用于烧菜辅助系统的手柄的制作方法

本发明属于烹饪练习设备技术领域，涉及用于烧菜辅助系统的手柄。

背景技术：

练习烧菜的辅助系统是一种能够辅助用户进行烧菜练习的设备，目前，许多人都会进行烧菜练习，也就是对自己的厨艺进行训练，从而提高制作食物的水平。

目前，大多数人在练习烧菜时，由于技艺比较生疏，又无法得到相应的提示，所以在操作时一般会手忙脚乱。

上述的情况均是因为缺乏练习烧菜的辅助系统，如果能够在练习烧菜时得到适当的辅助将会大大提高练习的效率。

例如一种申请号为201620454762.3的中国专利，其公开了一种烹饪辅助设备，包括：控制模块；若干调味料安置模块，各调味料安置模块均与控制模块电连接，调味料安置模块记录调味料的重量数据以及动作数据，并发送至控制模块；食材称重模块，其与控制模块电连接，用于向控制模块发送食材的重量数据；测温模块，其与控制模块电连接，用于向控制模块发送温度数据；温控模块，其设置在灶具上，并且温控模块与控制模块电连接，用以根据控制模块发送的信号调整灶具的温度。

上述的烹饪辅助设备虽然能够在烹饪时提供辅助与提示，但是其并不适用于烹饪练习，更重要的是，上述的烹饪辅助设备是适用于辅助投放调味料的设备，并不能够辅助用户进行炒菜动作的练习，也就是说，用户虽然能够在放调料时得到提示，但是在实际的做菜过程中，什么时间进行翻炒推炒，什么时间进行颠锅，以及什么步骤使用什么动作均无法通过上述的烹饪辅助设备进行辅助与练习。

总之，目前缺少一种适用于烧菜辅助系统的手柄，无法辅助用户使用锅具与铲子练习炒菜，进一步来说，目前无法对锅具与铲子的动作进行感知以及发出提示，所以不利于用户练习炒菜颠锅等动作。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了用于烧菜辅助系统的手柄。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：用于烧菜辅助系统的手柄，包括：

感应器模块，其用于感知烹饪工具的动作状态；

提示模块，其根据所述感应器模块感知的动作状态来提示用户是否完成动作以及操作反馈；

无线模块，其与烧菜辅助系统、所述感应器模块以及所述提示模块连接，用以收集烹饪工具的动作数据并进行数据交互。

较佳的，所述手柄内设置有近场信标，所述近场信标用于与另一手柄内的所述近场信标相互感应从而通过相互之间的距离方位来判定动作有效性。

较佳的，所述手柄内还设置有凹槽以及固定机构，所述凹槽用于供烹饪工具的把手末端穿设，所述固定机构朝向所述凹槽，并且烹饪工具的把手末端穿设在所述凹槽内时所述固定机构抵触在铲子或锅的把手末端上，从而将其限制在所述凹槽内。

较佳的，所述感应器模块包括电子陀螺仪，所述电子陀螺仪与所述无线模块连接，所述电子陀螺仪用于感知烹饪工具的状态并将数据传递至所述无线模块。

较佳的，所述感应器模块还包括重力传感器，所述重力传感器与所述无线模块连接，所述重力传感器用于感知烹饪工具的状态并将数据传递至所述无线模块。

较佳的，所述感应器模块还包括加速度传感器，所述加速度传感器与所述无线模块连接，并且所述加速度传感器用于感知所述烹饪工具的力度以及速度数据并传递至所述无线模块。

较佳的，所述提示模块为震动电机或者指示灯，所述提示模块根据所述感应器模块以及所述近场信标得到的数据进行震动或者发光。

较佳的，所述手柄中还设置有电池。

较佳的，所述手柄中还设置有控制开关，所述控制开关与所述电池连接用以控制所述手柄开启或者关闭。

较佳的，所述固定机构包括安装槽、弹性件以及抵触件，所述安装槽设置在所述凹槽的侧壁上，所述弹性件设置在所述安装槽的底部，所述抵触件位于所述安装槽内并与所述弹性件连接，并且所述抵触件用于通过所述弹性件的弹力抵触在烹饪工具的把手末端。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、能够应用于烧菜辅助系统上，并对锅具与铲子的动作进行感知以及发出提示，所以有利于用户练习炒菜颠锅等动作。

2、通过近场信标能够实现更复杂的感知判断，从而具有了对高难度复杂动作的练习功能。

3、通过电子陀螺仪、重力传感器以及加速度传感器能够感知到用户在做菜时，翻炒菜以及掂锅时的角度、方向、力度、动态轨迹等运动状态，进一步提高了感应器模块的工作范围。

附图说明

图1为本发明的手柄在烧菜辅助系统中的结构示意图；

图2为本发明的手柄的结构示意图；

图3为图2的a部放大示意图；

图4为本发明的手柄与灶具单元在交互时的示意图；

图5为本发明的两个手柄中的近场信标的交互示意图。

图中，100、手柄；110、近场信标；120、凹槽；130、固定机构；131、安装槽；132、弹性件；133、抵触件；140、电子陀螺仪；150、重力传感器；160、加速度传感器；170、电池；180、控制开关；210、震动电机；220、指示灯；300、无线模块；400、烹饪工具。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2所示，一种用于烧菜辅助系统的手柄100，包括：感应器模块、提示模块以及无线模块300，并且此处值得详细说明的是，烧菜辅助系统主要解决烧菜练习的问题，能够在用户练习烹饪时给予提示以及辅助，从而让用户不仅能够练习烧菜，还能够提高练习时的效率，更进一步来说，其通过vr与ar的交互实现整体的配合，从而辅助用户练习烧菜。

整个烧菜辅助系统包括手柄100、灶具单元、油烟机单元以及移动终端单元，上述各单元整体配合后形成辅助系统；更确切的说，用户通过手柄100来感知锅与铲的动作，并发出相应的提示，通过灶具单元来采集实时温度，并感应锅与铲的距离，从而对动作进行判定，通过油烟机单元收集数据，并投影相应的菜单与提示，通过移动终端来实现内容的输入与输出以及收集并分析用户的行为；从效果上来说，该系统能够对用户的炒菜方法进行辅助培训。

为了配合整个烧菜辅助系统实现目的，所以手柄100需要有感知烹饪工具400动作的功能，也就是说，该手柄100能够可拆卸的安装在铲子或者锅具的把手上，来感知铲子或者锅的移动轨迹、推炒菜、搅拌动作、翻炒菜动作以及盛菜动作。

此处值得说明的是，在烧菜辅助系统中，手柄100一般是两个配套使用，其中一个用在铲子上，另一个用在锅具上。

所述感应器模块按照详细的作用其实分为两部分，一部分是用于感应铲子或者锅的状态以及需要进行控制的要求是否达到，另一部分用来感知锅或者铲子的力度与速度以及需要进行控制的要求是否达到。

更进一步来说，用户在实际练习做菜时，通常需要用铲子练习推炒菜动作、搅拌动作、翻炒菜动作以及盛菜动作，并且用锅具练习掂锅动作以及出锅动作，上述的动作不仅需要感知到上下左右运动，还需要感知到翻转动作以及各动作的力度与速度，并且感知到的数据还需要通过无线模块300传递至处理器进行判定。

提示模块，其根据所述感应器模块感知的动作状态来提示用户是否完成动作以及操作反馈；此处值得说明的是，提示模块能够在用户需要进行下一步操作时进行提示，从而让用户能够精确的掌握操作时间，避免错过下一次的动作，还能够在用户完成预定动作时发出提示，从而令用户知道自己的操作是否正确。

无线模块300，其与烧菜辅助系统、所述感应器模块以及所述提示模块连接，用以收集烹饪工具400的动作数据并进行数据交互。

此处值得说明的是，无线模块300就是能够用来数据共通并进行交互的无线数据通信元件，其能够与烧菜辅助系统的单元模块进行信息互通，还能够接收相应信息，更进一步的说，无线模块300手机感应器模块感知的动作数据，并发送至烧菜辅助系统中进行对比判断，然后将结果发送至提示模块进行提示，这样就能够使对锅具与铲子的动作进行感知以及发出提示，所以有利于用户练习炒菜颠锅等动作。

如图2、图4、图5所示，在上述实施方式的基础上，所述手柄100内设置有近场信标110，所述近场信标110用于与另一手柄100内的所述近场信标110相互感应从而通过相互之间的距离方位来判定动作有效性。

手柄100的数量为两个，所以正好可以分别安装在铲子的把手末端以及锅的手柄100末端；近场信标110就是能够实现近场通信的信标，优选的，可以使用蓝牙作为近场信标110或者其他信标。

近场信标110类似于由非接触式射频识别(rfid)及互连互通技术，近场通信信息也是通过频谱中无线频率部分的电磁感应耦合方式传递；两个近场信标110靠近时会相互感应距离，所以一般都是两个近场信标110组合使用。

在实际使用过程中，两个近场信标110能够使锅和铲互为信标，从而通过相互之间的距离方位判定动作的有效性，比如翻炒菜动作时锅与铲的分离，铲单独实现动作视为无效。

更具体的来说，就是在锅与铲需要配合使用时，例如在锅内炒菜时，用户却单独将铲子拿开，从而使两个近场信标110无法感应，那么提示模块会发出震动或者发光，无线模块300也会将数据发送给移动终端单元，使其记录下该过程，并供用户查看，更确切的说，移动终端单元最终会以评分的形式来判断用户的练习情况，假如铲子与锅分离或者铲子与锅没有及时分离，均会进行判定，判定的结果会作为评分标准反馈至移动终端单元上。

例如在推掂锅动作时，铲子需要在锅具内进行推炒菜动作、翻转动作以及前推动作，此时需要通过感应器模块对铲子的动作进行感应，而锅具需要抬起一小段，并画弧度动作，然后再发力加速动作，此时需要通过感应器模块对锅具的动作进行感应，并且还需要通过近场信标110时刻判断两者距离，感知铲子是否在锅具内进行动作或者铲子与锅具分离。

通过近场信标110能够实现更复杂的感知判断，从而具有了对高难度复杂动作的练习功能。

如图2、图3所示，在上述实施方式的基础上，所述手柄100内还设置有凹槽120以及固定机构130，所述凹槽120用于供烹饪工具400的把手末端穿设，所述固定机构130朝向所述凹槽120，并且烹饪工具400的把手末端穿设在所述凹槽120内时所述固定机构130抵触在铲子或锅的把手末端上，从而将其限制在所述凹槽120内。

手柄100的形状优选为块状的物体，并且凹槽120位于前端，固定机构130位于凹槽120的下端，这样就能够使手柄100具有便于拆卸的效果，用户可以很方便的将其安装在需要使用的锅具或者铲子手柄100末端，如果将手柄100固定在铲子或者锅具上无法拆卸的话，那么就会对练习以及使用造成极大的不方便。

如图2所示，在上述实施方式的基础上，所述感应器模块包括电子陀螺仪140，所述电子陀螺仪140与所述无线模块300连接，所述电子陀螺仪140用于感知烹饪工具400的状态并将数据传递至所述无线模块300。

电子陀螺仪140是一种目前应用比较广泛的电子元件，能够感知转动以及偏转，也就是感知锅具或者铲子的动作；感应器模块包括电子陀螺仪140的话，能够感知到铲子或者锅具的翻转，有利于得到铲子与锅具在做翻炒、盛菜以及掂锅等动作的数据。

如图2所示，在上述实施方式的基础上，所述感应器模块还包括重力传感器150，所述重力传感器150与所述无线模块300连接，所述重力传感器150用于感知烹饪工具400的状态并将数据传递至所述无线模块300。

重力传感器150是一种根据压电原理工作的元件，通过重力传感器150测量由于重力引起的加速度，可以计算出设备相对于水平面的倾斜角度，通过分析动态加速度，可以分析出设备移动的方式，所以其作为感应器模块来感知锅具与铲子的状态和动作是非常合适的。

并且在实际的感应器模块中，可以同时具有电子陀螺仪140与重力传感器150，这样能够大大提高感知动作的敏感度与感知动作的种类，从而完善了感应器模块的感应功能。

如图2所示，在上述实施方式的基础上，所述感应器模块还包括加速度传感器160，所述加速度传感器160与所述无线模块300连接，并且所述加速度传感器160用于感知所述烹饪工具400的力度以及速度数据并传递至所述无线模块300。

加速度传感器160是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。传感器在加速过程中，通过对质量块所受惯性力的测量，利用牛顿第二定律获得加速度值。

通过加速度传感器160能够感知到用户在做菜时，翻炒菜的力度、掂锅的力度等数据，进一步提高了感应器模块的工作范围，并且值得指出的是，加速度传感器160还能够分析出倾角角度以及动态加速度，从而得到物体的运动状态。

如图2所示，在上述实施方式的基础上，所述提示模块为震动电机210或者指示灯220，所述提示模块根据所述感应器模块以及所述近场信标110得到的数据进行震动或者发光。

震动电机210以及指示灯220可以同时作为提示模块进行工作，或者只具有震动电机210，以及只具有指示灯220，一般来说，手柄100中优选为可以同时具有震动电机210以及指示灯220，这样可以便于用户区分提示，当用户完成操作、动作有误、提前提醒用户操作时，震动电机210与指示灯220就会发出提示。

如图2所示，在上述实施方式的基础上，所述手柄100中还设置有电池170，用于为感应器模块、提示模块以及无线模块300供电，并且电池170还可以通过有线充电或者无线充电的方式进行充电。

如图2所示，在上述实施方式的基础上，所述手柄100中还设置有控制开关180，所述控制开关180与所述电池170连接用以控制所述手柄100开启或者关闭，这样便于用户进行开启或者关闭手柄100。

如图2、图3所示，在上述实施方式的基础上，所述固定机构130包括安装槽131、弹性件132以及抵触件133，所述安装槽131设置在所述凹槽120的侧壁上，所述弹性件132设置在所述安装槽131的底部，所述抵触件133位于所述安装槽131内并与所述弹性件132连接，并且所述抵触件133用于通过所述弹性件132的弹力抵触在烹饪工具400的把手末端，这种结果的固定结构，能够便于手柄100拆卸。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。