一种自动水果处理机的制作方法

本实用新型涉及一种自动水果处理机，属于水果处理设备技术领域。

背景技术：

由于常见的水果大多皮肉相连，据调查这些水果种植时所喷洒的农药等有毒药剂都直接和表皮接触，绝大部分的药物将会附着在水果的表皮，通过水洗一般只能洗去表面污浊，无法清除表皮下被污染的一层果肉，而且很多人有不吃果皮的习惯，吃各种水果前喜欢削皮。因此，吃水果时削皮是大多数人最佳的选择，所以水果处理机有相当良好的市场前景。现有技术的水果处理机都不能满足消费者的使用期望值，存在各种缺陷，有的是单纯的苹果削皮机，所能切削的种类较为单一，而有的则是用手摇动来完成切削任务，费时费力，起不到机器所起到的作用，针对目前现有技术中存在的上述缺陷，实有必要进行研发，解决现有技术中存在的缺陷。

技术实现要素：

针对现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种能够自动根据水果的大小进行调整，自动对水果进行削皮的自动水果处理机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种自动水果处理机，包括机架、架设于机架的削皮器、垂设于机架上端的插针，机架上端垂设一驱动源一，驱动源一的活动端穿设插针，驱动源一带动插针旋转；机架在插针下方架设一用以带动削皮器横向、纵向平移的调节组件。设置调节组件使得削皮刀能够根据水果的大小调节位置，进而自动完成对任意大小水果的削皮。

进一步地，调节组件包括与削皮器固连的螺母、用以带动螺母纵向平移的驱动源二、与机架滑动连接的平移板、驱动平移板横向运动的驱动源三。

进一步地，平移板下端固设驱动源二，驱动源二为旋转电机，其活动端固连一丝杆，丝杆穿设螺母。利用旋转电机能够精确控制转动量，实现削皮器的准确调整。

进一步地，平移板一侧面设置与机架的第一滑轨相配合的滑道，另一侧面设置与螺母滑动配合的第二滑轨。

进一步地，机架固设驱动源三，驱动源三为旋转电机。

进一步地，驱动源三的活动端固连一第二丝杆，第二丝杆穿设第二螺母，第二螺母固设在平移板。

进一步地，削皮器包括手柄、削皮刀。

进一步地，削皮器在削皮刀两端设置检测器，检测器包括第一检测器、第二检测器。第一检测器、第二检测器为红外感应器，用于检测削皮刀与水果的距离。

进一步地，机架上端设置用以控制调节组件的控制模块，控制模块包括用以处理数据并发送控制信号的单片机。

进一步地，削皮刀设置在插针正下方，由于水果与削皮刀处于三维空间中，把削皮刀设置在插针正下方，可以减少削皮刀的一个维度的移动量，只需要纵向和横向的移动即可实现对任意大小的水果进行削皮。使得机械结构简洁，降低了制造成本。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型设置调节组件使得削皮刀能够根据水果的大小调节位置，设置第一检测器、第二检测器用于检测削皮刀与水果的距离，进而自动完成对任意大小水果的削皮。

2.本实用新型把削皮刀设置在插针正下方，可以减少削皮刀的一个维度的移动量，只需要纵向和横向的移动即可实现对任意大小的水果进行削皮，使得机械结构简洁，降低了制造成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的削皮器结构示意图。

附图说明：1-机架，2-第一滑轨，3-平移板，31-第二滑轨，4-螺母，41-驱动源二，42-丝杆，5-削皮器，51-手柄，6-插针，61-驱动源一，7-托板，8-削皮刀，91-第一检测器，92-第二检测器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。

如图1-2所示，一种自动水果处理机，包括机架1、架设于机架1的削皮器5、垂设于机架1上端的插针6，所述机架1上端垂设一驱动源一61，所述驱动源一61的活动端穿设插针6，驱动源一61带动插针6旋转；所述机架1在插针6下方架设一用以带动削皮器5横向、纵向平移的调节组件。

所述调节组件包括与削皮器5固连的螺母4、用以带动螺母4纵向平移的驱动源二41、与机架1滑动连接的平移板3、驱动平移板3横向运动的驱动源三。所述平移板3下端固设驱动源二41，所述驱动源二41为旋转电机，其活动端固连一丝杆42，所述丝杆42穿设螺母4。所述平移板3一侧面设置与机架1的第一滑轨2相配合的滑道，另一侧面设置与螺母4滑动配合的第二滑轨31。所述机架1固设驱动源三，所述驱动源三为旋转电机。所述驱动源三的活动端固连一第二丝杆，所述第二丝杆穿设第二螺母，所述第二螺母固设在平移板3。

所述削皮器5包括手柄51、削皮刀8。所述削皮器5在削皮刀8两端设置检测器。所述检测器包括第一检测器91、第二检测器92。所述第一检测器91、第二检测器92为红外感应器，用于检测削皮刀8与水果的距离。所述削皮刀8设置在插针6正下方。

所述机架1上端设置用以控制调节组件的控制模块，所述控制模块包括用以处理数据并发送控制信号的单片机。机架下端设置用以承接果皮的托板7。

所述驱动源一61、驱动源二41、驱动源三可以为伺服电机、步进电机、直线电机、气缸。优选地为伺服电机，伺服电机可以精确控制旋转量，实现削皮器5的准确移动。

本实用新型工作原理：

把水果插在插针6上，启动本实用新型，第一检测器91、第二检测器92分别发送红外脉冲，控制模块里面的单片机根据红外脉冲返回的时间，计算水果的距离以及削皮刀8的位置是否合适，如果不合适，单片机控制调节组件横向、纵向移动，进而带动削皮器5移动，使得削皮刀8移动到恰当位置。进而驱动源一61驱动插杆旋转一周，削皮刀8对水果进行削皮。驱动源二41驱动削皮器5纵向平移，移动下一工位继续对水果进行削皮。直到第一检测器91、第二检测器92检测不到水果为止。至此本实用新型自动完成对水果的削皮任务。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。