烹饪装置的制作方法

本发明涉及家用电器领域，具体而言，涉及一种烹饪装置。

背景技术：

相关技术中，半自动电饭煲可直接从米筒下来，再通过风机把风梭内的米吹进洗米盒，实现自动加米和自动传输过程，在洗米盒洗完米后，自动下米至电饭煲内锅，然后加入相应比例的煮饭水进行烹饪，存在以下技术缺陷：

(1)洗米水根据自重从洗料盒排入污水盒，一方面排放速度较慢，另一方面容易导致洗米水无法排净；

(2)在洗米水未完全排入污水盒时，会和煮饭水混合排入烹饪内锅，一方面可能携带杂质，另一方面，洗完米后是否将水排完直接关系到煮饭的米与水的比例，从而影响米饭的口感。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种烹饪装置。

为了实现上述目的，本发明的实施例提出了一种烹饪装置，包括：离心容纳结构，设置在洗料盒内；离心驱动装置，连接至离心容纳结构，离心驱动装置用于驱动离心容纳结构在洗料盒内旋转以将洗料盒内的物料甩干。

在该技术方案中，烹饪装置包括洗料盒和排液装置，排液装置包括与洗料盒连通的排液管，以在洗料盒内完成物料清洗操作后，将用于洗料的液体从排液管排出，在现有技术中，液体排放主要通过液体自重完成，导致出现液体无法排干的现象，通过增加离心容纳结构与离心驱动装置，物料清洗可以在离心容纳结构中完成，通过设置离心驱动装置和离心驱动装置，实现了洗料盒内的物料甩干的方式，一方面，能够提升物料清洗效果，另一方面能够提升排液效果，降低对烹饪的物料和液体的比例的影响，进而，提高烹饪效果，提升了用户的使用体验。

以煮米为例，电饭煲可直接从米筒下米，再通过风机从风梭吹米进洗米盒，实现自动加米和自动传输过程，在洗米盒洗完米后，自动下米至饭煲内，从而实现半自动化煮饭，由于米粒是被传送到洗米盒用水洗米后再放入电饭锅内锅，然后加入相应比例的煮饭水，故洗米完后，洗米水是否排完直接关系到煮饭的米水比以及米饭的口感，通过设置包括离心容纳结构与离心驱动装置的离心排液结构，在自重排液的基础上，进一步提升排液驱动力，以提高排液效果。其中，设置有离心容纳结构与离心驱动装置的烹饪装置，可以采用先自重排液，再离心排液的方式排液，也可以直接通过离心排液的方式排液。

另外，本发明提供的上述实施例中的烹饪装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，还包括：液流传感器，设置于排液管的第一位置，液流传感器用于生成排液管的液流检测信号；处理器，分别连接至液流传感器与离心驱动装置，处理器在根据液流信号检测到排液液体的流速小于预设流速阈值时，控制离心驱动装置控制离心容纳结构旋转甩液。

在该技术方案中，通过在排液管上设置液流传感器，并将液流传感器连接至处理器，以通过处理器采集液流传感器生成的液流检测信号，在检测到流速小于预设流速阈值时，表明部分液体已经通过自重排出，此时通过触发启动离心容纳结构旋转排液，通过自重排液与离心排液相结合的方式，与单纯离心排液相比，减少离心驱动装置的运行时间，从而降低能量消耗，延长烹饪装置的使用寿命。

其中，液流传感器可以是流量计，在有液体流过传感器时，在流体作用下叶轮受力旋转，叶轮的旋转周期改变磁回路的磁阻值，检测线圈中的磁通随之变化，产生对应的感应电动势，通过放大，形成检测信号，以实现流速检测。

在上述任一技术方案中，优选地，所述处理器在所述离心容纳结构旋转过程中，继续采集所述液流检测信号，以根据所述生成所述排液管的液流检测信号检测所述排液管是否排液完毕，以在检测到所述排液管排液完毕时，停止驱动所述离心容纳结构旋转甩液。

在该技术方案中，通过在离心容纳结构旋转过程中，重新采集液流传感器感应到的第二检测信号，第二检测信号用于检测排液管是否排液完毕，以在检测到排液完毕时，触发控制离心容纳结构停止转动，实现了自动结束排液过程，以执行下一步操作。

另外，还可以通过在排液管上设置液位传感器，检测排液管排液是否完成。

在上述任一技术方案中，优选地，所述处理器还用于生成周期控制信号，以控制所述离心容纳结构周期性运行，其中，在一个运行周期内，依次包括根据第一预设转速正向旋转第一时长，停止旋转第二时长，以及根据第二预设转速反向旋转第三时长。

在该技术方案中，通过控制离心容纳结构执行周期性运行，通过控制正向旋转与反向旋转，实现了离心容纳结构的甩液功能，通过在正向旋转与反向旋转之间控制停止转动第二时长，有利于提升离心驱动装置(离心电机)的使用寿命。

另外，在上述技术方案中，优选地，还包括：在检测第二检测信号检测到排液管排液完毕时，生成提示信息，其中，提示信息用于指示洗料盒洗料完毕。

在该技术方案中，通过在确定排液完毕时生成提示信息，以提示用户物料清洗完成，通过自动或用户控制的方式执行下一步的操作，提升了人性化设置水平。

在上述技术方案中，优选地，第一时长大于或等于5s，并小于或等于30s；第二时长大于或等于30s，并小于或等于60s；第三时长大于或等于5s，并小于或等于30s；第一预设转速大于或等于100r/min，并小于或等于1000r/min；第二预设转速大于或等于100r/min，并小于或等于1000r/min。

具体地，离心驱动装置驱动离心网筛(离心容纳结构)以100-1000r/min的转速，正转不小于30秒，然后停转，等待大于30秒时长，接着以100-1000r/min的转速，反转不小于30秒，正反转的目的是为了把水甩得更干，正反转中间停止大于30秒是为了保护电机，降低转速可以减少电机正反转切换磨损，转速控制在100-1000r/min既能保证快速甩液的功能，也不会甩出物料，甩出的液体经过排液管流入污水盒或排到外部。

在上述任一技术方案中，优选地，离心容纳结构为筒状结构，离心驱动装置为高速旋转电机，以通过高速旋转电机驱动筒状结构绕轴心旋转。

在该技术方案中，通过将离心容纳结构设置为筒状结构，一方面，将筒状结构与洗料盒配合组装，能够有效利用洗料盒的内部空间，另一方面，驱动筒状结构绕自身轴心旋转，能够保持离心运动的稳定性。

具体地，筒状结构为圆筒结构。

另外，离心容纳结构也可以是空心球状结构。

具体地，在桶状结构垂直设置时，高速旋转电机可以设置在洗料盒底部外侧，并且具有驱动轴，驱动轴从洗料盒的底部延伸至洗料盒内，以带动离心容纳结构旋转，在桶状结构水平设置时，高速旋转电机可以设置在洗料盒侧壁外侧，并且具有驱动轴，驱动轴从洗料盒的侧壁延伸至洗料盒内，以带动离心容纳结构旋转。在上述任一技术方案中，优选地，筒状结构上周向均布多个网孔，网孔的直径小于物料的预设宽度。

在该技术方案中，通过在筒状结构上周向均布多个网孔，使筒状结构形成离心网筛，并且网孔的直径小于物料的预设宽度，液体通过网孔排出，物料保留在筒状结构内，实现了物料与液体的物液分离，物料中保存的洗料液体较少，在导入用于烹饪的液体时，更有利于实现物液配比，以提升烹饪的口感。

其中，物料的预设宽度可以为物料正常收割状态下的平均长度，也可以是最小长度。

在上述任一技术方案中，优选地，筒状结构的底部设置有可拆卸盖体，可拆卸盖体连接至洗料盒的盒底，以使可拆卸盖体与盒底同步开关。

在该技术方案中，通过在桶状结构的底部设置于可拆卸盖体，并且可拆卸盖体连接至洗料盒的盒底，在物料清洗操作完成后，盒底驱动装置驱动打开盒底时，同步打开可拆卸盖体，以实现将清洗后的物料从洗料盒导入烹饪内锅，以进行烹饪操作。

另外在排液管的出口端还可以设置有污水盒，通过在污水盒的指定位置设置液位传感器，可检测污水盒内污水的水位，液位传感器与处理器连接将检测到的水位信息传送给处理器，液位传感器生成第二检测信号检测污水盒是否满载，检测到满载时处理器控制污水盒自动排水或提示使用者人工排水，一方面，提高了数据传输及控制效果，另一方面，实现了污水盒满载的检测，防止了由于污水溢出导致不良。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：滤波器，滤波器的输入端连接至液流传感器，滤波器的输出端连接至处理器，滤波器用于滤除液流传感器生成的检测信号中的噪音。

在该技术方案中，通过将滤波器的输入端与液位传感器连接，该滤波器的输出端与处理器连接，用于去除检测信号的中的噪音和分离多种不同信号，进而，保障了液位传感器的准确性。

优选地，液流传感器包括电容金属件，在电容金属件的信号变化率大于预设变化阈值时，表明排液，在信号变化率小于或等于预设变化阈值时，表明未排液。

在该技术方案中，根据液体的导电性，通过将电容金属件的检测信号与第一预设变化阈值进行比对，确定是否正在排液，一方面结构简单，制备成本低，另一方面，通过信号的变化率确定排液动作，可靠性高。

具体地，液流传感器为排水管水位传感器，通过在塑料管外面包裹一层金属片，金属片通过导线连接到信号处理板，信号处理板上有信号带通滤波电路，当有水流经金属包裹的水管处时，处理器检测到电容的信号变换量，在信号变换量大于δp1时，表明有水流过，在信号变换量小于δp1时，表明水管内无水。

优选地，滤波器包括lc带通滤波器或运放带通滤波器，滤波器的带宽为大于或等于10hz，并小于或等于1khz。

在上述技术方案中，滤波器可任意选择lc带通滤波器或运送放带通滤波器，用于将去除音和分离多种不同信号，滤波器的带宽不局限于大于或等于10hz，并小于或等于1khz，以满足滤波器工作范围内即可，节省使用成本。

另外，还可以设置排液阀，设置在排液管的第二位置，并连接至处理器，排液阀用控制排液管开闭。

在该述技术方案中，通过将排液阀设置在排液管上，并连接到处理器，在排液时，排液阀处于开启状态，在排液完毕时，和/或污水盒满载时，控制关闭排液阀，一方面，防止了用于烹饪的液体被排入污水盒，影响烹饪效果，另一方面，防止了污水盒内的液体溢出。

其中，排液阀可根据实际需求任意安装在排液管上，排液阀可自动打开或人工打开，以便使用。

另外，还可以通过排液阀控制排液管的开度。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：水泵，设置在排液管的第三位置，并连接至处理器，水泵用于驱动洗料盒通过排液管排液。

在该技术方案中，通过将处理器分别与流量传感器以及水泵连接，在第一检测信号检测到排液完毕后将水泵关闭，一方面，可将液体排的更彻底，另一方面，防止了水泵的资源浪费。

在上述任一技术方案中，优选地，烹饪装置为电饭煲、电压力锅、电炖锅或电蒸锅。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的烹饪装置的结构示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的烹饪装置的中的传感器连接结构示意图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的烹饪装置的排液控制方法的示意流程图；

图4示出了根据本发明的另一个实施例的烹饪装置的排液控制方法的示意流程图。

其中，图1与图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

102洗料盒，104排液装置，1042排液管，1044离心容纳结构，1046离心驱动装置，106液流传感器，108处理器，110滤波器，112污水盒。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1与图2描述根据本发明一些实施例的烹饪装置。

如图1与图2所示，根据本发明的实施例的烹饪装置，包括：离心容纳结构1044，设置在洗料盒102内；离心驱动装置1046，连接至离心容纳结构1044，离心驱动装置1046用于驱动离心容纳结构1044在洗料盒102内旋转以将洗料盒102内的物料甩干。

在该技术方案中，烹饪装置包括洗料盒102和排液装置104，排液装置104包括与洗料盒102连通的排液管1042，以在洗料盒102内完成物料清洗操作后，将用于洗料的液体从排液管1042排出，在现有技术中，液体排放主要通过液体自重完成，导致出现液体无法排干的现象，通过增加离心容纳结构1044与离心驱动装置1046，物料清洗可以在离心容纳结构1044中完成，通过设置离心驱动装置1046和离心驱动装置1046，实现了洗料盒102内的物料甩干的方式，一方面，能够提升物料清洗效果，另一方面能够提升排液效果，降低对烹饪的物料和液体的比例的影响，进而，提高烹饪效果，提升了用户的使用体验。

以煮米为例，电饭煲可直接从米筒下米，再通过风机从风梭吹米进洗米盒，实现自动加米和自动传输过程，在洗米盒洗完米后，自动下米至饭煲内，从而实现半自动化煮饭，由于米粒是被传送到洗米盒用水洗米后再放入电饭锅内锅，然后加入相应比例的煮饭水，故洗米完后，洗米水是否排完直接关系到煮饭的米水比以及米饭的口感，通过设置包括离心容纳结构1044与离心驱动装置1046的离心排液结构，在自重排液的基础上，进一步提升排液驱动力，以提高排液效果。其中，设置有离心容纳结构1044与离心驱动装置1046的烹饪装置，可以采用先自重排液，再离心排液的方式排液，也可以直接通过离心排液的方式排液。

如图1所述，其中，通过排液管1042排出的液体，可以排入污水盒112，也可以直接排至烹饪装置的外部。

另外，本发明提供的上述实施例中的烹饪装置还可以具有如下附加技术特征：

实施例一：

如图1与图2所示，在上述技术方案中，优选地，还包括：液流传感器106，设置于排液管1042的第一位置，液流传感器106用于生成排液管1042的液流检测信号；处理器108，分别连接至液流传感器106与离心驱动装置1046，处理器108在根据液流信号检测到排液液体的流速小于预设流速阈值时，控制离心驱动装置1046控制离心容纳结构1044旋转甩液。

在该技术方案中，通过在排液管1042上设置液流传感器106，并将液流传感器106连接至处理器108，以通过处理器108采集液流传感器106生成的液流检测信号，在检测到流速小于预设流速阈值时，表明部分液体已经通过自重排出，此时通过触发启动离心容纳结构1044旋转排液，通过自重排液与离心排液相结合的方式，与单纯离心排液相比，减少离心驱动装置1046的运行时间，从而降低能量消耗，延长烹饪装置的使用寿命。

其中，液流传感器106可以是流量计，在有液体流过传感器时，在流体作用下叶轮受力旋转，叶轮的旋转周期改变磁回路的磁阻值，检测线圈中的磁通随之变化，产生对应的感应电动势，通过放大，形成检测信号，以实现流速检测。

实施例二：

在上述任一技术方案中，优选地，所述处理器108在所述离心容纳结构1044旋转过程中，继续采集所述液流检测信号，以根据所述生成所述排液管1042的液流检测信号检测所述排液管1042是否排液完毕，以在检测到所述排液管1042排液完毕时，停止驱动所述离心容纳结构1044旋转甩液。

在该技术方案中，通过在离心容纳结构1044旋转过程中，重新采集液流传感器106感应到的第二检测信号，第二检测信号用于检测排液管1042是否排液完毕，以在检测到排液完毕时，触发控制离心容纳结构1044停止转动，实现了自动结束排液过程，以执行下一步操作。

另外，还可以通过在排液管1042上设置液位传感器，检测排液管1042排液是否完成。

在上述任一技术方案中，优选地，所述处理器108还用于生成周期控制信号，以控制所述离心容纳结构1044周期性运行，其中，在一个运行周期内，依次包括根据第一预设转速正向旋转第一时长，停止旋转第二时长，以及根据第二预设转速反向旋转第三时长。

在该技术方案中，通过控制离心容纳结构1044执行周期性运行，通过控制正向旋转与反向旋转，实现了离心容纳结构1044的甩液功能，通过在正向旋转与反向旋转之间控制停止转动第二时长，有利于提升离心驱动装置1046(离心电机)的使用寿命。

另外，在上述技术方案中，优选地，还包括：在检测第二检测信号检测到排液管1042排液完毕时，生成提示信息，其中，提示信息用于指示洗料盒102洗料完毕。

在该技术方案中，通过在确定排液完毕时生成提示信息，以提示用户物料清洗完成，通过自动或用户控制的方式执行下一步的操作，提升了人性化设置水平。

在上述技术方案中，优选地，第一时长大于或等于5s，并小于或等于30s；第二时长大于或等于30s，并小于或等于60s；第三时长大于或等于5s，并小于或等于30s；第一预设转速大于或等于100r/min，并小于或等于1000r/min；第二预设转速大于或等于100r/min，并小于或等于1000r/min。

具体地，离心驱动装置1046驱动离心网筛(离心容纳结构1044)以100-1000r/min的转速，正转不小于30秒，然后停转，等待大于30秒时长，接着以100-1000r/min的转速，反转不小于30秒，正反转的目的是为了把水甩得更干，正反转中间停止大于30秒是为了保护电机，降低转速可以减少电机正反转切换磨损，转速控制在100-1000r/min既能保证快速甩液的功能，也不会甩出物料，甩出的液体经过排液管1042流入污水盒112或排到外部。

在上述任一技术方案中，优选地，离心容纳结构1044为筒状结构，离心驱动装置1046为高速旋转电机，以通过高速旋转电机驱动筒状结构绕轴心旋转。

在该技术方案中，通过将离心容纳结构1044设置为筒状结构，一方面，将筒状结构与洗料盒102配合组装，能够有效利用洗料盒102的内部空间，另一方面，驱动筒状结构绕自身轴心旋转，能够保持离心运动的稳定性。

具体地，筒状结构为圆筒结构。

另外，离心容纳结构1044也可以是空心球状结构。

具体地，在桶状结构垂直设置时，高速旋转电机可以设置在洗料盒102底部外侧，并且具有驱动轴，驱动轴从洗料盒102的底部延伸至洗料盒102内，以带动离心容纳结构1044旋转，在桶状结构水平设置时，高速旋转电机可以设置在洗料盒102侧壁外侧，并且具有驱动轴，驱动轴从洗料盒102的侧壁延伸至洗料盒102内，以带动离心容纳结构1044旋转。

在上述任一技术方案中，优选地，筒状结构上周向均布多个网孔，网孔的直径小于物料的预设宽度。

在该技术方案中，通过在筒状结构上周向均布多个网孔，使筒状结构形成离心网筛，并且网孔的直径小于物料的预设宽度，液体通过网孔排出，物料保留在筒状结构内，实现了物料与液体的物液分离，物料中保存的洗料液体较少，在导入用于烹饪的液体时，更有利于实现物液配比，以提升烹饪的口感。

其中，物料的预设宽度可以为物料正常收割状态下的平均长度，也可以是最小长度。

在上述任一技术方案中，优选地，筒状结构的底部设置有可拆卸盖体，可拆卸盖体连接至洗料盒102的盒底，以使可拆卸盖体与盒底同步开关。

在该技术方案中，通过在桶状结构的底部设置于可拆卸盖体，并且可拆卸盖体连接至洗料盒102的盒底，在物料清洗操作完成后，盒底驱动装置驱动打开盒底时，同步打开可拆卸盖体，以实现将清洗后的物料从洗料盒102导入烹饪内锅，以进行烹饪操作。

另外在排液管1042的出口端还可以连接有污水盒112，通过在污水盒112的指定位置设置液位传感器，可检测污水盒112内污水的水位，液位传感器与处理器108连接将检测到的水位信息传送给处理器108，液位传感器生成第二检测信号检测污水盒112是否满载，检测到满载时处理器108控制污水盒112自动排水或提示使用者人工排水，一方面，提高了数据传输及控制效果，另一方面，实现了污水盒112满载的检测，防止了由于污水溢出导致不良。

如图2所示，在上述任一技术方案中，优选地，还包括：滤波器110，滤波器110的输入端连接至液流传感器106，滤波器110的输出端连接至处理器108，滤波器110用于滤除液流传感器106生成的检测信号中的噪音。

在该技术方案中，通过将滤波器110的输入端与液位传感器连接，该滤波器110的输出端与处理器108连接，用于去除检测信号的中的噪音和分离多种不同信号，进而，保障了液位传感器的准确性。

优选地，液流传感器106包括电容金属件，在电容金属件的信号变化率大于预设变化阈值时，表明排液，在信号变化率小于或等于预设变化阈值时，表明未排液。

在该技术方案中，根据液体的导电性，通过将电容金属件的检测信号与第一预设变化阈值进行比对，确定是否正在排液，一方面结构简单，制备成本低，另一方面，通过信号的变化率确定排液动作，可靠性高。

具体地，液流传感器106为排水管水位传感器，通过在塑料管外面包裹一层金属片，金属片通过导线连接到信号处理板，信号处理板上有信号带通滤波电路，当有水流经金属包裹的水管处时，处理器108检测到电容的信号变换量，在信号变换量大于δp1时，表明有水流过，在信号变换量小于δp1时，表明水管内无水。

优选地，滤波器110包括lc带通滤波器110或运放带通滤波器110，滤波器110的带宽为大于或等于10hz，并小于或等于1khz。

在上述技术方案中，滤波器110可任意选择lc带通滤波器110或运送放带通滤波器110，用于将去除音和分离多种不同信号，滤波器110的带宽不局限于大于或等于10hz，并小于或等于1khz，以满足滤波器110工作范围内即可，节省使用成本。

另外，还可以设置排液阀，设置在排液管1042的第二位置，并连接至处理器108，排液阀用控制排液管1042开闭。

在该述技术方案中，通过将排液阀设置在排液管1042上，并连接到处理器108，在排液时，排液阀处于开启状态，在排液完毕时，和/或污水盒112满载时，控制关闭排液阀，一方面，防止了用于烹饪的液体被排入污水盒112，影响烹饪效果，另一方面，防止了污水盒112内的液体溢出。

其中，排液阀可根据实际需求任意安装在排液管1042上，排液阀可自动打开或人工打开，以便使用。

另外，还可以通过排液阀控制排液管1042的开度。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：水泵，设置在排液管1042的第三位置，并连接至处理器108，水泵用于驱动洗料盒102通过排液管1042排液。

在该技术方案中，通过将处理器108分别与流量传感器以及水泵连接，在第一检测信号检测到排液完毕后将水泵关闭，一方面，可将液体排的更彻底，另一方面，防止了水泵的资源浪费。

在上述任一技术方案中，优选地，烹饪装置为电饭煲、电压力锅、电炖锅或电蒸锅。

下面参照图3与图4描述根据本发明一些实施例的烹饪装置的排液控制方法。

如图3所示，根据本发明的一个实施例的烹饪装置的排液控制方法，包括：步骤302，在检测获取到排液指令时，采集液流传感器感应到的第一检测信号，以根据第一检测信号检测排液管内的液体流速；步骤304，在检测到液体流速小于或等于预设流速阈值时，触发控制离心容纳结构旋转排液。

在该技术方案中，洗料盒与排液管连通，以在洗料盒内完成物料清洗操作后，在获取到排液指令时，将用于洗料的液体从排液管排出，在现有技术中，液体排放主要通过液体自重完成，导致出现液体无法排干的现象，通过增加离心容纳结构与离心驱动装置，物料清洗可以在离心容纳结构中完成，并首先通过自重排放液体，在液流传感器检测到流速小于预设流速阈值时，表明大部分液体已经排出，此时通过触发启动离心容纳结构旋转排液，一方面，能够提升物料清洗效果，另一方面能够提升排液效果，降低对烹饪的物料和液体的比例的影响，进而，提高烹饪效果，提升了用户的使用体验。

在上述技术方案中，优选地，还包括：在离心容纳结构旋转过程中，采集液流传感器感应到的第二检测信号，以根据第二检测信号检测排液管是否继续排液；在检测第二检测信号检测到排液管排液完毕时，控制离心容纳结构停止旋转。

在该技术方案中，通过在离心容纳结构旋转过程中，重新采集液流传感器感应到的第二检测信号，第二检测信号用于检测排液管是否排液完毕，以在检测到排液完毕时，触发控制离心容纳结构停止转动，实现了自动结束排液过程，以执行下一步操作。

另外，还可以通过在排液管上设置液位传感器，检测排液管排液是否完成。

在上述任一技术方案中，优选地，在检测到液体流速小于或等于预设流速阈值时，触发控制离心容纳结构旋转排液，还包括：控制离心容纳结构周期性运行，其中，在一个运行周期内，依次包括根据第一预设转速正向旋转第一时长，停止旋转第二时长，以及根据第二预设转速反向旋转第三时长。

在该技术方案中，通过控制离心容纳结构执行周期性运行，通过控制正向旋转与反向旋转，实现了离心容纳结构的甩液功能，通过在正向旋转与反向旋转之间控制停止转动第二时长，有利于提升离心驱动装置(离心电机)的使用寿命。

在上述技术方案中，优选地，第一时长大于或等于5s，并小于或等于30s；第二时长大于或等于30s，并小于或等于60s；第三时长大于或等于5s，并小于或等于30s；第一预设转速大于或等于100r/min，并小于或等于1000r/min；第二预设转速大于或等于100r/min，并小于或等于1000r/min。

具体地，离心驱动装置驱动离心网筛(离心容纳结构)以100-1000r/min的转速，正转不小于30秒，然后停转，等待大于30秒时长，接着以100-1000r/min的转速，反转不小于30秒，正反转的目的是为了把水甩得更干，正反转中间停止大于30秒是为了保护电机，降低转速可以减少电机正反转切换磨损，转速控制在100-1000r/min既能保证快速甩液的功能，也不会甩出物料，甩出的液体经过排液管流入污水盒或排到外部。

在上述技术方案中，优选地，还包括：在检测第二检测信号检测到排液管排液完毕时，生成提示信息，其中，提示信息用于指示洗料盒洗料完毕。

在该技术方案中，通过在确定排液完毕时生成提示信息，以提示用户物料清洗完成，通过自动或用户控制的方式执行下一步的操作，提升了人性化设置水平。

如图4所示，根据本发明的另一个实施例的烹饪装置的排液控制方法，包括：步骤402，接通电源；步骤404，接收用户的操作指令；步骤406，根据水位传感器的检测信号检测污水盒是否满载，若“是”，进入步骤418，若“否”，进入步骤408；步骤408，关闭排水阀；步骤410，通过物料控制装置和风机执行物料输送操作；步骤412，开启进水阀通过进水管控制进水，以执行物料清洗；步骤414，在物料清洗完毕后，排水阀进行重力排水；步骤416，根据水流传感器的检测信号检测排水管是否排水结束，若“是”，进入步骤418，若“否”，返回步骤414；步骤418，启动离心启动装置，以驱动离心网筛进行转动甩水；步骤420，洗米盒继续排水，并根据水流传感器的检测信号检测排水管是否排水结束，若“是”，结束进程，若“否”，返回步骤410；步骤422，污水盒满载，生成提示信息，提示用户倒污水。

本发明第三方面的实施例提出了一种烹饪装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时执行如本发明第二方面中任一实施例提供的排液控制方法。

在上述任一技术方案中，优选地，烹饪装置为电饭煲、电压力锅、电炖锅或电蒸锅。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。