1.一种多功能陀驳碟，由托盘、陀驳、碟、中心结构件、脚、吸盘组成，其特征在于中心结构件设置有陀驳、碟、行星齿轮、中心齿轮、套、中心转动轴，具有中心孔的所述托盘一端面设置有凹部，所述的凹部内侧壁设置有至少一齿的曲面，远离至少一所述曲面的齿的所述托盘一端面的另一端面设置有可容纳碟的凹部，具有中心孔的所述陀驳一端面均匀分布设置有具有至少一曲面的曲高，远离至少一所述曲面的陀驳一端面的另一端面均匀分布设置有具有固定装配轴的至少一行星齿轮，具有中心孔的所述中心齿轮径向端面设置有至少一齿的曲面，及一轴向端面设置有至少一齿的曲面，具有中心孔的所述套一轴向端面设置有至少一齿的曲面，所述的碟一端面设置有曲面的导向滑件，及远离所述碟一端面的另一端面设置有与外部件装配的凸部，所述的中心转动轴一轴向端部与所述的碟一端面固定装配，及远离碟所述的中心转动轴一轴向端部的另一轴向端部设置有与外部件装配的凸部，所述的中心转动轴另一轴向端部的径向端面设置有固定装配的至少一所述套，及在所述碟和所述套之间所述的中心转动轴设置有至少一间隙装配的所述中心齿轮，所述中心齿轮可在所述的中心转动轴滑动，至少一所述的一脚一端部设置有至少一所述吸盘，远离具有中心孔的至少一所述吸盘的一脚一端部的另一端部与所述托盘装配轴装配。
2.根据权利要求1所述的多功能陀驳碟，其特征在于：所述的托盘外侧壁设置有延伸具有中心孔的凸部，所述托盘延伸凸部中心孔的轴或与至少一所述的一脚一端部中心孔间隙装配，及或与其他设备间隙装配。
3.根据权利要求1所述的多功能陀驳碟，其特征在于：至少一所述套一轴向端面至少一齿与至少一所述中心齿轮轴向端面至少一齿啮合传动，至少一所述中心齿轮径向端面至少一齿与至少一所述行星齿轮径向端面至少一齿啮合传动、至少一所述行星齿轮径向端面至少一齿与所述托盘的凹部内侧壁至少一齿啮合传动。
4.根据权利要求1或3所述的多功能陀驳碟，其特征在于：所述的陀驳至少一曲高的曲面为工作面时，至少一所述套一轴向端面至少一齿与至少一所述中心齿轮轴向端面至少一齿啮合传动，及所述的碟一端面的导向滑件脱离所述托盘另一端面的接触面。
5.根据权利要求1所述的多功能陀驳碟，其特征在于：所述碟的凸部所在端面为工作面时，至少一所述套一轴向端面至少一齿与至少一所述中心齿轮轴向端面至少一齿脱离啮合传动，陀驳停转动，及所述的碟一端面的导向滑件与所述托盘另一端面的接触面支撑滑动。