本发明涉及家用烤箱、微波炉、光波炉。
背景技术：
中国专利号2016111955890公开的《一种双旋转烧烤装置》的技术方案，提供了一种不需要改变已有传动装置和烤架底盘的结构、不增加能耗和成本的双旋转烧烤装置，其技术构思是：允许上盖转动，利用上盖的惯性，通过对电控装置的设置，使驱动电机及烤架、驱动齿轮适时改变转向，保持上盖与驱动齿轮的相对转动，实现双旋转烧烤，该方案存在一个缺陷，驱动电机换向转动瞬间电流也非常大，如果没有过流保护措施，足以烧掉电机的线圈。这是用于由于烤架具有很大的转动惯量，其所搭载食物具有巨大的转动惯量，反向瞬间成为巨大的负载；另外，该方案只适合于双向电机，从适用性和经济性上说，都还有存在不足。中国专利号2016112150244公开的《一种双旋转烧烤装置》的技术方案，虽然能够解决上述这些不足，但是，由于驱动电机采用间歇运行模式，驱动电机处在暂停运行期间，烤架不转动，仅有食物绕自身轴线旋转，所以，严格意义上说，不是真正的双旋转烧烤模式，存在降低食物受热均匀性的不足。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术的上述缺陷和不足，提供一种不需要换向、不间断双旋转烧烤装置，本发明的技术方案是：一种双旋转烧烤装置，包括烤架和驱动烤架旋转的驱动电机，所述的烤架包括由环形上、下盖和驱动齿轮构成的组合载具，所述的环形上盖可以转动，其内壁外侧设有与驱动齿轮咬合的咬齿，所述的驱动电机采用双速交替运行模式,以设定时间t1+t2或2t1为交替转换周期；所述的设定时间t1和t2是从烤架转换速度时起，到上盖转速vg满足｜vj-vg｜≤vc*r/r时止，所用的时间，其中，vc是设定的驱动齿轮的最低自转速度，vj-vg是烤架与上盖转速差，j=1,2,v1、v2分别为与驱动电机低、高速对应的烤架速度，r/r是驱动齿轮外径与上盖内壁外径的比值。
本发明提供了一种采用烤架2转速交替变化，摆脱组合载具上盖2.41跟随的方法的双旋转烧烤装置，其中，包括根据期望的驱动齿轮2.42最低转速，确定转速交替周期的方法，不仅克服了现有技术由于转换电机转向或间歇运行导致的电机过载或烤架断续旋转的技术缺陷，具有延长驱动电机3使用寿命、减小能耗、提高食物受热的均匀性等有益技术效果，而且具有保证驱动齿轮2.42的自转有一个合适下限速度，从而进一步提升加热均匀性的有益技术效果。
附图说明
图1为本发明实施例1的立体示意图
图2为图1中烤架的立体结构示意图
图3为图2中组合载具的立体分解示意图
图4为图3中上盖的立体结构示意图
其中：1为烹饪腔、2为烤架、2.1~2.4依次为烤架的底盘、立柱、上梁和组合载具，2.41~2.43依次为组合载具的上盖、驱动齿轮和下盖，2.411~2.414依次为上盖的顶部、内壁、配重梁和配重，3为驱动电机、4为电控装置。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
实施例1
参见图1，本实施例包括环形烹饪腔1、双旋转烤架2、驱动电机3、电控装置4，所述的烤架2包括底盘2.1、立柱2.2、上梁2.3、组合载具2.4,其中组合载具包括环形上盖2.41、驱动齿轮2.42和下盖2.43，所述的环形上盖2.41的内壁2.412外侧设有与上述的驱动齿轮2.42咬合的咬齿，用于在驱动齿轮2.42随烤架2旋转时，使其产生绕自身轴线的旋转运动，所述的上盖2.41与在环形上盖2.41的内壁2.412的内侧设有配重梁2.413，在该梁的中心处设有下垂的配重2.414，用于增加上盖的转动惯量，烧烤时，通过电控装置4控制驱动电机3运行速度，使烤架2摆脱所搭载的组合载具2.4的上盖2.41的跟随，使上盖2.41与上述的驱动齿轮2.42相对旋转运动，形成驱动齿轮2.42在绕烤架2的轴线旋转的同时，绕自身轴线旋转。具体说，所述的驱动电机3采用双速交替运行模式，与电机3双速对应的烤架2的转速分别为v1=4r/min和v2=10r/min，启动时，烤架2以转速v1=4r/min旋转运动，经过设定时间t1后，转换到以转速v2=10r/min旋转运动，经过设定时间t2后，转回到以转速v1=4r/min旋转运动，在经过设定时间t1后，再转换到以转速v2=10r/min旋转运动，……循环往复，交替运行，所述的设定时间t1、t2是依据设定的算法，结合具体设备参数和试验结果得到的，具体说，时间t1从烤架2转速转换到转速v1=4r/min时起，到上盖2.41转速vg满足｜v1-vg｜≤vc*r/r时止，所用的时间的试验平均值，时间t2从烤架2转速转换到转速v2=10r/min时起，到上盖2.41转速vg满足｜v2-vg｜≤vc*r/r时止，所用的时间的试验平均值。上述的vc是设定的驱动齿轮2.42的最低自转速度，本实施例中vc=10r/min，｜v1-vg｜和｜v2-vg｜是烤架2与上盖2.41转速差的绝对值，r/r是驱动齿轮2.42外径与上盖内壁2.412外径的比值，本实施例中取值1/10，通过简单数学变换和计算可知，上述的t1就是从烤架2变速到v1=4r/min时起，到上盖2.41与烤架2转速差进入1r/min内时止，所用的平均时间，上述的t2就是从烤架2变速到v2=10r/min时起，到上盖2.41与烤架2转速差进入1r/min内时止，所用的平均时间，采用本实施例提供的上述方法确定驱动电机3交替转换周期的双旋转烧烤装置，不仅可以避免在所述的上盖2.41的转速接近烤架2的转速的时间段里，驱动齿轮2.42自转过于缓慢削弱双旋转烧烤效果的情况发生，而且，可以准确的设定驱动齿轮2.42的最低转速，确保双旋转烧烤的效果，从而量化地把握、提升食物的受热均匀性。
实施例2
本实施例与实施例1的区别主要在于：驱动电机3的速度交替转换周期及其确定方法，由于：烤架2的转速由v2=10r/min转到v1=4r/min后，上盖2.41与下盖2.43间的摩擦阻力起到加快上盖2.41转速接近烤架2的转速的作用，烤架2的转速由v1=4r/min转到v2=10r/min后，上盖2.41与下盖2.43间的摩擦阻力起到延缓上盖2.41转速接近烤架2的转速的作用，因此，t1﹤t2，把驱动电机3的速度交替转换周期设为2t1的影响仅在于使所述的驱动齿轮2.42的最低转速在驱动电机3由高速转到低速前略高于10r/min，并无坏处，好处是每次变速间隔时间都相同，都是t1，即具有相同的延时，这使得电控装置4可以简化控制程序或控制电路，节省成本。其余，未涉及之处于实施例1或实施例2相同。
需要指出的是，凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效变换，或相同实质含义的不同表述，以及直接或间接运用在其他相关的技术领域，均在本发明的专利保护范围内。