一种用于生产车间玻璃清洗的智能机器人的制作方法

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种用于生产车间玻璃清洗的智能机器人。

背景技术：

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

在现在的智能机器人中，其应用的范围十分广泛，部分是用来对车间进行清洁，来保证提供工作人员舒适的工作环境，而现有的机器人在运行的过程中，移动和清洗机构都是独立运行的，这样就需要多个电机进行工作，无疑就增加了机器人生产成本，降低了机器人的实用价值；不仅如此，现有机器人内部的工作电源电路中，往往存在着成本过高的情况，主要是内部采用了昂贵的集成电路，这样就大大提高了机器人的生产成本，提高了其实用价值。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于生产车间玻璃清洗的智能机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于生产车间玻璃清洗的智能机器人，包括机体、设置在机体上的中控机构、设置在机体下方的移动机构和设置在机体上方的清洗机构，所述移动机构和清洗机构均与中控机构电连接；

所述移动机构和清洗机构之间设有驱动机构，所述驱动机构分别与移动机构和清洗机构传动连接；

所述移动机构包括移动轮，所述清洗机构包括固定板和若干清洗刷，所述清洗刷设置在固定板上，所述驱动机构分别与移动轮和清洗刷传动连接；

所述驱动机构包括驱动电机、第一驱动轴、驱动轮和传动机构，所述驱动电机通过第一驱动轴与驱动轮传动连接，所述驱动电机通过第一驱动轴与移动轮传动连接；

所述传动组件包括第一连杆、第二连杆、移动块、导轨和传动单元，所述传动单元设置在驱动轮的上方，所述第一连杆的一端与驱动轮铰接且远离驱动轮的圆心，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与移动块铰接，所述导轨竖向设置，所述移动块位于导轨的内部；

所述传动单元包括升降杆、第一齿轮和传动轴，所述升降杆竖向设置在移动块的上方，所述升降杆的一侧设有若干传动齿，所述第一齿轮通过传动轴设置在升降杆的一侧且靠近传动齿，所述第一齿轮与传动齿啮合，所述传动轴与清洗刷传动连接；

其中，移动轮用来实现机器人的移动，清洗刷实现了机器人对玻璃的可靠清洗。

其中，驱动电机通过第一驱动轴控制移动轮的转动，能够实现机器人的移动；通过第一驱动轴控制驱动轮转动，则驱动轮就会控制第一连杆的一端绕着驱动轮发生转动，从而第一连杆的另一端就会控制第二连杆拉动移动块在导轨的内部上下移动，从而实现了移动块控制升降杆升降，再由升降杆一侧的传动齿来控制第一齿轮发生转动，则第一齿轮就通过传动轴控制清洗刷的同步转动，从而就通过一个电机实现了机器人的移动和清洗的同步运行，降低了机器人的生产成本，提高了其实用价值。

所述中控机构包括设置在机体上的面板和中控组件，所述中控组件设置在面板的内部，所述中控组件包括中央控制模块、与中央控制模块连接的温度检测模块、电机控制模块、无线通讯模块、语音控制模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，所述中央控制模块为plc，所述驱动电机与电机控制模块电连接；

所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括三极管、第一电阻、第二电阻和稳压管，所述稳压管的型号为tl431，所述三极管的基极与第一电阻连接，所述三极管的基极与稳压管的阴极连接，所述稳压管的阳极接地，所述稳压管的基准端与三极管的发射极连接，所述三极管的发射极通过第二电阻接地。

其中，中央控制模块，用来对机器人进行智能化控制的模块，在这里，中央控制模块是plc，也能够是单片机，实现了对机器人中的各个模块进行智能化控制，提高了机器人的智能化；温度检测模块，用来进行温度检测的模块，在这里，通过对机体内部的温度进行实时检测，从而提高了机器人工作的可靠性；电机控制模块，用来进行电机控制的模块，在这里，通过对驱动电机进行控制，从而实现了对机器人移动和清洗的同步运行，提高了机器人的实用价值；无线通讯模块，用来实现无线通讯的模块，在这里，通过与外部通讯终端进行远程无线数据传输，实现了对机器人的信息进行远程监控，实现了机器人的智能化；语音控制模块，用来进行语音控制的模块，在这里，通过对扬声器进行控制，从而实现了对机器人的异常工作状态进行报警提示；显示控制模块，用来实现显示控制的模块，在这里，通过对显示界面进行控制，能够对机器人的工作信息进行实时显示，提高了机器人的实用性；按键控制模块，用来进行按键控制的模块，在这里，通过对控制按键的操控信息进行采集，从而能够对机器人进行实施现场操控，提高了机器人的可操作性；状态指示模块，用来实现状态指示的模块，在这里，通过对状态指示灯的亮暗控制，能够对机器人的工作状态进行实时显示，提高了其实用性；工作电源模块，用来提供稳定电源电压的模块，在这里，用来给机器人内部的各个模块提供稳定的工作电压，提高了机器人的可靠性。

其中，在工作电源电路中，通过稳压管来进行提供基准电压，实现了电源电压的可靠输出，同时，再通过控制三极管的通断，来实现电源电压的输出，提高了工作电源电路的实用性，该电路中，采用了常规的元器件，不仅能够实现电源电压的可靠输出，而且还大大降低了生产成本，提高了机器人的实用价值。

具体的，为了对机体的内部温度进行实时检测，防止其温度过高，发生自燃等意外事故，所述机体的内部还设有温度传感器，所述温度传感器与温度检测模块电连接。

具体的，所述面板上还设有显示界面、控制按键、状态指示灯和扬声器，所述显示界面与显示控制模块电连接，所述控制按键与按键控制模块电连接，所述状态指示灯与状态指示模块电连接，所述扬声器与语音提示模块电连接。

其中，显示界面，用来对机器人的工作信息进行实时显示，从而提高了机器人的实用性；控制按键，用来便于工作人员对机器人进行实施操控，提高了机器人的可操作性；状态指示灯，能够对机器人的工作状态进行实时显示，提高了机器人的可靠性；扬声器，用来对机器人的工作异常情况时，进行报警提示。

具体的，为了提高机器人的续航能力，所述机体的内部还设有蓄电池，所述蓄电池与工作电源模块电连接。

具体的，所述显示界面为液晶显示屏。

具体的，所述控制按键为轻触按键。

具体的，所述状态指示灯包括双色发光二极管。

具体的，所述扬声器的功率为5w。

具体的，所述无线通讯模块包括蓝牙，所述蓝牙通过蓝牙4.0通讯协议与外部通讯终端无线连接。

具体的，所述三极管的型号为2sc945。

本发明的有益效果是，该用于生产车间玻璃清洗的智能机器人中，通过驱动机构，能够实现机器人移动和清洗同步运行，从而提高了机器人的实用价值；不仅如此，在工作电源电路中，通过常规的元器件，不仅能够实现电源电压的可靠输出，而且还大大降低了生产成本，提高了机器人的实用价值。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于生产车间玻璃清洗的智能机器人的结构示意图；

图2是本发明的用于生产车间玻璃清洗的智能机器人的驱动机构的结构示意图；

图3是本发明的用于生产车间玻璃清洗的智能机器人的中控机构的结构示意图；

图4是本发明的用于生产车间玻璃清洗的智能机器人的系统原理图；

图5是本发明的用于生产车间玻璃清洗的智能机器人的工作电源电路的电路原理图；

图中：1.本体，2.前置摄像头，3.扬声器，4.音量按键，5.触摸屏，6.控制按键，7.散热外壳，8.池壳，9.后置摄像头，10.散热口，11.麦克风，12.工作层，13.吸热管，14.导热箱，15.面板，16.显示界面，17.控制按键，18.状态指示灯，19.扬声器，20.中央控制模块，21.温度检测模块，22.电机控制模块，23.无线通讯模块，24.语音控制模块，25.显示控制模块，26.按键控制模块，27.状态指示模块，28.工作电源模块，29.蓄电池，30.温度传感器，31.驱动电机，u1.集成电路，c1.第一电容，c2.第二电容，vd1.第一二极管，vd2.第二二极管。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图5所示，一种用于生产车间玻璃清洗的智能机器人，包括机体1、设置在机体1上的中控机构2、设置在机体1下方的移动机构和设置在机体1上方的清洗机构，所述移动机构和清洗机构均与中控机构2电连接；

所述移动机构和清洗机构之间设有驱动机构，所述驱动机构分别与移动机构和清洗机构传动连接；

所述移动机构包括移动轮3，所述清洗机构包括固定板4和若干清洗刷5，所述清洗刷5设置在固定板4上，所述驱动机构分别与移动轮3和清洗刷5传动连接；

所述驱动机构包括驱动电机31、第一驱动轴6、驱动轮7和传动机构，所述驱动电机31通过第一驱动轴6与驱动轮7传动连接，所述驱动电机31通过第一驱动轴6与移动轮3传动连接；

所述传动组件包括第一连杆8、第二连杆9、移动块10、导轨11和传动单元，所述传动单元设置在驱动轮7的上方，所述第一连杆8的一端与驱动轮7铰接且远离驱动轮7的圆心，所述第一连杆8的另一端与第二连杆9的一端铰接，所述第二连杆9的另一端与移动块10铰接，所述导轨11竖向设置，所述移动块10位于导轨11的内部；

所述传动单元包括升降杆12、第一齿轮13和传动轴14，所述升降杆12竖向设置在移动块10的上方，所述升降杆12的一侧设有若干传动齿，所述第一齿轮13通过传动轴14设置在升降杆12的一侧且靠近传动齿，所述第一齿轮13与传动齿啮合，所述传动轴14与清洗刷5传动连接；

其中，移动轮3用来实现机器人的移动，清洗刷5实现了机器人对玻璃的可靠清洗。

其中，驱动电机31通过第一驱动轴6控制移动轮3的转动，能够实现机器人的移动；通过第一驱动轴6控制驱动轮7转动，则驱动轮7就会控制第一连杆8的一端绕着驱动轮7发生转动，从而第一连杆8的另一端就会控制第二连杆9拉动移动块10在导轨11的内部上下移动，从而实现了移动块10控制升降杆12升降，再由升降杆12一侧的传动齿来控制第一齿轮13发生转动，则第一齿轮13就通过传动轴14控制清洗刷5的同步转动，从而就通过一个电机实现了机器人的移动和清洗的同步运行，降低了机器人的生产成本，提高了其实用价值。

所述中控机构2包括设置在机体1上的面板15和中控组件，所述中控组件设置在面板15的内部，所述中控组件包括中央控制模块20、与中央控制模块20连接的温度检测模块21、电机控制模块22、无线通讯模块23、语音控制模块24、显示控制模块25、按键控制模块26、状态指示模块27和工作电源模块28，所述中央控制模块20为plc，所述驱动电机31与电机控制模块22电连接；

所述工作电源模块28包括工作电源电路，所述工作电源电路包括三极管vt1、第一电阻r1、第二电阻r2和稳压管vd1，所述稳压管vd1的型号为tl431，所述三极管vt1的基极与第一电阻r1连接，所述三极管vt1的基极与稳压管vd1的阴极连接，所述稳压管vd1的阳极接地，所述稳压管vd1的基准端与三极管vt1的发射极连接，所述三极管vt1的发射极通过第二电阻r2接地。

其中，中央控制模块20，用来对机器人进行智能化控制的模块，在这里，中央控制模块20是plc，也能够是单片机，实现了对机器人中的各个模块进行智能化控制，提高了机器人的智能化；温度检测模块21，用来进行温度检测的模块，在这里，通过对机体1内部的温度进行实时检测，从而提高了机器人工作的可靠性；电机控制模块22，用来进行电机控制的模块，在这里，通过对驱动电机31进行控制，从而实现了对机器人移动和清洗的同步运行，提高了机器人的实用价值；无线通讯模块23，用来实现无线通讯的模块，在这里，通过与外部通讯终端进行远程无线数据传输，实现了对机器人的信息进行远程监控，实现了机器人的智能化；语音控制模块24，用来进行语音控制的模块，在这里，通过对扬声器19进行控制，从而实现了对机器人的异常工作状态进行报警提示；显示控制模块25，用来实现显示控制的模块，在这里，通过对显示界面16进行控制，能够对机器人的工作信息进行实时显示，提高了机器人的实用性；按键控制模块26，用来进行按键控制的模块，在这里，通过对控制按键17的操控信息进行采集，从而能够对机器人进行实施现场操控，提高了机器人的可操作性；状态指示模块27，用来实现状态指示的模块，在这里，通过对状态指示灯18的亮暗控制，能够对机器人的工作状态进行实时显示，提高了其实用性；工作电源模块28，用来提供稳定电源电压的模块，在这里，用来给机器人内部的各个模块提供稳定的工作电压，提高了机器人的可靠性。

其中，在工作电源电路中，通过稳压管vd1来进行提供基准电压，实现了电源电压的可靠输出，同时，再通过控制三极管vt1的通断，来实现电源电压的输出，提高了工作电源电路的实用性，该电路中，采用了常规的元器件，不仅能够实现电源电压的可靠输出，而且还大大降低了生产成本，提高了机器人的实用价值。

具体的，为了对机体1的内部温度进行实时检测，防止其温度过高，发生自燃等意外事故，所述机体1的内部还设有温度传感器30，所述温度传感器30与温度检测模块21电连接。

具体的，所述面板15上还设有显示界面16、控制按键17、状态指示灯18和扬声器19，所述显示界面16与显示控制模块25电连接，所述控制按键17与按键控制模块26电连接，所述状态指示灯18与状态指示模块27电连接，所述扬声器19与语音提示模块电连接。

其中，显示界面16，用来对机器人的工作信息进行实时显示，从而提高了机器人的实用性；控制按键17，用来便于工作人员对机器人进行实施操控，提高了机器人的可操作性；状态指示灯18，能够对机器人的工作状态进行实时显示，提高了机器人的可靠性；扬声器19，用来对机器人的工作异常情况时，进行报警提示。

具体的，为了提高机器人的续航能力，所述机体1的内部还设有蓄电池29，所述蓄电池29与工作电源模块28电连接。

具体的，所述显示界面16为液晶显示屏。

具体的，所述控制按键17为轻触按键。

具体的，所述状态指示灯18包括双色发光二极管。

具体的，所述扬声器19的功率为5w。

具体的，所述无线通讯模块23包括蓝牙，所述蓝牙通过蓝牙4.0通讯协议与外部通讯终端无线连接。

具体的，所述三极管vt1的型号为2sc945。

与现有技术相比，该用于生产车间玻璃清洗的智能机器人中，通过驱动机构，能够实现机器人移动和清洗同步运行，从而提高了机器人的实用价值；不仅如此，在工作电源电路中，通过常规的元器件，不仅能够实现电源电压的可靠输出，而且还大大降低了生产成本，提高了机器人的实用价值。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。