本实用新型属于智能设备领域，尤其是涉及一种V刷清扫高效智能扫地机。
背景技术：
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动、自主地在房间内完成地面清理工作。目前，现有技术中的扫地机器人通常采用刷扫和真空吸尘方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。现有的扫地机器人主要包括：底盘，该底盘的底部边沿设有边扫部，且该底盘的底部临近边扫部处开设有吸尘口。边扫部可以由连接臂和毛刷构成，从而通过毛刷以实现对地面上的杂物进行初步清扫的目的，并起到使杂物靠近吸尘口区域处的作用；但难以清除粘连在地面上的固体垃圾，影响清扫效果。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种V刷清扫高效智能扫地机。
本实用新型采用的技术方案是：一种V刷清扫高效智能扫地机，包括壳体，清扫机构，感应机构和移动机构，移动机构设置于壳体底部，移动机构包括两个驱动轮和一个转向轮，清扫机构包括V刷清扫器，风嘴和超声波发射器，超声波发射器设置于壳体底面的前端，V刷清扫器包括两个，两个V刷清扫器设置于壳体底面，风嘴设置于V刷清扫器两侧，感应机构设置于壳体前端。
优选的，还包括充电系统，充电系统包括固定充电桩和移动充电接口，移动充电接口设置于壳体后端。
优选的，两个V刷清扫器呈角度向前张开，两个V刷清扫器角度为60-120°。
优选的，风嘴包括一个后风嘴和两个前风嘴，后风嘴位于两个V刷清扫器中间，前风嘴位于V刷清扫器外侧，风嘴与壳体底面呈15-30°角向下。
优选的，V刷清扫器包括平行排列的毛刷滚轮和胶刷滚轮，毛刷滚轮上设有V型毛刷，胶刷滚轮上设有V型的胶刷。
优选的，感应机构包括横向感应器和纵向感应器，横向感应器设置于壳体的前侧，纵向感应器设置于壳体底部的前端。
本实用新型具有的优点和积极效果是：在超声波发射器和风嘴的作用下可以轻松清除粘连在地表的固体垃圾，能够提高清扫效率，避免重复工作，双向感应机构能够减少扫地机在工作过程中的碰撞几率，也能避免从高处跌落。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1、壳体，21、驱动轮，22、转向轮，31、V刷清扫器，32、毛刷，33、胶刷，34、风嘴，35、超声波发射器，41、纵向感应器，42、横向感应器，51、移动充电接口，52、固定充电桩。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的一个实施例做出说明。
如图1所示，本实用新型涉及一种V刷清扫高效智能扫地机，包括壳体1，清扫机构，感应机构和移动机构；移动机构设置于壳体1底部，移动机构包括两个驱动轮21和一个转向轮22，驱动轮21控制扫地机的前后移动或停止，转向轮22为万向轮，可以控制扫地机的移动方向，移动机构在壳体1内的控制器的作用下控制扫地机的行动方向及模式。
扫地机的清扫机构包括V刷清扫器31，风嘴34和超声波发射器35，超声波发射器35设置于壳体1底面的前端，V刷清扫器31包括两个，两个V刷清扫器31设置于壳体1底面，两个V刷清扫器31呈角度向前张开，两个V刷清扫器31角度为60-120°，开口向前，两个V刷清扫器31紧密衔接，能够彻底清扫经过的位置，风嘴34设置于V刷清扫器31两侧，风嘴34包括一个后风嘴34和两个前风嘴34，后风嘴34位于两个V刷清扫器31中间，方向指向前方，前风嘴34位于V刷清扫器31外侧，指向方向垂直于V刷清扫器31，风嘴34与壳体1底面呈15-30°角向下，当扫地机经过难以清除的固体垃圾时，超声波发射器35能够准确捕捉到固体垃圾位置及大小，将信息反馈给控制器，控制器给风嘴34指令，风嘴34连接有微型鼓风装置，能够发射具有冲力的风，通过风嘴34间断性向固体垃圾发送风力，使其脱落，方便清扫。
V刷清扫器31包括平行排列的毛刷32滚轮和胶刷33滚轮，毛刷32滚轮上设有V型毛刷32，胶刷33滚轮上设有V型的胶刷33。毛刷32滚轮和胶刷33滚轮平行设置，毛刷32滚轮在胶刷33滚轮前，V刷清扫器31通过抽真空装置连接垃圾存储腔，将清扫的垃圾存储进垃圾存储腔中。
扫地机感应机构设置于壳体1前端，感应机构包括横向感应器42和纵向感应器41，横向感应器42设置于壳体1的前侧，能够对扫地机运行前侧进行扫描机判定，避免碰撞，纵向感应器41设置于壳体1底部的前端，方向向下，能够判断扫地机运行前侧是否有凸起或台阶，避免扫地机从高处掉落。
扫地机还包括充电系统，充电系统包括固定充电桩52和移动充电接口51，移动充电接口51设置于壳体1后端，固定充电桩52固定连接电源，固定充电桩52上设有插头，移动充电接口51为与插头相匹配的插口，当扫地机停止工作或电量低于10%时，扫地机会自动回到固定充电桩52位置进行充电。
实施例1：一种V刷清扫高效智能扫地机，包括壳体，清扫机构，感应机构和移动机构，移动机构设置于壳体底部，移动机构包括两个驱动轮和一个转向轮，清扫机构包括V刷清扫器，风嘴和超声波发射器，超声波发射器设置于壳体底面的前端，V刷清扫器包括两个，两个V刷清扫器设置于壳体底面，两个V刷清扫器呈角度向前张开，两个V刷清扫器角度为60°，风嘴设置于V刷清扫器两侧，风嘴包括一个后风嘴和两个前风嘴，后风嘴位于两个V刷清扫器中间，前风嘴位于V刷清扫器外侧，风嘴与壳体底面呈15°角向下，V刷清扫器包括平行排列的毛刷滚轮和胶刷滚轮，毛刷滚轮上设有V型毛刷，胶刷滚轮上设有V型的胶刷。
感应机构设置于壳体前端，感应机构包括横向感应器和纵向感应器，横向感应器设置于壳体的前侧，纵向感应器设置于壳体底部的前端；还包括充电系统，充电系统包括固定充电桩和移动充电接口，移动充电接口设置于壳体后端。
实施例2：一种V刷清扫高效智能扫地机，包括壳体，清扫机构，感应机构和移动机构，移动机构设置于壳体底部，移动机构包括两个驱动轮和一个转向轮，清扫机构包括V刷清扫器，风嘴和超声波发射器，超声波发射器设置于壳体底面的前端，V刷清扫器包括两个，两个V刷清扫器设置于壳体底面，两个V刷清扫器呈角度向前张开，两个V刷清扫器角度为120°，风嘴设置于V刷清扫器两侧，风嘴包括一个后风嘴和两个前风嘴，后风嘴位于两个V刷清扫器中间，前风嘴位于V刷清扫器外侧，风嘴与壳体底面呈30°角向下，V刷清扫器包括平行排列的毛刷滚轮和胶刷滚轮，毛刷滚轮上设有V型毛刷，胶刷滚轮上设有V型的胶刷。
感应机构设置于壳体前端，感应机构包括横向感应器和纵向感应器，横向感应器设置于壳体的前侧，纵向感应器设置于壳体底部的前端；还包括充电系统，充电系统包括固定充电桩和移动充电接口，移动充电接口设置于壳体后端。
实施例3：一种V刷清扫高效智能扫地机，包括壳体，清扫机构，感应机构和移动机构，移动机构设置于壳体底部，移动机构包括两个驱动轮和一个转向轮，清扫机构包括V刷清扫器，风嘴和超声波发射器，超声波发射器设置于壳体底面的前端，V刷清扫器包括两个，两个V刷清扫器设置于壳体底面，两个V刷清扫器呈角度向前张开，两个V刷清扫器角度为90°，风嘴设置于V刷清扫器两侧，风嘴包括一个后风嘴和两个前风嘴，后风嘴位于两个V刷清扫器中间，前风嘴位于V刷清扫器外侧，风嘴与壳体底面呈20°角向下，V刷清扫器包括平行排列的毛刷滚轮和胶刷滚轮，毛刷滚轮上设有V型毛刷，胶刷滚轮上设有V型的胶刷。
感应机构设置于壳体前端，感应机构包括横向感应器和纵向感应器，横向感应器设置于壳体的前侧，纵向感应器设置于壳体底部的前端；还包括充电系统，充电系统包括固定充电桩和移动充电接口，移动充电接口设置于壳体后端。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。