技术总结
一种基于负压吸附的玻璃清洁机器人属于玻璃清洁技术领域，目的在于解决现有技术存在的无法实现自动化以及不能更换清洁布的问题。本实用新型的一种基于负压吸附的玻璃清洁机器人包括机架、负压吸附部分、传动部分、湿擦装置和干擦装置；所述机架中间设置有负压腔，行进方向前端设置有长方形通孔；负压吸附部分的风扇顶架、风扇底架与通风口通过螺栓螺母连接在机架的负压腔上方，传动部分连接在机架上，所述传动部分的两侧的轮子穿过所述机架和玻璃接触，湿擦装置连接在机架前方穿过所述机架上的长方形通孔对玻璃进行擦拭，干擦装置连接在机架后方，传动部分带动湿擦装置和干擦装置实现擦拭动作。
技术研发人员：孟宪宇;薛珊;吕琼莹;徐龙;赵运来;杨浩然;张博;缪海峰
受保护的技术使用者：长春理工大学
文档号码：201620406604
技术研发日：2016.05.06
技术公布日：2016.12.07