内置LED生长养护系统的蔬菜及沙拉自动售卖柜的制作方法

本发明涉及食品售卖机械，尤其是内置LED生长养护系统的蔬菜及沙拉自动售卖柜。

背景技术：

蔬菜、水果售卖柜目前在市场上已有产品出现，但这些售卖柜均只能售卖采摘下的蔬果，因此商品新鲜度不易保证，而且目前此类蔬菜售卖柜均缺乏初加工能力，当顾客希望能直接购买由柜内蔬菜制成的沙拉时，此类蔬菜售卖柜无法提供。

现有的蔬菜沙拉机一般以高速刀片切碎蔬果，但刀片高速切碎蔬菜时易碎化菜叶脉络而影响口感，如能在制做沙拉对蔬菜碎片化处理时仿照手撕菜叶的处理机制，将有助于提升沙拉口感。

目前水培蔬菜以其清洁、易养护、可工厂化生产的模式得以推广，此类水培蔬菜有以水培瓶进行单体种植的方式，也就是把水培瓶和水培蔬菜单体形成一个独立的售卖封装物，如果能把此类水培的售卖封装物用于蔬菜售卖柜，将能保证售卖柜的蔬菜新鲜度。

技术实现要素：

本发明提出蔬菜及沙拉自动售卖柜，内置水培蔬菜养护装置和沙拉制作机构，能同时出售新鲜度达到初采摘级别的水培蔬菜，还能出售以内贮蔬菜制作的沙拉。

本发明采用以下技术方案。

内置LED生长养护系统的蔬菜及沙拉自动售卖柜，用于瓶装水培蔬菜的售卖，或是以柜内瓶装水培蔬菜为原料加工成蔬菜沙拉后售卖，所述售卖柜包括货柜、蔬菜养护阵列、沙拉加工机构、水处理机构和控制模块；所述蔬菜养护阵列设于货柜正面，沙拉加工机构设于货柜内部，货柜下部设有取货机构，所述蔬菜养护阵列、沙拉加工机构与取货机构相连；所述水处理机构与沙拉加工机构相连。

所述蔬菜养护阵列由若干蔬菜养护单元组成，蔬菜养护单元包括储格、光源和收割机构，储格用于存放以水培瓶封装的水培蔬菜，收割机构的切割面位于水培瓶瓶口上方，所述光源的出光面朝向水培瓶处封装的水培蔬菜；所述储格后部设出货道，所述出货道包括直出通道和加工通道；所述直出通道与取货机构相连，所述加工通道与沙拉加工机构相连；当售卖柜需输出蔬菜原件时，所述收割机构从水培瓶上切割的蔬菜经直出通道送至取货机构处，当售卖柜需输出蔬菜沙拉时，所述收割机构切割下的蔬菜经加工通道送至沙拉加工机构加工为蔬菜沙拉后输出。

所述沙拉加工机构包括蔬菜碎化装置、清洗搅拌装置、作料添加装置和打包装置；所述打包装置的输出口与取货机构相连；所述作料添加装置的输出口与清洗搅拌装置相连；所述清洗搅拌装置的输出端与打包装置相连，清洗搅拌装置的输入端与蔬菜碎化装置的输出端相连；所述蔬菜碎化装置的输入端与加工通道相连，由加工通道进入蔬菜碎化装置的蔬菜被碎片化处理后进入清洗搅拌装置，经清洗脱水、添加作料并搅拌后形成沙拉输出至打包装置，所述沙拉经打包装置打包后被送至所述取货机构。

所述水处理机构包括水净化装置和臭氧水溶液生成装置，所述臭氧水溶液生成装置与蔬菜碎化装置相连，所述水净化装置与清洗搅拌装置相连。

每个蔬菜养护单元的储格仅存放一个以水培瓶封装的水培蔬菜；所述蔬菜碎化装置包括加工输送带和刀架；所述刀架横跨于加工输送带上，刀架处密集设置多枚相互平行并行的刀片，所述加工输送带的传送面上成排设置相互密集平行的竖向的多根蔬菜推杆，相邻蔬菜推杆之间的加工输送带传送面上还设有纵贯于传送面的刀缝；所述蔬菜推杆与刀片对应设置，蔬菜推杆的高度大于储格宽度，加工输送带传送面的宽度大于储格宽度；所述刀片探入加工输送带输送面的刀缝内，所述刀缝与蔬菜推杆之间的间隙相通并形成刀片切割路径，当蔬菜经加工通道进入蔬菜碎化装置后横置于加工输送带上并被送至刀架处，所述蔬菜推杆推动蔬菜压向刀架，使刀架上的刀片循刀片切割路径从蔬菜推杆之间缓速通过，对蔬菜推杆及加工输送带输送面上的蔬菜施压并撕裂形成蔬菜碎片。

所述刀片刀刃呈L形；刀刃上端高于蔬菜推杆，刀片刀刃下端探入加工输送带输送面的刀缝内；所述加工输送带输送面上的刀片刀刃为切割刃；所述切割刃与加工输送带输送面成角度设置，当蔬菜推杆推动蔬菜与刀架接触时，刀片切割刃向斜下方压迫蔬菜，使蔬菜被压置固定于蔬菜推杆和加工输送带输送面上以便切割刃对蔬菜进行分割。

所述加工输送带输送面刀缝内的刀片刀刃为清理刃；所述清理刃与加工输送带输送面平行，当加工输送带运行时，清理刃穿行于加工输送带输送面刀缝内并剔除刀缝内的碎菜残渣。

所述臭氧水溶液生成装置设有与刀架相邻的臭氧水溶液喷淋管，所述臭氧水溶液喷淋管的喷淋方向朝向刀架，当蔬菜碎化装置工作时，所述臭氧水溶液生成装置经臭氧水溶液喷淋管向刀架喷以臭氧水溶液以灭菌。

所述清洗搅拌装置包括清洗盆、甩干机构、出料机构和磁力搅拌机构；所述出料机构、甩干机构与清洗盆相连并对其驱动，所述清洗盆盆壁及盆底处设有泄水孔；所述磁力搅拌机构的磁力搅拌子设于清洗盆内；所述作料添加装置的输出口朝向清洗盆；所述水净化装置设有与清洗盆相邻的净化水喷淋管；所述清洗盆与蔬菜碎化装置的输出端相邻，当蔬菜碎化装置制成的碎菜落入清洗盆时，水净化装置经净化水喷淋管向清洗盆内喷入净化水，磁力搅拌机构驱动磁力搅拌子对清洗盆的内容物搅拌以实现流水清洗；清洗结束后甩干机构旋转清洗盆以甩干盆内碎菜上的水。

所述清洗搅拌装置上部设有内置磁力部件的磁力搅拌子回收装置，当甩干机构的甩干作业结束后，作料添加装置向清洗盆内注入调味料，磁力搅拌机构驱动磁力搅拌子对清洗盆的内容物再次搅拌以制成沙拉；当沙拉制成后，磁力搅拌子回收装置把搅拌子吸出清洗盆，清洗盆被出料机构送至打包装置，打包装置对清洗盆内的沙拉进行打包后送至取货机构。

所述臭氧水溶液生成装置还与清洗搅拌装置相连；当清洗盆内的沙拉被打包装置打包后，清洗盆被出料机构送回清洗搅拌装置，磁力搅拌子回收装置停止吸附磁力搅拌子使之落回清洗盆，臭氧水溶液生成装置向清洗盆喷淋臭氧水溶液，磁力搅拌机构对清洗盆内的臭氧水溶液进行搅拌来完成对清洗盆和磁力搅拌子的清洗。

所述货柜表面设有触控显示屏；蔬菜养护阵列在货柜正面设有透明的观察窗；所述货柜设有网络模块与外部管理平台相连。

当所述水培瓶封装的水培蔬菜为叶菜时，所述蔬菜及沙拉自动售卖柜售买蔬菜沙拉的过程依次分为以下步骤；

A1、消费者经观察窗选择瓶装水培蔬菜后，经触控显示屏选择现制沙拉的出货形式，并选择沙拉的口味；

A2、储格后部的加工通道导通；收割机构从水培瓶上把蔬菜可用于加工沙拉的部分切下；

A3、切下的蔬菜经经加工通道进入蔬菜碎化装置后横置于加工输送带上并被送至刀架处，所述蔬菜推杆推动蔬菜压向刀架，使刀架上的刀片循刀片切割路径从蔬菜推杆之间缓速通过，对蔬菜推杆及加工输送带输送面上的蔬菜施压并撕裂形成蔬菜碎片；此时臭氧水溶液生成装置经臭氧水溶液喷淋管向刀架喷以臭氧水溶液以灭菌；

A4、当蔬菜碎化装置制成的碎菜落入清洗盆时，水净化装置经净化水喷淋管向清洗盆内喷入净化水，磁力搅拌机构驱动磁力搅拌子对清洗盆的内容物搅拌以实现流水清洗；清洗结束后甩干机构旋转清洗盆以甩干盆内碎菜上的水；

A5、当甩干机构的甩干作业结束后，作料添加装置按消费者选择的沙拉口味向清洗盆内注入调味料，磁力搅拌机构驱动磁力搅拌子对清洗盆的内容物再次搅拌以制成沙拉；

A6、当沙拉制成后，磁力搅拌子回收装置把搅拌子吸出清洗盆，清洗盆被出料机构送至打包装置，打包装置对清洗盆内的沙拉进行打包后送至取货机构；

A7、消费者从取货机构处把打包好的沙拉取走；

A8、清洗盆被出料机构送回清洗搅拌装置，磁力搅拌子回收装置停止吸附磁力搅拌子使之落回清洗盆；

A9、臭氧水溶液生成装置向清洗盆喷淋臭氧水溶液，磁力搅拌机构对清洗盆内的臭氧水溶液进行搅拌来完成对清洗盆和磁力搅拌子的清洗。

本发明中，所述蔬菜养护阵列由若干蔬菜养护单元组成，蔬菜养护单元包括储格、光源和收割机构，储格用于存放以水培瓶封装的水培蔬菜，收割机构的切割面位于水培瓶瓶口上方，所述光源的出光面朝向水培瓶处封装的水培蔬菜；该设计中，由于售卖柜出售的是种植状态（水培）的蔬菜，因此可以保证蔬菜的出售新鲜度能达到刚采摘的状态，当向售卖柜补货时，也只需把割下蔬菜的水培瓶取走，再把从水培种植场内取出的植有蔬菜的水培瓶清洗、紫外线消毒后放入储格即可。

本发明中，每个蔬菜养护单元的储格仅存放一个以水培瓶封装的水培蔬菜；所述蔬菜推杆与刀片对应设置，蔬菜推杆的高度大于储格宽度，加工输送带传送面的宽度大于储格宽度；当蔬菜经加工通道进入蔬菜碎化装置后横置于加工输送带上并被送至刀架处，所述蔬菜推杆推动蔬菜压向刀架，使刀架上的刀片循刀片切割路径从蔬菜推杆之间缓速通过，对蔬菜推杆及加工输送带输送面上的蔬菜施压并撕裂形成蔬菜碎片；该设计提供了机械设备制作沙拉的另一种蔬菜碎片化处理方式，即以成排的刀片刃口缓速压向梳齿形排列的蔬菜推杆上的蔬菜来切碎菜叶，这使得蔬菜在被切碎的过程中，同时受到撕裂力和切割力的作用而被缓速弄碎，而不是快速切碎，有助于使菜叶内的叶脉更多地呈撕碎的状态，有利于提升沙拉中蔬菜的口感。

本发明中，刀刃上端高于蔬菜推杆；所述切割刃与加工输送带输送面成角度设置，当蔬菜推杆推动蔬菜与刀架接触时，刀片切割刃向斜下方压迫蔬菜，使蔬菜被压置固定于蔬菜推杆和加工输送带输送面上以便切割刃对蔬菜进行分割；该设计使得蔬菜被切碎时能稳固地被压于切割路径上，保证了切削效率。

本发明中，通过传送带和刀架的组合来切碎蔬菜，不仅机构简单，而且不易积累污渍，便于清洗和维护，有利于保证沙拉制备过程的卫生安全。

本发明中，所述水处理机构包括水净化装置和臭氧水溶液生成装置，该设计使得本装置可以采用臭氧水溶液对沙拉制作机构进行消毒，由于臭氧在水溶液中的消毒能力远强于气态，因此能对刀架、传输带、清洗盆和蔬菜碎片有较好的灭菌效果；而水净化装置则可以对蔬菜碎片进行清洗，清除臭氧异味和培育过程中的杂质，提升沙拉口感。

本发明中，当蔬菜碎化装置制成的碎菜落入清洗盆时，水净化装置经净化水喷淋管向清洗盆内喷入净化水，磁力搅拌机构驱动磁力搅拌子对清洗盆的内容物搅拌以实现流水清洗；清洗结束后甩干机构旋转清洗盆以甩干盆内碎菜上的水；该设计中，由于水净化装置喷水速度大于清洗盆泄水孔排水速度，因此可以在清洗盆内积有一定的清洗水来实现流水清洗，使得对菜叶碎片的清洗更为彻底。

本发明中，在沙拉制作时采用磁力搅拌机构执行清洗、搅拌作业，由于磁力搅拌基于磁力方式，能减少机械构件，而且清洗盆内的磁力搅拌子能被磁力搅拌子回收装置吸出暂存，从而使得沙拉制作时的清洗搅拌能在同一个清洗盆内完成，精简了机械空间，而且使得沙拉制作过程的机械运作更为可靠、清洁。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细的说明：

附图1是本发明的流程示意图；

附图2是本发明的外形示意图；

附图3是本发明售卖的以水培瓶封装的水培蔬菜的示意图；

附图4是本发明的蔬菜碎化装置的示意图；

附图5是本发明的蔬菜碎化装置的另一示意图；

附图6是本发明的蔬菜碎化装置的刀片的示意图；

附图7是本发明的清洗搅拌装置的示意图；

图中：1-蔬菜养护单元；2-储格；3-水培蔬菜；4-水培瓶；5-触控显示屏；6-蔬菜养护阵列；7-取货机构；8-收割机构；12-加工输送带输送面（传送面）；13-蔬菜推杆；16-刀片；17-切割刃；18-臭氧水溶液喷淋管；19-加工通道；20-清理刃；21-刀架；22-刀缝；23-蔬菜推杆之间的间隙；24-加工输送带；25-刀刃；31-净化水喷淋管；32-磁力搅拌子回收装置；33-清洗盆；34-磁力搅拌子；35-甩干机构；36-磁力搅拌机构；37-作料添加装置。

具体实施方式

如图1-7所示，内置LED生长养护系统的蔬菜及沙拉自动售卖柜，用于瓶装水培蔬菜的售卖，或是以柜内瓶装水培蔬菜为原料加工成蔬菜沙拉后售卖，所述售卖柜包括货柜、蔬菜养护阵列6、沙拉加工机构、水处理机构和控制模块；所述蔬菜养护阵列6设于货柜正面，沙拉加工机构设于货柜内部，货柜下部设有取货机构7，所述蔬菜养护阵列6、沙拉加工机构与取货机构7相连；所述水处理机构与沙拉加工机构相连。

所述蔬菜养护阵列6由若干蔬菜养护单元1组成，蔬菜养护单元1包括储格2、光源和收割机构8，储格2用于存放以水培瓶4封装的水培蔬菜3，收割机构8的切割面位于水培瓶4瓶口上方，所述光源的出光面朝向水培瓶4处封装的水培蔬菜3；所述储格2后部设出货道，所述出货道包括直出通道和加工通道19；所述直出通道与取货机构7相连，所述加工通道19与沙拉加工机构相连；当售卖柜需输出蔬菜原件时，所述收割机构8从水培瓶4上切割的蔬菜3经直出通道送至取货机构7处，当售卖柜需输出蔬菜沙拉时，所述收割机构8切割下的蔬菜3经加工通道19送至沙拉加工机构加工为蔬菜沙拉后输出。

所述沙拉加工机构包括蔬菜碎化装置、清洗搅拌装置、作料添加装置37和打包装置；所述打包装置的输出口与取货机构7相连；所述作料添加装置的输出口与清洗搅拌装置相连；所述清洗搅拌装置的输出端与打包装置相连，清洗搅拌装置的输入端与蔬菜碎化装置的输出端相连；所述蔬菜碎化装置的输入端与加工通道相连，由加工通道进入蔬菜碎化装置的蔬菜被碎片化处理后进入清洗搅拌装置，经清洗脱水、添加作料并搅拌后形成沙拉输出至打包装置，所述沙拉经打包装置打包后被送至所述取货机构7。

所述水处理机构包括水净化装置和臭氧水溶液生成装置，所述臭氧水溶液生成装置与蔬菜碎化装置相连，所述水净化装置与清洗搅拌装置相连。

每个蔬菜养护单元1的储格2仅存放一个以水培瓶4封装的水培蔬菜3；所述蔬菜碎化装置包括加工输送带24和刀架21；所述刀架21横跨于加工输送带24上，刀架21处密集设置多枚相互平行并行的刀片16，所述加工输送带24的传送面12上成排设置相互密集平行的竖向的多根蔬菜推杆13，相邻蔬菜推杆13之间的加工输送带24传送面上还设有纵贯于传送面12的刀缝22；所述蔬菜推杆13与刀片16对应设置，蔬菜推杆13的高度大于储格2宽度，加工输送带传送面12的宽度大于储格2宽度；所述刀片16探入加工输送带输送面12的刀缝22内，所述刀缝22与蔬菜推杆之间的间隙23相通并形成刀片切割路径，当蔬菜3经加工通道19进入蔬菜碎化装置后横置于加工输送带24上并被送至刀架21处，所述蔬菜推杆13推动蔬菜3压向刀架21，使刀架21上的刀片16循刀片切割路径从蔬菜推杆13之间缓速通过，对蔬菜推杆13及加工输送带输送面12上的蔬菜3施压并撕裂形成蔬菜碎片。

所述刀片16刀刃25呈L形；刀刃25上端高于蔬菜推杆13，刀片16刀刃25下端探入加工输送带输送面12的刀缝22内；所述加工输送带输送面12上的刀片刀刃25为切割刃17；所述切割刃17与加工输送带输送面12成角度设置，当蔬菜推杆13推动蔬菜3与刀架21接触时，刀片切割刃17向斜下方压迫蔬菜3，使蔬菜3被压置固定于蔬菜推杆13和加工输送带输送面12上以便切割刃17对蔬菜进行分割。

所述加工输送带输送面刀缝22内的刀片刀刃为清理刃20；所述清理刃20与加工输送带输送面12平行，当加工输送带24运行时，清理刃20穿行于加工输送带输送面12刀缝内并剔除刀缝22内的碎菜残渣。

所述臭氧水溶液生成装置设有与刀架21相邻的臭氧水溶液喷淋管18，所述臭氧水溶液喷淋管18的喷淋方向朝向刀架21，当蔬菜碎化装置工作时，所述臭氧水溶液生成装置经臭氧水溶液喷淋管18向刀架21喷以臭氧水溶液以灭菌。

所述清洗搅拌装置包括清洗盆33、甩干机构35、出料机构和磁力搅拌机构36；所述出料机构、甩干机构35与清洗盆33相连并对其驱动，所述清洗盆33盆壁及盆底处设有泄水孔；所述磁力搅拌机构的磁力搅拌子34设于清洗盆33内；所述作料添加装置的输出口朝向清洗盆33；所述水净化装置设有与清洗盆33相邻的净化水喷淋管31；所述清洗盆33与蔬菜碎化装置的输出端相邻，当蔬菜碎化装置制成的碎菜落入清洗盆时，水净化装置经净化水喷淋管向清洗盆内喷入净化水，磁力搅拌机构驱动磁力搅拌子34对清洗盆的内容物搅拌以实现流水清洗；清洗结束后甩干机构35旋转清洗盆33以甩干盆内碎菜上的水。

所述清洗搅拌装置上部设有内置磁力部件的磁力搅拌子回收装置32，当甩干机构的甩干作业结束后，作料添加装置37向清洗盆33内注入调味料，磁力搅拌机构驱动磁力搅拌子对清洗盆的内容物再次搅拌以制成沙拉；当沙拉制成后，磁力搅拌子回收装置把搅拌子34吸出清洗盆33，清洗盆被出料机构送至打包装置，打包装置对清洗盆内的沙拉进行打包后送至取货机构。

所述臭氧水溶液生成装置还与清洗搅拌装置相连；当清洗盆内的沙拉被打包装置打包后，清洗盆被出料机构送回清洗搅拌装置，磁力搅拌子回收装置32停止吸附磁力搅拌子34使之落回清洗盆33，臭氧水溶液生成装置向清洗盆喷淋臭氧水溶液，磁力搅拌机构对清洗盆内的臭氧水溶液进行搅拌来完成对清洗盆和磁力搅拌子的清洗。

所述货柜表面设有触控显示屏；蔬菜养护阵列在货柜正面设有透明的观察窗；所述货柜设有网络模块与外部管理平台相连。

当所述水培瓶封装的水培蔬菜为叶菜时，所述蔬菜及沙拉自动售卖柜售买蔬菜沙拉的过程依次分为以下步骤；

A1、消费者经观察窗选择瓶装水培蔬菜后，经触控显示屏选择现制沙拉的出货形式，并选择沙拉的口味；

A2、储格后部的加工通道导通；收割机构从水培瓶上把蔬菜可用于加工沙拉的部分切下；

A3、切下的蔬菜经经加工通道进入蔬菜碎化装置后横置于加工输送带上并被送至刀架处，所述蔬菜推杆推动蔬菜压向刀架，使刀架上的刀片循刀片切割路径从蔬菜推杆之间缓速通过，对蔬菜推杆及加工输送带输送面上的蔬菜施压并撕裂形成蔬菜碎片；此时臭氧水溶液生成装置经臭氧水溶液喷淋管向刀架喷以臭氧水溶液以灭菌；

A4、当蔬菜碎化装置制成的碎菜落入清洗盆时，水净化装置经净化水喷淋管向清洗盆内喷入净化水，磁力搅拌机构驱动磁力搅拌子对清洗盆的内容物搅拌以实现流水清洗；清洗结束后甩干机构旋转清洗盆以甩干盆内碎菜上的水；

A5、当甩干机构的甩干作业结束后，作料添加装置按消费者选择的沙拉口味向清洗盆内注入调味料，磁力搅拌机构驱动磁力搅拌子对清洗盆的内容物再次搅拌以制成沙拉；

A6、当沙拉制成后，磁力搅拌子回收装置把搅拌子吸出清洗盆，清洗盆被出料机构送至打包装置，打包装置对清洗盆内的沙拉进行打包后送至取货机构；

A7、消费者从取货机构处把打包好的沙拉取走；

A8、清洗盆被出料机构送回清洗搅拌装置，磁力搅拌子回收装置停止吸附磁力搅拌子使之落回清洗盆；

A9、臭氧水溶液生成装置向清洗盆喷淋臭氧水溶液，磁力搅拌机构对清洗盆内的臭氧水溶液进行搅拌来完成对清洗盆和磁力搅拌子的清洗。

本例中，出料机构内设吸盘、气缸和翻转机构，出料机构以吸盘、气缸搬运清洗盆，以翻转机构对清洗盆进行翻转以把制成的沙拉倾倒入打包装置。

本例中，磁力搅拌机构采用单个大尺寸的磁力搅拌子，磁力搅拌子表面光滑以减少粘附现象，磁力搅拌子回收装置处设有搅拌子感应装置，搅拌子感应装置用以感应磁力搅拌子是否被磁力搅拌子回收装置准确地吸出回收，以及是否被磁力搅拌子回收装置准确释放，搅拌子感应装置可以采用基于光电效应或重量感应工作的感应装置。

本例中，蔬菜养护单元内的光源为LED光源，LED光源的发光波长为促进水培蔬菜生长的波长，以使水培蔬菜能在货柜内继续生长以保持活性，使蔬菜的新鲜度得以保证；LED光源内置多个不同发光波长的LED灯珠，以使LED光源的发光波长可通过变更LED灯珠发光状态来更改，从而让LED光源发光波长能适应蔬菜养护单元内不同蔬菜品种的更换轮替。