左轮轴(403)和右轮轴(414)上均安装轮子(406)，左轮轴(403)上靠近轮子(406)一端安装锥齿轮(405)，锥齿轮(405)和锥齿轮及直齿轮组(404)的锥齿轮啮合，锥齿轮及直齿轮组(404)同轴设置在机架(1)上，齿圈(407)设置在机架(1)的负压腔(101)外侧，通过轴承连接在机架(1)上，所述齿圈(407)和锥齿轮及直齿轮组(404)中的直齿轮啮合，大传递齿轮(408)与齿圈(407)啮合，大传递齿轮(408)通过大传递齿轮轴(409)连接在机架(1)上，小传递齿轮(411)和大传递齿轮(408)啮合，小传递齿轮(411)通过小传递齿轮轴(410)连接在机架(1)上，小传递齿轮(411)和小齿轮(412)啮合，小齿轮(412)通过小齿轮轴(413)连接在机架(1)上。
4.根据权利要求3所述的一种基于负压吸附的玻璃清洁机器人，其特征在于，所述湿擦装置(5)包括蜗杆(501)、蜗轮(502)、槽轮(504)、圆柱销(503)、换布架(505)、毛巾板Ⅰ(506)和安装架(508)；多个换布架(505)圆周均布在转轴(507)上，所述转轴(507)两端和固定在机架(1)上的安装架(508)连接，两个所述安装架(508)固定设置在机架(1)上的长方形通孔(102)两端，所述转轴(507)一端固定有槽轮(504)，所述槽轮(504)和圆柱销(503) 形成槽轮机构，所述圆柱销(503)和所述蜗轮(502)同轴固定连接，所述蜗轮(502)和所述蜗杆(501)配合，所述蜗杆(501)和所述传动部分(4)的小齿轮(412)同轴固定。
5.根据权利要求4所述的一种基于负压吸附的玻璃清洁机器人，其特征在于，所述多个换布架(505)圆周均布在转轴(507)上具体包括三个换布架(505)，所述换布架(505)上固定有湿毛巾。
6.根据权利要求3所述的一种基于负压吸附的玻璃清洁机器人，其特征在于，所述干擦装置(6)包括带销齿轮(601)、连杆(602)、右摇杆(603)、左摇杆(604)和毛巾板Ⅱ(605)；所述带销齿轮(601)设置在所述机架(1)上，并和所述齿圈(407)啮合，所述带销齿轮(601)上的销偏心设置，所述连杆(602)一端连接在带销齿轮(601)的销上，另一端连接在右摇杆(603)上，左摇杆(604)和右摇杆(603)的一端分别通过销钉连接在机架(1)上，另一端分别连接在毛巾板Ⅱ(605)上，左摇杆(604)与右摇杆(603)平行设置，所述毛巾板Ⅱ(605)和玻璃接触一侧设置有干毛巾。