本发明属于厨房电器领域,具体涉及一种自动设置烹饪时间的空气炸锅。
背景技术:
现有的空气炸锅,加工食物的时间由人为设置。如设置时间过长,会导致食物变焦,无法食用;如设置时间过短,会导致食物生熟不均,无法食用。
技术实现要素:
本发明的目的在于克服现有空气炸锅存在的问题,提供一种自动设置烹饪时间的空气炸锅。
实现本发明目的的技术方案:一种自动设置烹饪时间的空气炸锅,包括锅体、内胆、设于内胆内的炸篮,其特征在于:所述锅体包括三维云台、测距传感器、称重模块、语音模块、电源模块、控制器、空气烘炸模块;
所述三维云台、测距传感器、称重模块、语音模块、电源模块、空气烘炸模块连接控制器;
所述测距传感器为超声波传感器、或红外传感器,固定在三维云台上,位于炸篮正上方,测量炸篮内各食物采样点的距离值;
所述称重模块位于内胆下方,测量内胆在放置食材前后的重量,得到食材重量g;
所述语音模块设置在锅体外表面,语音播放时间报警;
所述电源模块为市电、或蓄电池、或太阳能供电模块,向测距传感器、语音模块、控制器、空气烘炸模块供电;
所述空气烘炸模块烘炸炸篮内食物;
所述控制器为mcu、arm、dsp的至少一种,带存储器,计算食材体积v和食材重量g,查询预置表格,读取对应的烹饪时间,时间到则关闭空气烘炸模块,语音报警;
所述食材体积v的计算方法是,控制器预存内胆的高度h和截面积s,三维云台预设m个水平预置位、n个垂直预置位,这样测距传感器在内胆截面上可测量m*n个点。记每个点的坐标为p(x,y),每个点的食物测距采样值为c(x,y),每个点的食物高度为l(x,y)=h-c(x,y);将食材总体积平均划分为m*n个四方柱,每个四方柱的截面积为s0=s/(m*n),高为l(x,y);计算每个四方柱的体积v(x,y)=s0*l(x,y);累加所有四方柱的体积值,得到食材体积v;
所述由食材体积和食材重量确定对应烹饪时间的方法是,根据各种食材的体积和质量,测试不同烹饪时间,得到对应最佳烹饪时间,计入食材体积、食材重量和烹饪时间的关系表格,预存在控制器的存储器里。
控制器工作流程如下:
步骤s1:系统上电,各部件初始化;
步骤s2:读取每个采样点的食物测距采样值c(x,y);
步骤s3:计算每个点的食物高度为l(x,y)=h-c(x,y);
步骤s4:计算每个四方柱的体积v(x,y)=s0*l(x,y);
步骤s5:累加所有四方柱的体积值,得到食材体积v;
步骤s6:读取称重模块的压力值,得到食材重量g;
步骤s7:由食材体积v和食材重量g,查询预置表格,读取对应的烹饪时间;
步骤s8:启动空气烘炸模块,语音提示烹饪预计时间;
步骤s9:等待;
步骤s10:时间到,则关闭空气烘炸模块,语音提示烹饪结束。
本发明的有益效果:可根据食材的不同数量自动调整烹饪时间,防止加工食物时间过长,导致食物变焦,从而实现健康烹饪。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为控制器工作流程框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明所述空气炸锅具体实施方式作进一步详细说明。
实施例如图1、图2所示,一种自动设置烹饪时间的空气炸锅,包括锅体1、内胆2、设于内胆2内的炸篮3,其特征在于:所述锅体1包括三维云台8、测距传感器9、称重模块10、语音模块5、电源模块4、控制器6、空气烘炸模块7;
所述三维云台8、测距传感器9、称重模块10、语音模块5、电源模块4、空气烘炸模块7连接控制器6;
所述测距传感器9为超声波传感器、或红外传感器,固定在三维云台8上,位于炸篮3正上方,测量炸篮3内各食物采样点的距离值;
所述称重模块10位于内胆2下方,测量内胆2在放置食材前后的重量,得到食材重量g;
所述语音模块5设置在锅体1外表面,语音播放时间报警;
所述电源模块4为市电、或蓄电池、或太阳能供电模块,向测距传感器9、语音模块5、控制器6、空气烘炸模块7供电;
所述空气烘炸模块7烘炸炸篮3内食物;
所述控制器6为mcu、arm、dsp的至少一种,带存储器,计算食材体积v和食材重量g,查询预置表格,读取对应的烹饪时间,时间到则关闭空气烘炸模块7,语音报警;
所述食材体积v的计算方法是,控制器6预存内胆2的高度h和截面积s,三维云台8预设m个水平预置位、n个垂直预置位,这样测距传感器9在内胆2截面上可测量m*n个点。记每个点的坐标为p(x,y),每个点的食物测距采样值为c(x,y),每个点的食物高度为l(x,y)=h-c(x,y);将食材总体积平均划分为m*n个四方柱,每个四方柱的截面积为s0=s/(m*n),高为l(x,y);计算每个四方柱的体积v(x,y)=s0*l(x,y);累加所有四方柱的体积值,得到食材体积v;
所述由食材体积和食材重量确定对应烹饪时间的方法是,根据各种食材的体积和质量,测试不同烹饪时间,得到对应最佳烹饪时间,计入食材体积、食材重量和烹饪时间的关系表格,预存在控制器6的存储器里。
控制器6工作流程如下:
步骤s1:系统上电,各部件初始化;
步骤s2:读取每个采样点的食物测距采样值c(x,y);
步骤s3:计算每个点的食物高度为l(x,y)=h-c(x,y);
步骤s4:计算每个四方柱的体积v(x,y)=s0*l(x,y);
步骤s5:累加所有四方柱的体积值,得到食材体积v;
步骤s6:读取称重模块10的压力值,得到食材重量g;
步骤s7:由食材体积v和食材重量g,查询预置表格,读取对应的烹饪时间;
步骤s8:启动空气烘炸模块7,语音提示烹饪预计时间;
步骤s9:等待;
步骤s10:时间到,则关闭空气烘炸模块7,语音提示烹饪结束。
这样就可根据食材的不同数量自动调整烹饪时间,防止加工食物时间过长,导致食物变焦,从而实现健康烹饪。
以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。