一种智能电动窗帘控制系统的制作方法

本实用新型涉及控制技术领域，特别是一种智能电动窗帘控制系统。

背景技术：

随着智能控制系统的热潮在世界各国逐渐流行，人们物质水平的不断提高，智能控制推拉窗及窗帘已经成为现代家居行业的主流装饰，在不久的将来，智能控制推拉窗及窗帘装饰肯定会覆盖到生活的各个角落，现有的电动推拉窗及窗帘机的控制方式有固定式开关控制、遥控、光控、时控等，其中以前两种形式居多，就实用程度和经济角度来说，用固定式开关控制方式较好，这是因为推拉窗及窗帘的开闭不像电视机等家电产品开闭得那样频繁，每天开闭的次数不多，因此安装在固定的地方使用也相当方便，但最重要的一点就是没有实现完全的自动化，没有摆脱对人的依赖作用，而采用遥控器控制时，需要候机电源，同时遥控器传输距离有限，也不能完全实现智能化。

所以本实用新型提供一种的新的方案来解决此问题。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种智能电动窗帘控制系统，有效解决了现有电动窗帘不能智能化控制的问题。

其解决的技术方案是，包括微处理器，其特征在于，微处理器分别连接显示模块、按键限位开关模块、光敏感应模块、温度感应模块、电源模块、驱动模块，电源模块连接驱动模块，所述的驱动模块与电机连接；

所述微处理器包括单片机U1，单片机U1的引脚1分别连接锁存器U4的引脚20和D触发器U3的引脚2，D触发器U3的引脚1连接D触发器U3的引脚3，D触发器U3的引脚4连接A/D转换器U2的引脚28，单片机U1的引脚2分别连接锁存器U4的引脚19和A/D转换器U2的引脚24，单片机U1的引脚3分别连接锁存器U4的引脚18和A/D转换器U2的引脚23，单片机U1的引脚4分别连接锁存器U4的引脚17和A/D转换器U2的引脚22，单片机U1的引脚5分别连接锁存器U4的引脚16和A/D转换器U2的引脚21，单片机U1的引脚6分别连接锁存器U4的引脚15和A/D转换器U2的引脚20，单片机U1的引脚7分别连接锁存器U4的引脚14和A/D转换器U2的引脚19，单片机U1的引脚8分别连接锁存器U4的引脚13和A/D转换器U2的引脚18，片机U1的引脚9分别连接锁存器U4的引脚12和A/D转换器U2的引脚17，单片机U1的引脚17连接非门NOT引脚2，非门NOT引脚1连接A/D转换器U2的引脚16，单片机U1的引脚18连接或非门NOR1的引脚2，单片机U1的引脚19分别连接或非门NOR1的引脚1和或非门NOR2的引脚2，或非门NOR1的引脚3连分别接A/D转换器U2的引脚14和A/D转换器U2的引脚15，单片机U1的引脚20连接或非门NOR2引脚1，或非门NOR2引脚3连接A/D转换器U2的引脚12，单片机U1的引脚40连接电源+3V, 单片机U1的引脚38接地，单片机U1的引脚21接地，单片机U1的引脚39分别连接接地电阻一端、电解电容C9负极、复位按键K4下端，电解电容C9正极和复位按键K4上端连接电源+3V, 单片机U1的引脚37分别连接晶振上端和电容C2左端，单片机U1的引脚36分别连接晶振下端和电容C3左端，电容C2右端和电容C3右端连接地。

所述驱动模块受控于单片机U1, 驱动模块包含缓冲器U5、缓冲器U6、光耦隔离器PC1、光耦隔离器PC2、PNP型三极管VT1、PNP型三极管VT3、NPN型三极管VT2、 NPN型三极管VT4、继电器K1、继电器K2，单片机U1的引脚22经缓冲器U5连接光耦PC1的引脚2，光耦PC1的引脚1经电阻R8接电源+3V, 光耦PC1的引脚4接地，光耦PC1的引脚3经电阻R9连接PNP型三极管VT1的基极，PNP型三极管VT1的集电极经电阻R10连接NPN型三极管VT2的基极，PNP型三极管VT1的发射极接电源+5V,NPN型三极管VT2的发射极接地，NPN型三极管VT2的集电极分别连接继电器K1线圈下端和二极管D1的正极，继电器K1线圈上端和二极管D1的负极连接电源VDD, 单片机U1的引脚23经缓冲器U6连接光耦PC2的引脚2，光耦PC2的引脚1经电阻R11接电源+3V, 光耦PC2的引脚4接地，光耦PC2的引脚3经电阻R12连接PNP型三极管VT3的基极，PNP型三极管VT3的集电极经电阻R13连接NPN型三极管VT4的基极，PNP型三极管VT3的发射极接电源+5V,NPN型三极管VT4的发射极接地，NPN型三极管VT4的集电极分别连接继电器K2线圈下端和二极管D2的正极，继电器K2线圈上端和二极管D2的负极连接电源VDD，继电器K1公共端和继电器K2公共端连接220V端子 J1引脚1，继电器K1常闭触点经电容CA1连接继电器K2常开触点，继电器K1常开触点连接电机M1引脚 C，继电器K2常闭触点连接电机M1引脚B, 电机M1引脚A连接到220V端子 J1引脚2。

所述显示模块包含PNP型三极管VT5和NPN型三极管VT6、继电器K3、控制指示灯H，PNP型三极管VT5的基极通过电阻R2连接到单片机U1引脚34，PNP型三极管VT5的发射极接电源+3V，PNP型三极管VT5的集电极经过电阻R5连接NPN型三极管VT6的基极，NPN型三极管VT6的发射极接地，NPN型三极管VT6的集电极分别连接继电器K3线圈下端和二极管D3的正极，继电器K3线圈上端和二极管D3的负极连接电源VDD, 继电器K3公共端连接端子 J2引脚2，继电器K3常开触点连接控制指示灯H1左端，控制指示灯H1右端连接端子 J2引脚1。

所述按键限位开关模块包括手动按键开K5、手动按键关K6、上限位开关K7、下限位开关K8，手动按键开K5引脚1接地，手动按键开K5引脚2分别连接电阻R3引脚1和单片机U1引脚30，电阻R3引脚2接电源+3V,手动按键关K6引脚1接地，手动按键关K6引脚2分别连接电阻R4引脚1和单片机U1引脚31，电阻R4,引脚2接电源+3V,上限位开关K7引脚1接地，上限位开关K7引脚2分别连接电阻R6引脚1和单片机U1引脚32，下限位开关K8引脚1接地，下限位开关K8引脚2分别连接电阻R7引脚1和单片机U1引脚33，电阻R7引脚2接电源+3V。

所述光敏感应模块包含光敏电阻RG、放大器U5，放大器U5引脚1分别连接电阻RP1的引脚3和光敏电阻RG的引脚1，可调电阻RP1的引脚2、引脚1连接电池12V的正极，光敏电阻RG的引脚2连接电池12V的负极，放大器U5引脚2分别连接电阻R15引脚2和电阻R16 引脚1，电阻R15引脚1连接电池12V的正极，电阻R16 引脚2连接电池12V的负极，放大器U5引脚3连接A/D转换器U2引脚1。

所述温度感应模块包含热敏电阻RV、放大器U6，放大器U6引脚1分别连接电阻RP2的引脚3和热敏电阻RV的引脚1，可调电阻RP2的引脚2、引脚1连接电池12V的正极，热敏电阻RV的引脚2连接电池12V的负极，放大器U6引脚2分别连接电阻R20引脚2和电阻R21 引脚1，电阻R20引脚1连接电池12V的正极，电阻R21 引脚2连接电池12V的负极，放大器U6引脚3连接A/D转换器U2引脚2。

所述电源模块包括稳压器IC1, 稳压器IC1的引脚1分别连接接地电解电容C8正极、二极管D6负极、二极管D4负极，二极管D6正极分别连接二极管D7负极、电源端子J1的引脚2，二极管D4正极分别连接二极管D5负极、电源端子J1的引脚1，稳压器IC1的引脚2接地，二极管D7正极接地，二极管D5正极接地，稳压器IC1的引脚3分别连接二极管D8正极和接地电解电容C7正极，二极管D8负极连接电阻R24引脚1，电阻R24引脚2分别连接接地电容C5上端、电解电容C6上端、电池+3V的正极，电池+3V的负极接地。

本实用新型的一种智能窗帘控制系统，可以智能采集光强信息、温度信息，通过对家居环境实现全面监测，实现全面智能控制，还可以半自动手动控制，根据自己意愿需要打开或关闭窗帘时，只需要人工手动按一下手动按键开K5和手动按键关K6，窗帘到位自动停止，更加方便。

附图说明

图1为本实用新型一种智能电动窗帘控制系统的电路连接模块图。

图2为本实用新型一种智能电动窗帘控制系统的微处理器、感应模块、电源模块电路连接原理图。

图3为本实用新型一种智能电动窗帘控制系统的驱动模块、显示模块电路连接原理图。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

现结合图1至图3所示，本实用新型的一种智能电动窗帘控制系统，其解决的技术方案是，所述微处理器包括8051系列单片机U1、型号为AD0809的A/D转换器U2、型号为74S74的D触发器U3、型号为74LS373的锁存器U4，D触发器U3将单片机时钟降频后作A/D时钟，A/D转换器工作状态由单片机输出控制脉冲经非门、或非门控制，单片机引脚14（ALE） 为地址锁存允许输入线，高电平有效，当ALE线为高电平时，地址锁存与译码器将A,B,C 三条地址线的地址信号进行锁存，经译码后被选中的通道的模拟量进入转换器进行转换，即将光敏感应模块和温度感应模块的模拟量电信号转换为数字量电信号，锁存器U4在A/D转换器与单片机相连电路中起所存地址的作用，工作状态由单片机输出控制，锁存器U4引脚11（OC）使能端低电平有效，锁存控制端出现一个下降沿，开始传输数据到单片机，此时A/D转换器虽然也和单片机输入端口相连，但为高阻态，二者并未相连。

电机驱动模块，当单片机检测到手动按键指令、光敏感应模块、温度感应模块其中任意一个信息时，通过单片机内部编程设定，由单片机相应端口输出控制脉冲，该脉冲经过缓冲器送入光耦进行光电隔离，前级三极管和驱动三极管工作均工作在开关状态，前级三极管基极低电平导通，集电极变为高电平通过电阻送到驱动三极管基极，驱动三极管饱和导通，集电极电位拉低，使继电器线圈得电，常开触点闭合接通相应的电源，控制电机正转或者反转,实现窗帘的上升或者下降，此外还设有限位开关，开关撞子碰撞之后给单片机低电平信号，同过单片机编程单片机输出控制脉冲使电机停止正转或者反转，其中一个继电器常闭触点通过电容连接另一个继电器的常开触点，互锁电源极性，切换电路提高了电路的可靠性。

感应模块由运放组成比较电路，同向输入端有两个电阻分压得到一个电压值，作为基准电压进行比较，而反相输入端用一个感应原件（光敏电阻、热敏电阻）对外部环境（光线、温度）进行采集，利用感应原件敏感特性，来确定反向输入端的电压值，再两者进行比较，比较后的模拟电压信号再送入A/D转换器；

显示模块，当天黑窗帘关闭时单片机输出低电平控制脉冲，前级三极管饱和导通，集电极变为高电平通过电阻送到驱动三极管基极，驱动三极管饱和导通，集电极电位拉低，继电器线圈通电，常开触点闭合，接通电源端子，控制指示灯 H1亮。

电源模块工作原理是：电源经整流电路、滤波电容整流滤波，在稳压器输入端形成一个脉动电压VDD，此脉动电压VDD经稳压器稳压和电容滤波后输出稳定的直流电压+5V,经二极管整流、电阻降压限流，再次经电容滤波后，输出直流电压电压+3V，此+3V与电池3V并连，确保输出稳定的、精度高的直流电压电压+3V，为微处理器、电机驱动模块提供电压；

本实用新型在使用时，当光强度高于上限标准值时或低于下限标准值时，光敏电阻阻值发生变化，光敏电阻下端电压发生相应变换，并经过运放将电压信号成正比放大后送入A/D转换器，当室内温度高于上限标准值时或低于下限标准值时，热敏电阻阻值发生变换产生感应温度的信号，并经过运放将感应温度的信号产生与温度强成正比的模拟量电信号送入A/D转换器，单片机U1根据A/D转换器数字量电信号进行分析判断输出控制脉冲，为避免单片机与驱动电路共地干扰和强功率干扰信号反串进入单片机，设置了光耦进行隔离，此脉冲驱动三极管导通、关断使继电器触电闭合，控制三相电源的相序进而控制电机的正转和反转，此外还设有限位开关，开关撞子碰撞之后给单片机低电平信号，同过单片机编程单片机输出控制脉冲使电机停止正转或者反转，天黑窗帘关闭时，同过单片机编程单片机输出控制脉冲，控制指示灯 H1亮，达到开关窗帘智能控制的目的，还可以半自动手动控制，根据自己意愿需要打开或关闭窗帘时，只需要人工手动按一下手动按键开K5和手动按键关K6，窗帘到位自动停止，更加方便。

本实用新型的一种智能窗帘控制系统，可以智能采集光强信息、温度信息，通过对家居环境实现全面监测，实现全面智能控制，还可以半自动手动控制，根据自己意愿需要打开或关闭窗帘时，只需要人工手动按一下手动按键开K5和手动按键关K6，窗帘到位自动停止，更加方便。