固体物料的运输装置、传输度测量方法及烹饪器具与流程

本发明涉及烹饪技术领域，具体而言，涉及一种固体物料的运输装置、一种传输度测量方法、一种烹饪器具、一种计算机设备以及一种计算机可读存储介质。

背景技术：

目前，随着科技的不断发展，智能电器对人们日常生活产生的影响愈加明显，采用传统电饭煲进行煮饭时，需要用户自己将米和水放入容器中进行烹饪，由于手动操作，难免发生计量不准的问题，为解决上述问题，现有技术提出了可自动定量上米上水的智能电饭煲，然而现有技术的智能电饭煲经常在运输米粒的管路内壁附着有一定量的残留米粒，在发生米粒残留时，一方面，进行烹饪的米量会有所降低，同时也会降低在通道中的输送率，另一方面，由于米粒长时间残留在管路中，容易发霉，此外用户无法得知管路状态，无法对管路进行及时清理，从而对后续用户进行烹饪产生影响。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在提供了一种固体物料的运输装置。

本发明的一个目的在提供了传输完成度测量方法。

本发明的另一个目的在于提供了一种烹饪器具。

本发明的再一个目的在于提出了一种计算机设备。

本发明的再一个目的在于提出了一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种固体物料的运输装置，包括：运输组件，用于流通固体物料；音频传感模块，设于运输组件上，用于对运输组件内的音频信息进行检测；处理器，与音频传感模块电连接，用于根据音频信息确定运输组件中的运输量信息。

在该技术方案中，通过在运输组件中设置音频传感模块，实现对运输组件内的音频信息检测，通过连接在音频传感模块的处理器，根据音频信息确定运输组件中的运输量信息，实现了对运输组件中的运输量信息的检测，根据用户的需求对处理结果进行判断对处理结果及判定结果进行记录并下达操作命令，实现检测自动化，提升了运输组件中固体物料的运输率，降低了固体物料在运输组件中的残留，并在固体物料残留在运输组件时将情况直接反馈给用户，使用户能够及时清理残留的固体物料，实现了代替人工检查固体物料残留情况，从而节约人工成本，提高效率。

在上述技术方案中，优选地，固体物料的运输装置的音频传感模块包括：拾音器，贴合或嵌入运输组件设置，用于获取运输组件内的模拟音频信号；运放器，连接至拾音器，用于对模拟音频信号进行运算放大处理；模数转换器，连接至运放器的输出端，用于将经过运算放大处理的模拟音频信号转变为数字音频信号；滤波器，连接至拾音器与运放器之间，和/或连接至运放器与数模转换器之间，用于对模拟音频信号进行滤波处理，滤波器的通带带宽范围为100hz至10khz，其中，处理器连接至模数转换器，用于记录预设时间内数字音频信号随时间变化的音频分布曲线，音频分布曲线即为音频信息。

在该技术方案中，通过把拾音器贴合或嵌入运输组件设置，提高了运输组件内的模拟音频信号获取的准确性和及时性，通过连接至拾音器的运放器对模拟音频信号进行运算放大处理，增大了模拟音频信号的幅度，有利于模拟音频信号的识别和区分，通过连接至运放器输出端的模数转换器，将经过运算放大处理的模拟音频信号转变为数字音频信号，有利于信号的传输和储存，有利于输送流量信息确定的实现，通过连接至拾音器与运放器之间，和/或连接至运放器与模数转换器之间的滤波器实现了对模拟音频信号的滤波处理，限定了模拟音频信号的频率范围，减少了杂音的影响，提高了工作效率，其中，滤波器的通带带宽范围为100hz至10khz，基本涵盖了所有运输量信息对应的音频信息，通过处理器连接至模数转换器，记录了预设时间内数字音频信号随时间变化的音频分布曲线，也就是音频信息，有利于确定相应的输送流量信息，进一步提高了检测的精确度。

其中，具体地，第一预设音频频率为(w+k)khz，第二预设音频频率为kkhz，在一段时间内，优选为10秒，确定频率在(w+k)khz以上模拟音频信号对应的比例，若该比例超过60％，则判断在运输组件中不存在固体物料；若在10秒内，确定频率在kkhz以下模拟音频信号对应的比例超过60％，则判断在运输组件中存在固体物料。

其中，w与k的取值范围均优选为500hz～2khz。

在上述技术方案中，优选地，固体物料的运输装置的模数转换器包括：比较器，连接至运放器以获取模拟音频信号，用于在比较模拟音频信号的频率大于或等于第一预设音频频率时，生成第一类输出信号，以及在比较模拟音频信号的频率小于第二预设音频频率时，生成第二类输出信号，其中，处理器按照时间顺序记录第一类输出信号和/或第二类输出信号，并生成音频分布曲线。

在该技术方案中，通过连接至运放器的比较器，比较模拟音频信号的频率和预设音频频率的大小，生成输出信号，实现了将时域上连续的模拟音频信号分类转变为输出信号，进一步降低了输出信号的分辨难度，有利于确定对应的流通管路中的输送流量信息，其中，在比较模拟音频信号的频率大于或等于第一预设音频频率时，生成第一类输出信号，在比较模拟音频信号的频率小于第二预设音频频率时，生成第二类输出信号，实现了运输组件中运输量信息确定的直观性，节约了人工成本，提高了效率。

在上述技术方案中，优选地，固体物料的运输装置还包括：动力源，连接于运输组件的一端，与处理器电连接，在比较器生成的第二类输出信号的时间超出采集时间的预设比例时，处理器向动力源发出提速信号，动力源响应于提速信号以预设功率间隔提高动力源的工作功率。

在该技术方案中，接在运输组件的一端的动力源，与处理器电连接，在比较器生成的第二类输出信号的时间超出采集时间的预设比例时，处理器向动力源发出提速信号，以预设功率间隔提高动力源的工作功率，在固体物料收到动力作用时由于粘连在运输组件内壁，无法运动，提高功率，增强驱动的动力，从而降低了固体物料在运输组件的残留，避免了固体物料的浪费，节约了人工成本。

在上述技术方案中，优选地，固体物料的运输装置，还包括：显示装置，与处理器电连接，用于在动力源以提高后的功率运行的第一时间大于预设时间，且比较器在第一时间内持续生成第二类输出信号后，显示用于提醒用户手动清理的提示信息。

在该技术方案中，通过与处理器一端电连接的显示装置，在动力源以提高后的功率运行的第一时间大于预设时间，且比较器在第一时间内持续生成第二类输出信号后，显示装置显示提示信息，提醒用户无法通过动力源的驱动减少固体物料的残留，需要用户进行手动清理，实现了将运输组件中固体物料残留的信息及时有效地反馈给用户，方便用户及时清理，提高多次使用的用户体验。

在上述技术方案中，优选地，任一项的固体物料的运输装置的运输组件包括：运输管路；以及中转腔体，与运输管路相连，固体物料由中转腔体经运输管路流出。

在该技术方案中，中转腔体实现了在固体物料由储料装置进入运输组件时固体物料的暂时存储，运输管路实现了固体物料经由储料装置进入烹饪内锅的流通。

在上述技术方案中，优选地，固体物料的运输装置，还包括：储料装置，与中转腔体连通，储料装置中存储在运输组件中流通的固体物料。

在该技术方案中，储料装置与中转腔体连通，固体物料存储在储料装置中。在烹饪器具第一次使用时，将固体物料放入储料装置中，用户对烹饪器具的功能进行选择，在设定功能后，一定量的固体物料自动从储料装置中进入运输组件的中转腔中，剩余物料仍然储存在储料装置中。储料装置实现了烹饪器具对固体物料的存储，是烹饪器具实现自动下料的必需装置。

在上述技术方案中，优选地，固体物料的运输装置，还包括：进料阀，设于储料装置与中转腔体之间，与处理器相连，用于根据处理器发出的开度指令控制固体物料流入中转腔体的流量阈值。

在该技术方案中，通过设置在储料装置与中转腔体之间与处理器相连的进料阀，实现了根据处理器发出的开度指令控制运输组件的流量阈值，实现了对固体物料在运输组件中运输流量的控制。

本发明第二方面的技术方案提供了一种烹饪器具，包括：烹饪内锅；

如上述任一项的固体物料的运输装置，固体物料的运输装置的运输组件的一端连接于储料装置，运输组件的另一端连接于烹饪内锅的入料口。

在该技术方案中，包括上述任一项的固体物料的运输装置的烹饪器具，均可实现对固体物料在运输组件中的运输量信息进行确定，提升了固体物料在运输组件中的输送率，并在固体物料残留在运输组件中时对用户显示清理提示信息，提醒用户及时对烹饪器具的运输组件进行清理，减少固体物料残存在运输组件中发生腐烂变质的可能性。

本发明第三方面的技术方案提供了一种传输完成度测量方法，用于上述任一项的固体物料的运输装置，或用于上述任一项的烹饪器具，传输完成度测量方法包括：确定固体物料在运输过程中经过的至少一个载体；以预设风速向运输固体物料的运输通道送风，确定每个载体内的声频；若在预设时间内载体的声频满足对应于载体的第一声频阈值，则提高驱动固体物料运输的动力源的功率，直至动力源以提高后的功率运行第一时间后，载体中固体物料的声频满足对应于载体的第二声频阈值时，结束测量。

在该技术方案中，通过以预设风速在运输固体物料的运输通道中送风，在此过程中确定每个载体内的声频，在预设时间内载体内的声频满足对应于此载体的第一声频阈值，则提高驱动固体物料运输的动力源的功率，其中，若提高功率后，检测该载体的声频仍满足对应于此载体的第一声频阈值，则继续提高功率，直至在运行第一时间后，载体中固体物料的声频满足对应于载体的第二声频阈值，此时测量结束，从而可提升固体物料的输送效果，进而减少在运输组件中任一载体发生粘黏固体物料的数量，从而减少由于固体物料长期存储在载体中，导致发霉或其它恶性效果，在多次烹饪时可有效提高用户体验。

在上述技术方案中，优选地，传输完成度测量方法中，以预设风速向运输固体物料的运输通道送风，确定每个载体内的声频，具体包括：以预设风速向运输固体物料的运输通道送风；确定每个载体内，固体物料与载体内壁碰撞发出的声频。

在该技术方案中，确定每个载体内的声频具体为确定在每个载体内，固体物料与载体内壁碰撞发出的声频，由于空气在匀速运动的过程中碰触不同的介质，产生的声频均不相同，从而通过分析对应的声频可得出在每个载体中固体物料的量。

在上述技术方案中，优选地，传输完成度测量方法中，确定每个载体内，固体物料与载体内壁碰撞发出的声频，具体包括：根据采集到的预设时间内的声音，通过模数转换电路处理转换为数字信号，经放大电路以及滤波电路对转换后的数字信号进行放大和滤波处理；根据处理后确定的预设时间内各个频段信号的占比，确定与各个频段信号的占比对应的声频。

在该技术方案中，通过获取预设时间内运输组件的模拟音频信号，实现了对运输组件中固体物料与载体碰撞声音的收集，对模拟音频信号进行运算放大处理，增大了模拟音频信号的幅度，有利于模拟音频信号的识别和区分，将经过运算放大处理的模拟音频信号转变为数字音频信号，有利于信号的传输和储存，有利于运输组件中运输量确定的实现，对模拟音频信号进行滤波处理，限定了模拟音频信号的频率范围，减少了杂音的影响，有利于模拟音频信号的识别，其中，滤波处理的通带带宽范围为100hz至10khz，基本涵盖了所有运输量信息对应的音频信息，通过确定的预设时间内各个频段信号的占比，确定与各个频段信号的占比对应的声频，实现了通过声频对运输组件中固体物料的运输量信息的确定，有利于相应的输送流量信息的确定，实现了自动化检测，从而节约人工成本，提高效率。

其中，具体地，预设时间为10秒，若在载体中存在固体物料，则对应的声频为：(w+k)khz以上频率占比超过60％，而在载体中不存在固体物料，则对应的声频为：wkhz以下频率占比超过60％，其中，w与k的取值范围均为500hz～2khz。

其中，具体地，预设时间的范围为：6秒～5分钟。

在上述技术方案中，优选地，上述任一项的传输完成度测量方法，还包括：若动力源以提高后的功率运行的第一时间大于时间阈值，且在预设时间内载体的声频满足对应于载体的第一声频阈值，则展示用于提醒用户手动清理的提示信息。

在该技术方案中，动力源提高功率运行一定时间，提升了运输组件中固体物料的运输率，降低了固体物料在运输组件中的残留，在动力源以提高后的功率运行的第一时间大于时间阈值，且在预设时间内载体的声频满足对应于载体的第一声频阈值，展示用于提醒用户手动清理的提示信息，用户能够及时清理残留的固体物料，实现了代替人工检查固体物料残留情况，从而节约人工成本，提高效率。

在上述技术方案中，优选地，上述任一项的传输完成度测量方法，在预设风速向运输固体物料的运输通道送风之前，还包括：接收进料信号，根据进料信号开启连接于储料装置与中转腔体之间的进料阀；在固体物料由储料装置流入中转腔体后，动力源处于工作状态，驱动固体物料由中转腔体通过管路排入到清洗装置内。

在该技术方案中，通过接收进料信号，并根据进料信号开启连接于储料装置与中转腔体之间的进料阀，可以使储料装置中的固体物料落入中转腔体中，在固体物料由储料装置流入中转腔体后，动力源处于工作状态，驱动物料由中转腔体通过管路排入到物料盒内，实现自动输送米粒的效果，使用户使用更加方便快捷。

在上述技术方案中，优选地，上述传输完成度测量方法，还包括：判断清洗装置内的固体物料的含量是否满足预设程序中的含量阈值；若判断结果为是，则关闭进料阀，确定每个载体内的声频；若判断结果为否，则保持开启进料阀，直至含量满足预设程序中的含量阈值。

在该技术方案中，对清洗装置内的固体物料含量是否满足预设程序中的含量阈值，若判断结果为否，说明清洗装置内的固体物料的含量不满足预设程序中的含量阈值，此时保持开启进料阀，若判断结果为是，说明清洗装置内的固体物料的含量满足预设程序中的含量阈值，此时保持关闭进料阀，实现了对固体物料的自动定量下料，在关闭进料阀后对每个载体内的声频进行确定，实现了对运输组件中运算量信息的确定，从而节约人工成本，提高效率。

本发明第四方面的技术方案提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序。处理器执行计算机程序执行上述任一项的传输完成度测量方法。

在该技术方案中，执行上述任一项的传输完成度测量方法的计算机程序存储在存储器上，处理器执行计算机程序时，通过以预设风速在运输固体物料的运输通道中送风，在此过程中确定每个载体内的声频，在预设时间内载体内的声频满足对应于此载体的第一声频阈值，则提高驱动固体物料运输的动力源的功率，其中，若提高功率后，检测该载体的声频仍满足对应于此载体的第一声频阈值，则继续提高功率，直至在运行第一时间后，载体中固体物料的声频满足对应于载体的第二声频阈值，此时测量结束，从而可提升固体物料的输送效果，进而减少在运输组件中任一载体发生粘黏固体物料的数量，从而减少由于固体物料长期存储在载体中，导致发霉或其它恶性效果，在多次烹饪时可有效提高用户体验。

本发明第五方面的技术方案提供了一种计算机可读取介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上的传输完成度测量方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的固体物料的运输装置的结构示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的音频传感模块的结构示意图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的传输完成度测量方法的流程示意图；

图4示出了根据本发明的再一个实施例的传输完成度测量方法的流程示意图；

图5示出了根据本发明的又一个实施例的传输完成度测量方法的流程示意图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的计算机设备的结构示意图。

其中，图1至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

102运输组件，104音频传感模块，106处理器，1042拾音器，1044运放器，1046模数转换器，1048滤波器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合图1和图2对根据本发明的实施例的固体物料的运输装置进行具体说明。

如图1所示，本发明中固体物料的运输装置的实施例，包括：运输组件102，用于流通固体物料；音频传感模块104，设于运输组件102上，用于对运输组件102内的音频信息进行检测；处理器106，与音频传感模块104电连接，用于根据音频信息确定运输组件102中的运输量信息。

在该实施例中，通过在运输组件102中设置音频传感模块104，实现对运输组件102内的音频信息检测，通过连接在音频传感模块104的处理器106，根据音频信息确定运输组件102中的运输量信息，实现了对运输组件102中的运输量信息的检测，根据用户的需求对处理结果进行判断对处理结果及判定结果进行记录并下达操作命令，实现检测自动化，提升了运输组件102中固体物料的运输率，降低了固体物料在运输组件102中的残留，并在固体物料残留在运输组件102时将情况直接反馈给用户，使用户能够及时清理残留的固体物料，实现了代替人工检查固体物料残留情况，从而节约人工成本，提高效率。

如图2所示，在上述实施例中，优选地，固体物料的运输装置的音频传感模块104包括：拾音器1042，贴合或嵌入运输组件102设置，用于获取运输组件102内的模拟音频信号；运放器1044，连接至拾音器1042，用于对模拟音频信号进行运算放大处理；模数转换器1046，连接至运放器1044的输出端，用于将经过运算放大处理的模拟音频信号转变为数字音频信号；滤波器1048，连接至拾音器1042与运放器1044之间，和/或连接至运放器1044与数模转换器之间，用于对模拟音频信号进行滤波处理，滤波器1048的通带带宽范围为100hz至10khz，其中，处理器106连接至模数转换器1046，用于记录预设时间内数字音频信号随时间变化的音频分布曲线，音频分布曲线即为音频信息。

在该实施例中，通过把拾音器1042贴合或嵌入运输组件102设置，提高了运输组件102内的模拟音频信号获取的准确性和及时性，通过连接至拾音器1042的运放器1044对模拟音频信号进行运算放大处理，增大了模拟音频信号的幅度，有利于模拟音频信号的识别和区分，通过连接至运放器1044输出端的模数转换器1046，将经过运算放大处理的模拟音频信号转变为数字音频信号，有利于信号的传输和储存，有利于输送流量信息确定的实现，通过连接至拾音器1042与运放器1044之间，和/或连接至运放器1044与模数转换器1046之间的滤波器1048实现了对模拟音频信号的滤波处理，限定了模拟音频信号的频率范围，减少了杂音的影响，提高了工作效率，其中，滤波器1048的通带带宽范围为100hz至10khz，基本涵盖了所有运输量信息对应的音频信息，通过处理器106连接至模数转换器1046，记录了预设时间内数字音频信号随时间变化的音频分布曲线，也就是音频信息，有利于确定相应的输送流量信息，进一步提高了检测的精确度。

在上述实施例中，优选地，固体物料的运输装置的模数转换器1046包括：比较器，连接至运放器1044以获取模拟音频信号，用于在比较模拟音频信号的频率大于或等于第一预设音频频率时，生成第一类输出信号，以及在比较模拟音频信号的频率小于第二预设音频频率时，生成第二类输出信号，其中，处理器106按照时间顺序记录第一类输出信号和/或第二类输出信号，并生成音频分布曲线。

在该实施例中，通过连接至运放器1044的比较器，比较模拟音频信号的频率和预设音频频率的大小，生成输出信号，实现了将时域上连续的模拟音频信号分类转变为输出信号，进一步降低了输出信号的分辨难度，有利于确定对应的流通管路中的输送流量信息，其中，在比较模拟音频信号的频率大于或等于第一预设音频频率时，生成第一类输出信号，在比较模拟音频信号的频率小于第二预设音频频率时，生成第二类输出信号，实现了运输组件102中运输量信息确定的直观性，节约了人工成本，提高了效率。

其中，具体地，第一预设音频频率为(w+k)khz，第二预设音频频率为kkhz，在一段时间内，优选为10秒，确定频率在(w+k)khz以上模拟音频信号对应的比例，若该比例超过60％，则判断在运输组件中不存在固体物料；若在10秒内，确定频率在kkhz以下模拟音频信号对应的比例超过60％，则判断在运输组件中存在固体物料。

其中，w与k的取值范围均优选为500hz～2khz。

在上述实施例中，优选地，固体物料的运输装置还包括：动力源，连接于运输组件102的一端，与处理器106电连接，在比较器生成的第二类输出信号的时间超出采集时间的预设比例时，处理器106向动力源发出提速信号，动力源响应于提速信号以预设功率间隔提高动力源的工作功率。

在该实施例中，接在运输组件102的一端的动力源，与处理器106电连接，在比较器生成的第二类输出信号的时间超出采集时间的预设比例时，处理器106向动力源发出提速信号，以预设功率间隔提高动力源的工作功率，在固体物料收到动力作用时由于粘连在运输组件102内壁，无法运动，提高功率，增强驱动的动力，从而降低了固体物料在运输组件102的残留，避免了固体物料的浪费，节约了人工成本。

在上述实施例中，优选地，固体物料的运输装置，还包括：显示装置，与处理器106电连接，用于在动力源以提高后的功率运行的第一时间大于预设时间，且比较器在第一时间内持续生成第二类输出信号后，显示用于提醒用户手动清理的提示信息。

在该实施例中，通过与处理器106一端电连接的显示装置，在动力源以提高后的功率运行的第一时间大于预设时间，且比较器在第一时间内持续生成第二类输出信号后，显示装置显示提示信息，提醒用户无法通过动力源的驱动减少固体物料的残留，需要用户进行手动清理，实现了将运输组件102中固体物料残留的信息及时有效地反馈给用户，方便用户及时清理，提高多次使用的用户体验。

在上述实施例中，优选地，任一项的固体物料的运输装置的运输组件102包括：运输管路；以及中转腔体，与运输管路相连，固体物料由中转腔体经运输管路流出。

在该实施例中，中转腔体实现了在固体物料由储料装置进入运输组件102时固体物料的暂时存储，运输管路实现了固体物料经由储料装置进入烹饪内锅的流通。

在上述实施例中，优选地，固体物料的运输装置，还包括：储料装置，与中转腔体连通，储料装置中存储在运输组件102中流通的固体物料。

在该实施例中，储料装置与中转腔体连通，固体物料存储在储料装置中。在烹饪器具第一次使用时，将固体物料放入储料装置中，用户对烹饪器具的功能进行选择，在设定功能后，一定量的固体物料自动从储料装置中进入运输组件102的中转腔中，剩余物料仍然储存在储料装置中。储料装置实现了烹饪器具对固体物料的存储，是烹饪器具实现自动下料的必需装置。

在上述实施例中，优选地，固体物料的运输装置，还包括：进料阀，设于储料装置与中转腔体之间，与处理器106相连，用于根据处理器106发出的开度指令控制固体物料流入中转腔体的流量阈值。

在该实施例中，通过设置在储料装置与中转腔体之间与处理器106相连的进料阀，实现了根据处理器106发出的开度指令控制运输组件102的流量阈值，实现了对固体物料在运输组件102中运输流量的控制。

本发明的另一实施例提出了一种烹饪器具，包括：烹饪内锅；以及如上述任一项的固体物料的运输装置，固体物料的运输装置的运输组件102的一端连接于储料装置，运输组件102的另一端连接于烹饪内锅的入料口。

在该实施例中，包括上述任一项的固体物料的运输装置的烹饪器具，均可实现对固体物料在运输组件102中的运输量信息进行确定，提升了固体物料在运输组件102中的输送率，并在固体物料残留在运输组件102中时对用户显示清理提示信息，提醒用户及时对烹饪器具的运输组件102进行清理，减少固体物料残存在运输组件102中发生腐烂变质的可能性。

下面结合图3至图5对根据本发明的实施例的传输完成度测量方法进行具体说明。

图3示出了根据本发明的一个实施例的传输完成度测量方法的流程示意图。

如图3所示，传输完成度测量方法包括：步骤302，确定固体物料在运输过程中经过的至少一个载体；步骤304，以预设风速向运输固体物料的运输通道送风，确定每个载体内的声频；步骤306，若在预设时间内载体的声频满足对应于载体的第一声频阈值，则提高驱动固体物料运输的动力源的功率，直至动力源以提高后的功率运行第一时间后，载体中固体物料的声频满足对应于载体的第二声频阈值时，结束测量。

在该实施例中，通过以预设风速在运输固体物料的运输通道中送风，在此过程中确定每个载体内的声频，在预设时间内载体内的声频满足对应于此载体的第一声频阈值，则提高驱动固体物料运输的动力源的功率，其中，若提高功率后，检测该载体的声频仍满足对应于此载体的第一声频阈值，则继续提高功率，直至在运行第一时间后，载体中固体物料的声频满足对应于载体的第二声频阈值，此时测量结束，从而可提升固体物料的输送效果，进而减少在运输组件中任一载体发生粘黏固体物料的数量，从而减少由于固体物料长期存储在载体中，导致发霉或其它恶性效果，在多次烹饪时可有效提高用户体验。

图4示出了根据本发明的一个实施例的传输完成度测量方法的流程示意图。

如图4所示，传输完成度测量方法包括：步骤402，确定固体物料在运输过程中经过的至少一个载体；步骤404，以预设风速向运输固体物料的运输通道送风；步骤406，根据采集到的预设时间内的声音，通过模数转换电路处理转换为数字信号，经放大电路以及滤波电路对转换后的数字信号进行放大和滤波处理；步骤408，根据处理后确定的预设时间内各个频段信号的占比，确定与各个频段信号的占比对应的声频；步骤410，若在预设时间内载体的声频满足对应于载体的第一声频阈值，则提高驱动固体物料运输的动力源的功率，直至动力源以提高后的功率运行第一时间后，载体中固体物料的声频满足对应于载体的第二声频阈值时，结束测量。

在该实施例中，确定每个载体内的声频具体为确定在每个载体内，固体物料与载体内壁碰撞发出的声频，由于空气在匀速运动的过程中碰触不同的介质，产生的声频均不相同，从而通过分析对应的声频可得出在每个载体中固体物料的量。

此外，通过获取预设时间内运输组件的模拟音频信号，实现了对运输组件中固体物料与载体碰撞声音的收集，对模拟音频信号进行运算放大处理，增大了模拟音频信号的幅度，有利于模拟音频信号的识别和区分，将经过运算放大处理的模拟音频信号转变为数字音频信号，有利于信号的传输和储存，有利于运输组件中运输量确定的实现，对模拟音频信号进行滤波处理，限定了模拟音频信号的频率范围，减少了杂音的影响，有利于模拟音频信号的识别，其中，滤波处理的通带带宽范围为100hz至10khz，基本涵盖了所有运输量信息对应的音频信息，通过确定的预设时间内各个频段信号的占比，确定与各个频段信号的占比对应的声频，实现了通过声频对运输组件中固体物料的运输量信息的确定，有利于相应的输送流量信息的确定，实现了自动化检测，从而节约人工成本，提高效率。

其中，具体地，预设时间为10秒，若在载体中存在固体物料，则对应的声频，即第二声频阈值为：(w+k)khz以上频率占比超过60％，而在载体中不存在固体物料，则对应的声频，即第一声频阈值为：wkhz以下频率占比超过60％，其中，w与k的取值范围均为500hz～2khz。

其中，具体地，预设时间的范围为：6秒～5分钟。

在上述任一实施例中，还包括：若动力源以提高后的功率运行的第一时间大于时间阈值，且在预设时间内载体的声频满足对应于载体的第一声频阈值，则展示用于提醒用户手动清理的提示信息。

在该实施例中，动力源提高功率运行一定时间，提升了运输组件中固体物料的运输率，降低了固体物料在运输组件中的残留，在动力源以提高后的功率运行的第一时间大于时间阈值，且在预设时间内载体的声频满足对应于载体的第一声频阈值，展示用于提醒用户手动清理的提示信息，用户能够及时清理残留的固体物料，实现了代替人工检查固体物料残留情况，从而节约人工成本，提高效率。

图5示出了根据本发明的一个实施例的传输完成度测量方法的流程示意图。

如图5所示，一种传输完成度测量方法，包括：步骤502，确定固体物料在运输过程中经过的至少一个载体；步骤504，接收进料信号，根据进料信号开启连接于储料装置与中转腔体之间的进料阀；步骤506，在固体物料由储料装置流入中转腔体后，动力源处于工作状态，驱动固体物料由中转腔体通过管路排入到清洗装置内；步骤508，判断清洗装置内的固体物料的含量是否满足预设程序中的含量阈值；步骤5102，若判断结果为是，则关闭进料阀，确定每个载体内的声频；步骤5104，若判断结果为否，则保持开启进料阀，直至含量满足预设程序中的含量阈值；步骤512，以预设风速向运输固体物料的运输通道送风，确定每个载体内的声频；步骤514，若在预设时间内载体的声频满足对应于载体的第一声频阈值，则提高驱动固体物料运输的动力源的功率，直至动力源以提高后的功率运行第一时间后，载体中固体物料的声频满足对应于载体的第二声频阈值时，结束测量；步骤516，若动力源以提高后的功率运行的第一时间大于时间阈值，且在预设时间内载体的声频满足对应于载体的第一声频阈值，则展示用于提醒用户手动清理的提示信息。。

在该实施例中，通过接收进料信号，并根据进料信号开启连接于储料装置与中转腔体之间的进料阀，可以使储料装置中的固体物料落入中转腔体中，在固体物料由储料装置流入中转腔体后，动力源处于工作状态，驱动物料由中转腔体通过管路排入到物料盒内，实现自动输送米粒的效果，使用户使用更加方便快捷。

此外，对清洗装置内的固体物料含量是否满足预设程序中的含量阈值，若判断结果为否，说明清洗装置内的固体物料的含量不满足预设程序中的含量阈值，此时保持开启进料阀，若判断结果为是，说明清洗装置内的固体物料的含量满足预设程序中的含量阈值，此时保持关闭进料阀，实现了对固体物料的自动定量下料，在关闭进料阀后对每个载体内的声频进行确定，实现了对运输组件中运算量信息的确定，从而节约人工成本，提高效率。

在动力源以提高后的功率运行的第一时间大于时间阈值，且在预设时间内载体的声频满足对应于载体的第一声频阈值时，即载体内的物料含量仍无法通过动力源进行清理，此时将提示信息进行展示，提醒用户进行手动清理，从而用户可及时清理残留的固体物料，便于下次使用。

具体实施例：

用户开启使用传输完成度测量方法进行传输测量的烹饪器具时，具体地，将电饭煲通电，按下自动进米的按钮，或在与电饭煲相连的app中下达自动进米的指令时，电饭煲开启进料阀，将储米箱中的米投放到风梭中，同时在风梭中的重力传感器记录风梭中米的重量，由风机将米通过风压输送进洗米盒中，等到洗米盒确定进米结束后，将进料阀关闭，对风梭中残留的米进行清理，具体清理方式为：先通过定量风速检测风梭中的声音，从而判断风梭中是否存在米粒，若确定存在米粒后，则加大风机的风力，在以加大的风力持续一定时间后，再次通过定量风速检测风梭中的声音，若判断出仍存在米粒，则将提醒用户自动清理，直至用户按下清理完成的按钮或在app中下达清理完成的指令，若判断出不存在米粒，则直接结束清理，其中，定量风速的供给时间为10秒，在风梭中存在米，则对应的声频为：(w+k)khz以上频率占比超过60％，而在载体中不存在米，则对应的声频为：wkhz以下频率占比超过60％，其中，w与k的取值范围均为500hz～2khz。同样地，可通过向连接洗米盒和风梭的风管中以预定风量提供风压，通过检测风管内的声音频率以确定是否清理完成。

图6示出了根据本发明的一个实施例的计算机设备的示意图。

如图6所示，计算机设备1包括存储器12、处理器14及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序。处理器14执行计算机程序执行上述任一项的传输完成度测量方法。

在该实施例中，执行上述图3至图5中任一传输完成度测量方法的计算机程序存储在存储器12上，处理器14执行计算机程序时，通过以预设风速在运输固体物料的运输通道中送风，在此过程中确定每个载体内的声频，在预设时间内载体内的声频满足对应于此载体的第一声频阈值，则提高驱动固体物料运输的动力源的功率，其中，若提高功率后，检测该载体的声频仍满足对应于此载体的第一声频阈值，则继续提高功率，直至在运行第一时间后，载体中固体物料的声频满足对应于载体的第二声频阈值，此时测量结束，从而可提升固体物料的输送效果，进而减少在运输组件中任一载体发生粘黏固体物料的数量，从而减少由于固体物料长期存储在载体中，导致发霉或其它恶性效果，在多次烹饪时可有效提高用户体验。

本发明还提供一个计算机可读取介质的实施例，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如图3至图5中任一传输完成度测量方法。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提供了一种固体物料的运输装置、传输度测量方法以及烹饪器具，实现了对运输组件中的运输量信息的检测，根据用户的需求对处理结果进行判断对处理结果及判定结果进行记录并下达操作命令，实现检测自动化，提升了运输组件中固体物料的运输率，降低了固体物料在运输组件中的残留，并在固体物料残留在运输组件时将情况直接反馈给用户，使用户能够及时清理残留的固体物料，实现了代替人工检查固体物料残留情况，从而节约人工成本，提高效率。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。