1.一种能够根据角度调节气压的充气床垫，包括充气床垫、控制装置、控制面板和气泵，气泵的出气口与充气床垫的充气口连接，气泵和控制面板分别与控制装置电连接，其特征在于：还包括压力传感器和水平陀螺仪，压力传感器和水平陀螺仪均与所述控制装置电连接；压力传感器的检测端设置在所述气泵的出气口中；水平陀螺仪设置在所述充气床垫的头部位置。
2.按照权利要求1所述的充气床垫，其特征在于：所述水平陀螺仪距离充气床垫头部一端边缘10~25cm。
3.按照权利要求2所述的充气床垫，其特征在于：所述水平陀螺仪距离所述充气床垫头部一端边缘15cm。
4.按照权利要求1所述的充气床垫，其特征在于：所述充气床垫具有多个平行设置的充气气囊，并且充气气囊的长度方向与所述充气床垫的长度方向垂直。