本发明专利属于办公清洁用具技术领域，尤其涉及一种新型伸缩臂自平衡擦窗机。
背景技术：
随着社会经济的发展，城市化建设使越来越多办公室白领住在高楼上，而户外玻璃的清洁问题，也越发受到人们的关注，目前，户外玻璃清洗的方法主要有徒手清洗。第一种方法就是用抹布，自己伸手出去清洗玻璃，这是目前使用最多的土方法。该方法无需购置设备，成本低，然而其缺点也显而易见，第二种方法就是借助长臂擦头进行擦洗。该清洗方法不受尺寸限制，但是此方法由于长臂比较重，清洗时比较耗费体力。
现有的自动擦窗机存在着不方便携带清洁水，接触到窗框时不方便移动，不方便知道清洁水的信息情况的问题。
因此，发明一种新型伸缩臂自平衡擦窗机显得非常必要。
发明专利内容
为了解决上述技术问题，本发明专利提供一种新型伸缩臂自平衡擦窗机，以解决现有的自动擦窗机存在的不方便携带清洁水，接触到窗框时不方便移动，不方便知道清洁水的信息情况的问题，一种新型伸缩臂自平衡擦窗机，包括吸附座，控制箱，升降电机，升降杆，气缸，移动杆，滑槽，安装座，固定杆，刷板，第一传感器，储水箱，旋转杆和承载杆，所述的控制箱安装在吸附座的上面；所述的升降电机设置在吸附座的内部右上方；所述的升降杆一端插接在吸附座的右上部，另一端连接在旋转杆的下部；所述的气缸安装在滑槽的左侧；所述的移动杆设置在滑槽上；所述的滑槽开设在承载杆的中间位置；所述的安装座通过移动杆安装在承载板的下部；所述的固定杆安装在刷板的上部；所述的第一传感器设置在刷板内部的左右两端；所述的储水箱设置在安装座的左下部；所述的承载板轴接在旋转杆右侧；所述的控制箱包括显示器，开关，控制器，箱体，报警器和电池，所述的显示器安装在控制器的上部；所述的开关安装在箱体前表面的左下部；所述的报警器设置在电池的上部；所述的电池安装在控制器的右侧；所述的第一传感器，显示器，开关，报警器和电池与控制器电性连接。
本发明专利还可以采用如下技术措施。
所述的储水箱包括第二传感器，连接口，螺纹管，调节管，通水管，滴水孔和水箱，所述的第二传感器安装在水箱的内部下侧；所述的连接口固定在水箱的上部；所述的调节管通过螺纹管固定在水箱的右侧；所述的通水管安装在调节管的下部；所述的滴水孔开设在通水管上。
所述的第一传感器具体采用接触传感器；所述的第一传感器设置有多个，配合控制器的设置，有利于在吸附座接触到窗框时能够进行转向，方便使用。
所述的第二传感器具体采用液位传感器；所述的第二传感器设置有多个，配合控制器设置，有利于将水箱内部的液体信息情况反馈到显示器上，方便人们观察和加水或清洁剂。
所述的水箱具体采用矩形pvc塑料箱，有利于携带清洁液，防止腐蚀，使用寿命长。
与现有技术相比，本发明专利具有如下有益效果：
本发明专利具有的优点和积极效果是：本发明专利通过吸附座、第一传感器和控制器的设置，有利于在吸附座接触到窗框时能够进行转向，通过第二传感器、控制器和显示器的设置，有利于将水箱内部的液体信息情况反馈到显示器上，方便人们观察，通过水箱的设置，有利于方便携带清洁液。
附图说明
图1是本发明专利的结构示意图。
图2是本发明专利的控制箱的结构示意图。
图3是本发明专利的储水箱的结构示意图。
图中：
1-吸附座，2-控制箱，21-显示器，22-开关，23-控制器，24-箱体，25-报警器，26-电池，3-升降电机，4-升降杆，5-气缸，6-移动杆，7-滑槽，8-安装座，9-固定杆，10-刷板，11-第一传感器，12-储水箱，121-第二传感器，122-连接口，123-螺纹管，124-调节管，125-通水管，126-滴水孔，127-水箱，13-旋转杆，14-承载杆。
具体实施方式
以下结合附图对本发明专利做进一步描述：
实施例：
如图1至图3所示
本发明专利为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种新型伸缩臂自平衡擦窗机，包括吸附座1，控制箱2，升降电机3，升降杆4，气缸5，移动杆6，滑槽7，安装座8，固定杆9，刷板10，第一传感器11，储水箱12，旋转杆13和承载杆14，所述的控制箱2安装在吸附座1的上面；所述的升降电机3设置在吸附座1的内部右上方；所述的升降杆4一端插接在吸附座1的右上部，另一端连接在旋转杆13的下部；所述的气缸5安装在滑槽7的左侧；所述的移动杆6设置在滑槽7上；所述的滑槽7开设在承载杆14的中间位置；所述的安装座8通过移动杆6安装在承载板14的下部；所述的固定杆9安装在刷板10的上部；所述的第一传感器11设置在刷板10内部的左右两端；所述的储水箱12设置在安装座8的左下部；所述的承载板14轴接在旋转杆13右侧；所述的控制箱2包括显示器21，开关22，控制器23，箱体24，报警器25和电池26，所述的显示器21安装在控制器23的上部；所述的开关22安装在箱体24前表面的左下部；所述的报警器25设置在电池26的上部；所述的电池26安装在控制器23的右侧；所述的第一传感器11，显示器21，开关22，报警器25和电池26与控制器23电性连接。
本发明专利还可以采用如下技术措施。
所述的储水箱12包括第二传感器121，连接口122，螺纹管123，调节管124，通水管125，滴水孔126和水箱127，所述的第二传感器121安装在水箱127的内部下侧；所述的连接口122固定在水箱127的上部；所述的调节管124通过螺纹管123固定在水箱127的右侧；所述的通水管125安装在调节管124的下部；所述的滴水孔126开设在通水管125上。
所述的第一传感器11具体采用接触传感器；所述的第一传感器11设置有多个，配合控制器23的设置，有利于吸附座1接触到窗框时能够进行转向，方便使用。
所述的第二传感器121具体采用液位传感器；所述的第二传感器121设置有多个，配合控制器23设置，有利于将水箱127内部的液体信息情况反馈到显示器21上，方便人们观察和加水或清洁剂。
所述的水箱127具体采用矩形pvc塑料箱，有利于携带清洁液，防止腐蚀，使用寿命长。
所述的控制器具体采用单片机控制器。
工作原理
本发明专利在工作过程中，通过吸附座1将擦窗机放置在需要清洁的窗户上，打开开关22擦窗机开始工作，通过升降电机3来调节升降杆4的高度，通过旋转杆13来调节承载板14的方向，通过移动杆6和刷板10的配合进行擦洗，如果吸附座1接触到窗框时通过第一传感器11传送给控制器23，控制器23下达旋转指令，使吸附座1改变行进方向。
利用本发明专利所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明专利技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明专利的保护范围。