1.奶粉投加装置的转动机构，包括齿轮组件，齿轮组件包括与电机输出轴相连的第一齿轮，第一输出齿轮，第二输出轮，使第一输出齿轮和第二输出齿轮同向/反向转动的过度齿轮，若干个与第一齿轮和过度齿轮之间的中间齿轮，其特征在于，第一输出齿轮的齿轮轴连接第一转动盘，第一转动盘的端面设有若干个周向分布的柱体，第二输出齿轮的齿轮轴上套有套管，套管上设有具有若干个沿周向分布的卡口的第二转动盘，第一转动盘转动时，柱体卡入所述的卡口内带动第二转动盘转动进而带动套管转动，第二输出齿轮的齿轮轴穿过所述的套管。
2.如权利要求1所述的奶粉投加装置的转动机构，其特征在于，还包括用于封装所述的齿轮组件的齿轮箱。
3.如权利要求1或2所述的奶粉投加装置的转动机构，其特征在于，还包括一与齿轮组件相连的奶粉盒，奶粉盒底部设有中心孔、下料口，奶粉盒内设有下料装置，下料装置包括第一旋转盘、第二旋转盘，第一旋转盘与奶粉盒底部间隙配合，第二旋转盘位于第一旋转盘的上方且与所述的第一旋转盘间隙配合，第一旋转盘上设有沿周向分布由若干个奶粉掉落孔，第二旋转盘具有盘本体以及与安装该盘本体上的叶片，第二输出齿轮的齿轮轴穿过所述的套管连接第二旋转盘，套管穿过所述的中心孔连接第一旋转盘。
4.如权利要求3所述的奶粉投加装置的转动机构，其特征在于，第二旋转盘上设置刮片51，刮片由第二旋转盘的下端面伸出。